用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴(kuò)展編碼
我們提出了NICE-SLAM，一個(gè)密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性、預(yù)測性和對....
基于點(diǎn)到極線度量的用于道路車輛的雙目視覺里程計(jì)
精準(zhǔn)定位是所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成模塊。本文，我們專注于雙目相機(jī)，提出一種名叫SOFT2的新方法，....
NeRF的研究目的是合成同一場景不同視角下的圖像
為了順利完成上面過程，我們可能需要維護(hù)碩大無朋Tensor來表示輻射場，查表獲取RGB和密度。這里一....
決策規(guī)劃，全局路徑規(guī)劃常用算法
如果給圖的每條邊規(guī)定一個(gè)方向，那么得到的圖稱為有向圖，其邊也稱為有向邊，如圖10所示。在有向圖中，與....
TransGeo：第一種用于交叉視圖圖像地理定位的純Transformer方法
提出了一種注意力引導(dǎo)的非均勻裁剪策略，去除參考航空圖像中的大量非信息補(bǔ)丁以減少計(jì)算量，性能下降可忽略....
ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢呢？
自主導(dǎo)航是機(jī)器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù)，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其他更高級(jí)任務(wù)的前提。視覺 SLAM (Simult....
通過計(jì)算機(jī)視覺和NodeJS實(shí)現(xiàn)燈光自動(dòng)化方案分享
“計(jì)算機(jī)視覺，通?？s寫為CV，被定義為一個(gè)研究領(lǐng)域，旨在開發(fā)幫助計(jì)算機(jī)‘看到’和理解照片和視頻等數(shù)字....
神經(jīng)渲染技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用
近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，很多在實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目已經(jīng)逐步走向市場大眾。然而時(shí)至今日，自動(dòng)....
C與C++如何互相調(diào)用
可以看到，g++編譯之后，對函數(shù)名稱進(jìn)行了加工，按照自身的編譯規(guī)則，最終生成了一個(gè)新的函數(shù)名，所以我....
Windows+VSCode配置OpenCV C++一站式開發(fā)調(diào)試環(huán)境教程
首先，打開OpenCV-MinGW-Build，找到對應(yīng)的Releases版本。這里以O(shè)penCV-....
如何使用純格雷碼進(jìn)行三維重建？
對于新手來說，使用格雷碼做單目結(jié)構(gòu)光三維重建是一個(gè)入門級(jí)的訓(xùn)練。但是在復(fù)現(xiàn)時(shí)往往會(huì)遇到一個(gè)問題，明明....
使用USD開發(fā)數(shù)字孿生項(xiàng)目？試試在NVIDIA Omniverse寫代碼
上面提到的Omniverse 的3D設(shè)計(jì)協(xié)作和仿真，是指在Omniverse 平臺(tái)內(nèi)，三維工作人員之....
一個(gè)基于學(xué)習(xí)的LiDAR點(diǎn)云3D線特征分割和描述模型
這個(gè)工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來，但是無....
無需實(shí)例或類級(jí)別3D模型的對新穎物體的6D姿態(tài)追蹤
跟蹤RGBD視頻中物體的6D姿態(tài)對機(jī)器人操作很重要。然而，大多數(shù)先前的工作通常假設(shè)目標(biāo)對象的CAD ....
434名貢獻(xiàn)者、3300多次代碼提交的PyTorch最新版本1.11來了
大家都知道，PyTorch是Facebook在2017年開源的一個(gè)針對深度學(xué)習(xí)的張量庫。它憑借容易上....
用于3D激光雷達(dá)SLAM回環(huán)檢測的實(shí)時(shí)詞袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷....
一種融合網(wǎng)絡(luò)RADIANT來解決雷達(dá)-攝像機(jī)關(guān)聯(lián)的方案
作為一種能夠直接測量深度的傳感器，其相較于Lidar存在較大的誤差，因此利用雷達(dá)本身精度難以精確地將....
一種有效將3D點(diǎn)云分割成平面組件的多分辨率方法
在實(shí)驗(yàn)中，將改方法與使用 SegComp 數(shù)據(jù)庫的最先進(jìn)方法進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們以高幀率和....
一種包含全棧自動(dòng)駕駛算法的統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計(jì)UniAD介紹
UniAD 設(shè)計(jì)是以安全的路徑規(guī)劃為導(dǎo)向，對多個(gè)必需的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行層級(jí)化設(shè)計(jì)，以多組查詢向量 (....
面向智能移動(dòng)平臺(tái)的語義定位與建圖
通常來說基于機(jī)載或車載的傳感器，圖 1 是實(shí)驗(yàn)室自己的感知采集平臺(tái)，平臺(tái)上搭載了不同傳感器，包括激光....
目標(biāo)檢測正負(fù)樣本區(qū)分策略和平衡策略總結(jié)
rpn head的輸出是包括分類和回歸，分類是二分類，只區(qū)分前景和背景；回歸是僅僅對于前景樣本(正樣....
Maplab 2.0發(fā)布：多傳感器融合的SLAM框架
在圖2中，建圖節(jié)點(diǎn)在每個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，并將傳感器數(shù)據(jù)收集到子地圖中，這些子地圖被傳遞到集中式服務(wù)器，....
一種基于相位靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定迭代畸變補(bǔ)償算法
相機(jī)畸變是影響相機(jī)標(biāo)定精度的關(guān)鍵因素。由于畸變補(bǔ)償不準(zhǔn)確，傳統(tǒng)的標(biāo)定方法不能滿足要求較高標(biāo)定精度的測....
高分辨率、實(shí)時(shí)的手持物體360°三維模型重建結(jié)構(gòu)光技術(shù)
為了從不同的視圖獲得和對齊物體的三維形狀，通常需要儀器輔助來執(zhí)行三維配準(zhǔn)[7–9]。常見的輔助儀器包....
基于覆蓋分?jǐn)?shù)的采樣方法用于視覺定位問題
為什么使用連續(xù)學(xué)習(xí)，它與一般的深度學(xué)習(xí)聯(lián)合訓(xùn)練所有場景數(shù)據(jù)有何不同？連續(xù)學(xué)習(xí)是不斷從傳入的數(shù)據(jù)流中學(xué)....
基于PGO方法實(shí)現(xiàn)快速且精確地求解SLAM優(yōu)化和估計(jì)問題
本文組織如下。第二節(jié)描述通用的非線性圖優(yōu)化以及這四種方法中的每一種。實(shí)驗(yàn)是本文的主要部分，在第三節(jié)中....
一個(gè)實(shí)時(shí)單目追蹤和稠密建圖的算法框架TANDEM算法研究
簡單總結(jié)，TANDEM使用了稠密追蹤前端和稀疏后端優(yōu)化相結(jié)合的方式來提高追蹤性能。
立體匹配：經(jīng)典算法Fast Bilateral Solver
而下面左圖是OpenCV的SGBM算法得到的視差圖，右邊則是通過我今天要介紹的算法處理后的視差圖?？?...
強(qiáng)勢的點(diǎn)云處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PointNe介紹
PointNet++是Charles R. Qi團(tuán)隊(duì)在PointNet論文基礎(chǔ)上改進(jìn)版本，其核心是提....
Global SfM和ncremental SfM知識(shí)講解
Sfm 可以分為以下幾類：Global SfM、Incremental SfM、Hybrid SfM....
工商網(wǎng)監(jiān)