ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF....

近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而，其順序....

當前基于神經(jīng)輻射場（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場景方面表現(xiàn)出色....

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性....

基于高斯的場景表示在新視角下會出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主....

針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達-慣性....

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程....

當行業(yè)還在為機械臂拖布、自動上下水等清潔模塊不斷狂卷時，掃地機器人正站在智能化躍遷的十字路口。這場從....

繼CES 2025首秀引發(fā)全球關(guān)注后，全球首款分體式AI陪伴機器人TCL Ai Me再次登陸AWE ....

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和....

消費者對兼顧高性能與低價格的訴求不斷升級，倒逼行業(yè)加速技術(shù)普惠。

本文提出一種新型主動照明框架，通過動態(tài)控制可移動光源主動照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法....

隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是....

近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術(shù)成果和創(chuàng)新產(chǎn)品的關(guān)鍵平臺，....

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....

自掃拖功能的上線，掃地機器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而，隨著各類創(chuàng)新技術(shù)越加越多，掃地機器人....

如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視....

本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行....

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了M....

即便服務機器人經(jīng)歷市場降溫，行業(yè)內(nèi)卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？

生成式預訓練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機器人技術(shù)。但實際應用中，GPT需要龐....

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內(nèi)環(huán)境中....

盡管不同商用場景的大多區(qū)域都十分相似，但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case....

本文提出了一種將視覺語言模型（VLM）轉(zhuǎn)換為端到端導航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的....

在追求松弛感的路上，每個人的方式或許各有不同，但相同的是，我們會不約而同的先為生活減負。

隨著大模型的蓬勃發(fā)展以及硬件技術(shù)的持續(xù)迭代，具身智能作為人工智能的關(guān)鍵分支，正逐漸成為全球范圍內(nèi)的新....

掃地機器人內(nèi)卷的終點是技術(shù)和價值，價格只是附屬品。

當所有人開始掘金時，INDEMIND決定做一個賣鏟子的人。

在本文中，我們提出了一種完全分布式的點線協(xié)同視覺慣性導航系統(tǒng)。我們通過蒙特卡羅模擬和真實環(huán)境數(shù)據(jù)集，....

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半....