相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-11 10:21
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VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統(tǒng)。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-09 09:27
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obj_points、img_points_left和img_points_right分別是存儲每個....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-08 16:28
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雙目標定的方法有很多，常用的是基于棋盤格圖案的張氏標定法，它利用多幅不同角度拍攝的棋盤格圖像，通過提....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-06 14:35
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在全局最小二乘擬合中，我們假設(shè)整個域中都可以用一個單一的多項式精確地描述數(shù)據(jù)所代表的函數(shù)。但是，對于....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-06 14:33
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受簡化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計（VIWO）。具體而言，....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-06 14:30
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基于坐標的網(wǎng)絡(luò)將輸入點坐標嵌入到高維空間，使用正弦或其他頻率嵌入，使它們能夠捕捉高頻細節(jié)，這對高保真....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-02 16:39
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移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-02 14:55
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與以往基于學習的視覺定位算法的區(qū)別在于：以前的方法往往需要數(shù)小時或數(shù)天的訓練，而且每個新場景都需要再....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-01 14:38
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相機標定是通過輸入帶有標定patter的標定板來獲得相機參數(shù)的一個過程。實際的光學成像是一套非常復雜....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 06-01 14:36
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Madgwick算法與Mahony算法相比，最大的不同之處是如何對待加速度計估計的誤差。Mahony....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-31 11:12
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卡爾曼濾波是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-30 09:20
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? 本文提出了一種新的深度立體網(wǎng)絡(luò)訓練框架，可以從使用單個手持相機拍攝的圖像序列中生成立體訓練數(shù)據(jù)。....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-29 10:49
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面向點云處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具課，主要以Python為編程主要語言，介紹Open3D庫的使用方法。課程特....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-29 09:49
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? ? 本文提出了一種生產(chǎn)化的端到端立體深度感知系統(tǒng)設(shè)計，可以完成預處理、在線立體校正和立體深度估計....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-26 16:12
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所以，這篇arXiv的論文提出了一個簡單而有效的基于SAM大模型的視聽定位和分割框架，即AV-SAM....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-24 16:00
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為了處理上述的問題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準方法。稀疏....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-24 15:53
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常見的消費級RGB-D相機具有粗略的內(nèi)參和外參校準數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機器人應用所需的精度要求。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-23 09:28
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? 摘要 高度精確且魯棒的定位能力對于城市場景中自動駕駛車輛（AVs）至關(guān)重要。傳統(tǒng)的基于視覺的方法....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-22 11:42
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城市場景中具有各種復雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-22 11:38
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首先要指出的是，Mahony算法假設(shè)加速度計測量的加速度完全由重力提供，即物體本體運動產(chǎn)生的加速度可....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-22 09:22
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首先要指出的是，Mahony算法假設(shè)加速度計測量的加速度完全由重力提供，即物體本體運動產(chǎn)生的加速度可....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-22 09:18
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給定一對矯正后的圖像(IL, IR)，目標是估計一個視差場d，使每個IL中的像素都有水平的位移。與R....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-19 09:24
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第二個是我們防止 3D 片段/對象之間的過度判別，并通過 Siamese 對應網(wǎng)絡(luò)中的自適應特征學習....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-17 09:28
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立體匹配是計算機視覺的重要領(lǐng)域，通過給定一對經(jīng)過校正的圖像，計算對應像素之間的位移，即視差。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-16 09:05
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本文的研究背景是建立在攝像機校準技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的技術(shù)，在不需要高昂成本設(shè)備（如正交平面）....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-15 15:54
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立體匹配網(wǎng)絡(luò)在一種稱為成本體積（cost volume）的體積上運行，該體積在每個像素處匯聚每個可能....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-15 15:12
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立體匹配領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法占據(jù)了主導地位。為了提高準確性，許多研究者采用了3D卷積和金字塔結(jié)構(gòu)。為....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-12 16:20
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盡管光場相機的空間分辨率較低，但是這一問題，有望隨著感光芯片的技術(shù)進步而解決。機器閱讀并去理解圖像，....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-10 14:29
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其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣，表示平移向量， 是殘差誤差。在實踐中，由于這個問題的非凸性，同時找到對應關(guān)系和估計....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 05-10 11:42
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工商網(wǎng)監(jiān)