魯棒性是什么意思_Robust為什么翻譯成魯棒性

　　魯棒性的定義

　　魯棒性是什么意思？頭一次看到這個詞的你可能會想歪（邪惡的笑臉）。但其實魯棒性是一個專業(yè)術(shù)語，廣泛應(yīng)用與控制領(lǐng)域、信號處理領(lǐng)域、軟件領(lǐng)域等。

　　魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。它是系統(tǒng)在異常和危險情況下生存的關(guān)鍵。比如說，計算機(jī)軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。

魯棒性是什么意思_Robust為什么翻譯成魯棒性
魯棒性測試曲線

　　所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑?a target="_blank">參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

　　根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性，是指標(biāo)稱系統(tǒng)所具有的某一種性能品質(zhì)對于具有不確定性的系統(tǒng)集的所有成員均成立，如果所關(guān)心的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，那么就稱該系統(tǒng)具有魯棒穩(wěn)定性;如果所關(guān)心的是用干擾抑制性能或用其他性能準(zhǔn)則來描述的品質(zhì)，那么就稱該系統(tǒng)具有魯棒性能。

魯棒性是什么意思_Robust為什么翻譯成魯棒性

　　Robust為什么翻譯成魯棒性

　　Robust為什么翻譯成魯棒性？可能的原因有以下幾點（畢竟我不是譯者，鬼知道他在想些什么）：

　　1、英語里的很多名詞術(shù)語難以找到漢語中恰當(dāng)?shù)膶?yīng)詞，或者是由于字源詞源發(fā)生演化或使用，或者是由于文化背景的關(guān)系。前者的例子較多，后者如“uncle”，你都無法搞清是“叔叔”、“伯父”、“伯伯”、“舅父”、“姨丈”、“姑父”中的那一個，這就是文化差異，中國人重人倫輩份，講究內(nèi)外之別，外國人講究就少一些。植物學(xué)中的“shoot”，也是一個令人費解的詞，“枝條、芽、苗”有時極難區(qū)分翻譯。

　　2、“Robust”這一類詞，非術(shù)語的含義較多，如“強(qiáng)健的，穩(wěn)固的，耐用的，粗野的，濃的”等。“Robustness”的一般含義“強(qiáng)度，堅固性”。由此轉(zhuǎn)借為專業(yè)術(shù)語后，似不好選擇詞義。robust和reliability（可靠性）是兩個不一樣的概念，將robust翻譯成可靠是會產(chǎn)生歧義的。同理，穩(wěn)定性指向的英文原詞是stability，和robust同樣有所區(qū)別。另外，在術(shù)語中，它能與“Stability”搭配，如“Stability Robustness、Robust Stability”，因此而變得更加難以措手。據(jù)查，“所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性?！笨赡苡捎谶@個原因，譯者將其音譯為“魯棒性”。

魯棒性這個翻譯簡直讓人無語

　　我們知道翻譯要求的三個目標(biāo)就是信達(dá) 雅，信就是準(zhǔn)信，達(dá)是通達(dá)，雅是文雅。翻譯為魯棒性實在是很粗陋惡劣的不負(fù)責(zé)的應(yīng)付交差。顯然這個翻譯既沒有貼切原意，字組合也不通順，更談不上文雅。

　　難譯不等于不譯，難譯不等于就用音譯了事。音譯有其適用條件，有其好處與劣處，其最大的問題就是讓外行人或初學(xué)者不知所云，或者易望文生義。在“Robustness”這個例子中，譯為“魯棒性”就是一種劣譯，是一種偷懶行為。即使不易準(zhǔn)確對應(yīng)，至少可以接近其準(zhǔn)確涵義。如不同情況下譯為“抗擾性、耐擾性、堅固性、穩(wěn)固性、穩(wěn)健性”等。

　　由于術(shù)語一旦固定，就進(jìn)入文章與檢索系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵詞，如“魯棒性”進(jìn)入CNKI數(shù)據(jù)庫及國家自然科學(xué)基金申請代碼（F030115 魯棒與預(yù)測控制），而且該詞還在不同領(lǐng)域之間的借用，如今“Robustness”除了在控制領(lǐng)域、信號處理領(lǐng)域、軟件領(lǐng)域（據(jù)網(wǎng)上資料，Robustness在控制領(lǐng)域一般直接叫“魯棒性”，信號處理領(lǐng)域一般譯成“穩(wěn)健性”，軟件領(lǐng)域一般譯成“健壯性”）廣泛使用，目前該詞還可能進(jìn)入更多領(lǐng)域，如生物學(xué)領(lǐng)域。劣譯真是貽害無窮哪！

閱讀全文

魯棒性(12605) 魯棒性(12605)

一文淺談魯棒性（Robustness）

魯棒性（Robustness）

2023-10-16 09:50:52

德州儀器通過聯(lián)鎖柵極驅(qū)動器來提高三相逆變器的魯棒性

變頻驅(qū)動器（VFD）是工業(yè)自動化機(jī)械的重要組成部分。它們能夠高效地驅(qū)動泵、風(fēng)扇、傳送帶、計算機(jī)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人自動化解決方案，有助于降低工廠的總能耗。若VFD發(fā)生故障會直接導(dǎo)致機(jī)器停機(jī)，進(jìn)而造成工廠停工和生產(chǎn)損失。因此，VFD的可靠性和魯棒性是機(jī)器制造商和工廠業(yè)主的關(guān)鍵要求。

2023-08-04 14:18:10

190

浪涌與雪崩高魯棒性氧化鎵功率二極管

反向雪崩擊穿和正向浪涌魯棒性是半導(dǎo)體功率器件在高電場和大電流密度等極端條件下非平衡載流子動力學(xué)的基本特征，也是所有元器件在電動汽車、軌道交通、電網(wǎng)和新能源等實際應(yīng)用場景中承受瞬態(tài)過壓(Overvoltage)、過流(Overcurrent)等應(yīng)力沖擊的先決條件。

2023-07-30 17:20:10

465

基于魯棒神經(jīng)架構(gòu)的設(shè)計

質(zhì)疑的態(tài)度對Transformer進(jìn)行了仔細(xì)研究，提出了3種高效的架構(gòu)設(shè)計，將這些組件結(jié)合在一起構(gòu)建一種純粹的CNN架構(gòu)，其魯棒性甚至比Transformer更優(yōu)越。 ? 視覺Transformer

2023-07-17 14:35:53

134

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗的單個參數(shù)來調(diào)整模型的平滑性。將地面估計過程建模為一個魯棒的最小二乘優(yōu)化問題，并通過重新構(gòu)造為線性問題來高效地解決。

2023-07-09 15:52:08

164

AN4299_提高觸摸傳感應(yīng)用的傳導(dǎo)噪聲魯棒性

2022-11-21 17:06:58

帶有無窮分布時滯的不確定系統(tǒng)的魯棒H_∞濾波器設(shè)計

值的例子驗證了該方法的有效性【關(guān)鍵詞】：無窮分布時滯;;魯棒H∞濾波器;;線性矩陣不等式;;不確定系統(tǒng)【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-004【正文快照】：1引言

2010-04-24 09:04:24

強(qiáng)魯棒性低側(cè)柵極驅(qū)動電路設(shè)計指南

2022-10-28 11:59:55

含風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)的魯棒區(qū)間優(yōu)化調(diào)度模型

2021-07-02 11:32:01

基于遺傳算法等的光伏陣列模型魯棒參數(shù)辨識

2021-06-29 16:23:31

異常值自識別的魯棒性矩陣補(bǔ)全方法

的情況下，目前大部分矩陣補(bǔ)全算法的魯棒性并不理想。為了増加矩陣補(bǔ)全算法的魯棒性并避免算法過擬合，討論了幾種較汋經(jīng)典的矩陣補(bǔ)全算法，并提岀了一種新的魯棒性矩陣補(bǔ)全方法。該算法可以識別異常值的位置并用近似數(shù)據(jù)

2021-05-19 11:32:38

一種魯棒長時自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法

傳統(tǒng)相關(guān)濾波方法在目標(biāo)運動模糊和光照變化上取得了一定的魯棒效果，但當(dāng)目標(biāo)存在形變、顏色變化、重度遮擋等干擾因素時難以實現(xiàn)跟蹤，魯棒性差，且當(dāng)目標(biāo)丟失后不能再恢復(fù)，無法實現(xiàn)長時間跟蹤。因此，文中

2021-04-23 14:31:34

開源軟件關(guān)鍵開發(fā)者類型及協(xié)作網(wǎng)絡(luò)魯棒性綜述

文中以開源軟件Δ gularis項目為例，探究關(guān)鍵開發(fā)者類型和協(xié)作網(wǎng)絡(luò)魯棒性。通過抽取代碼修訂關(guān)系構(gòu)建開發(fā)者協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，分析網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能。綜合開發(fā)者的結(jié)構(gòu)與功能屬性進(jìn)行類型劃分，探究不同類型開發(fā)者

2021-04-23 11:09:58

一種針對魯棒水印問題的偽造邊信息攻擊手段

奇異值魯棒性分解的嵌λ灰度圖水印方法具有嵌λ量大、不可視性強(qiáng)、魯棒性髙等優(yōu)點，但虛警問題影響了該類方法的實用性。針對虛警問題， MAKBOL等人提岀一種可靠的魯棒水印方案，但其并未完全解決虛警

2021-03-17 11:38:03

如何提高事件檢測(ED)模型的魯棒性和泛化能力？

論文中指出，以往關(guān)于ED的工作都是考慮如何提升模型的性能，而較少考慮模型的魯棒性和泛化能力，作者將模型的魯棒性和泛化能力定義為如下三條，并通過設(shè)計模型進(jìn)行研究：抗攻擊性能:當(dāng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)中被加入擾動

2020-12-31 10:21:13

2780

使用光照魯棒實現(xiàn)圖像匹配的方法詳細(xì)概述

針對現(xiàn)有的基于局部特征的圖像匹配算法對光照變化敏感、匹配正確率低等問題，提出一種具有光照魯棒性的圖像匹配算法。首先使用實時對比保留去色（RTCP）算法灰度化圖像，然后利用對比拉伸函數(shù)模擬不同光照變換

2020-11-23 17:46:02

雪崩下SiC MOSFET應(yīng)用技術(shù)的魯棒性評估

本文將探討如何在雪崩工作條件下評估 SiC MOSFET 的魯棒性。MOSFET 功率變換器，特別是電動汽車驅(qū)動電機(jī)功率變換器，需要能夠耐受一定的工作條件。如果器件在續(xù)流導(dǎo)通期間出現(xiàn)失效或柵極驅(qū)動命令信號錯誤，就會致使變換器功率開關(guān)管在雪崩條件下工作。

2020-08-09 10:33:00

1596

提高產(chǎn)品的魯棒性（2）

提高產(chǎn)品的魯棒性TI隔離技術(shù)詳探-中篇

2020-05-30 09:00:00

2695

通過聯(lián)鎖柵極驅(qū)動器來提高三相逆變器的魯棒性

2019-06-10 17:41:58

1232

魯棒PID控制器設(shè)計和仿真研究分析資料說明

設(shè)計了一種基于靈敏度函數(shù)的魯棒PID 控制器，并以DSPTMS320F2812 加以實現(xiàn)。為了驗證該控制器的魯棒性能，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了研究對象的電模擬仿真器。通過魯棒PID

2019-02-19 11:25:05

邁來芯推出一款可簡化并加速實現(xiàn)魯棒飛行時間（ToF）三維視覺解決方案的芯片組、評估和開發(fā)套件

領(lǐng)先的日光魯棒性、擴(kuò)展的溫度范圍和可編程的配套芯片加速緊湊和魯棒的三維ToF相機(jī)的設(shè)計邁來芯（Melexis為最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境推出一款可簡化并加速實現(xiàn)魯棒飛行時間（ToF）三維視覺解決方案的芯片組

2018-05-26 00:20:00

3202

VSC-HVDC附加魯棒阻尼控制器設(shè)計

針對包含柔性直流（VSC-HVDC）的交直流輸電系統(tǒng)中存在的低頻振蕩問題，提出一種基于H回路成形法的方法設(shè)計附加魯棒阻尼控制器。首先采用最小二乘一旋轉(zhuǎn)不變方法（TLS-ESPRIT）辨識出系統(tǒng)的降階

2018-03-01 13:34:05

魯棒優(yōu)化的風(fēng)儲聯(lián)合配置

針對電網(wǎng)規(guī)劃巾的風(fēng)電功率波動和儲能配置問題，從電網(wǎng)建設(shè)、運行、維護(hù)角度，分析了風(fēng)力發(fā)電效益與風(fēng)儲系統(tǒng)成本的組成元素，構(gòu)造了考慮規(guī)劃年內(nèi)全局經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)化目標(biāo)；利用魯棒優(yōu)化方法，量化了儲能配置的最小容量

2018-02-28 15:44:28

電力系統(tǒng)的魯棒性評估

為了對電力系統(tǒng)優(yōu)化控制策略的魯棒性進(jìn)行評估，綜合考慮控制變量的可實現(xiàn)精度和狀態(tài)變量的不確定性，建立了對控制策略的魯棒性進(jìn)行評估的指標(biāo)，論述了單性能指標(biāo)優(yōu)化問題和多性能指標(biāo)優(yōu)化問題的控制策略魯棒性滿足

2018-02-28 14:03:35

基于KeyStone器件特性的魯棒性系統(tǒng)設(shè)計及例程解析

對于復(fù)雜的系統(tǒng)，魯棒性是非常重要的。為了協(xié)助客戶建立魯棒性系統(tǒng)，KeyStone器件提供了多種硬件保護(hù)機(jī)制，如內(nèi)存保護(hù)、EDC。本文介紹如何利用這些特性在KeyStone器件上建立一個魯棒的系統(tǒng)

2018-02-04 22:24:01

1781

魯棒下垂控制策略的微網(wǎng)平滑切換

針對傳統(tǒng)下垂控制作用下微網(wǎng)的運行狀態(tài)平滑切換問題，利用滑?？刂扑惴ㄔO(shè)計新的魯棒下垂控制策略，通過增加滑模補(bǔ)償控制環(huán)節(jié)來提高傳統(tǒng)下垂控制的魯棒性。首先采用相角一電壓設(shè)計下垂控制，然后根據(jù)下垂控制結(jié)構(gòu)

2018-01-30 13:56:47

非線性魯棒檢測卡爾曼濾波算法

針對傳統(tǒng)魯棒非線性濾波在觀測噪聲為非高斯強(qiáng)干擾噪聲情況下，濾波性能下降的問題，提出一種利用卡方檢測法預(yù)判斷的非線性魯棒檢測濾波算法。該算法通過卡方檢測設(shè)置門限，剔除突變野值，利用M估計修正量測更新

2018-01-25 14:33:35

基于紋理方向的魯棒視頻水印算法

針對現(xiàn)有基于高效視頻編碼的視頻水印算法魯棒性不足的問題，提出一種基于紋理方向的魯棒視頻水印算法。算法根據(jù)水印值將幀內(nèi)角度預(yù)測模式分為水平方向和垂直方向兩組，計算ⅣⅣ分割編碼時每個預(yù)測單元的紋理方向

2018-01-04 16:53:46

含V2G的虛擬電廠雙層逆魯棒優(yōu)化調(diào)度策略

VPP的雙層逆魯棒優(yōu)化調(diào)度模型。該模型內(nèi)層以發(fā)電總利潤最大為目標(biāo)；外層考慮內(nèi)層優(yōu)化結(jié)果的魯棒性和決策者要求，引入風(fēng)電出力和V2G充放電功率的最優(yōu)逆魯棒指標(biāo)（optimal inverse robust

2018-01-04 16:07:27

風(fēng)電場電力系統(tǒng)的魯棒優(yōu)化

出力預(yù)測區(qū)間的調(diào)度模式來考慮風(fēng)電出力的不確定性，在此基礎(chǔ)上建立魯棒優(yōu)化調(diào)度模型，并考慮機(jī)組的自動發(fā)電控制（automatic generation control，AGC）響應(yīng)來應(yīng)對風(fēng)電出力波動，維持系統(tǒng)功率平衡。然后在魯棒調(diào)度模型的基礎(chǔ)上建立新

2017-12-28 17:20:05

電動汽車的微網(wǎng)魯棒經(jīng)濟(jì)調(diào)度

，建立計及電動汽車V2G放電損耗成本的魯棒經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型，并提出協(xié)調(diào)魯棒調(diào)度經(jīng)濟(jì)性和魯棒性的不確定集優(yōu)化方法。該方法通過評估調(diào)度計劃的棄風(fēng)棄光和切負(fù)荷風(fēng)險，將調(diào)度計劃的魯棒性轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)成本，優(yōu)化出使得綜合成本最小

2017-12-21 16:08:00

基于魯棒的余弦歐氏距離度量降維的圖像檢索方法

為解決主成分分析（PCA）無法處理非線性數(shù)據(jù)集以及魯棒性差的問題，提出一種魯棒的余弦一歐氏距離度量的降維方法（ RCEM）。該方法利用余弦度量（CM）能夠處理離群點的特點來提取數(shù)據(jù)的局部幾何特征，并

2017-12-14 10:53:13

基于魯棒的局部二值模式人臉識別算法

本文針對LBP算法特征包含outlier和維度過高的問題提出了一種基于魯棒的局部二值模式（RobustLBP）的快速有效的人臉識別算法。RobustLBP算法的思想是在LBP算法的基礎(chǔ)上加上

2017-12-13 15:47:56

基于正則化魯棒稀疏表示腫瘤細(xì)胞圖像識別

針對胃黏膜腫瘤細(xì)胞圖像的高維性及復(fù)雜性的特點，為了提高稀疏表示圖像識別的魯棒性，提出了一荊基于字典學(xué)習(xí)的正則化魯棒稀疏表示（RRC）腫瘤細(xì)胞圖像識別方法。該方法首先將所有的原始染色腫瘤細(xì)胞圖像轉(zhuǎn)化

2017-12-11 15:41:44

基于偏最小二乘回歸的魯棒性特征選擇與分類算法

提出一種基于偏最小二乘回歸的魯棒性特征選擇與分類算法（ RFSC-PLSR）用于解決特征選擇中特征之間的冗余和多重共線性問題。首先，定義一個基于鄰域估計的樣本類一致性系數(shù)；然后，根據(jù)不同后近鄰

2017-12-05 18:44:38

多配送中心危險貨物配送路徑魯棒優(yōu)化

針對危險貨物配送路徑對不確定因素敏感度較高的問題，提出了魯棒性可調(diào)的多配送中心危險貨物配送路徑魯棒優(yōu)化方法。首先，以最小化運輸風(fēng)險和最小化運輸成本為目標(biāo)，根據(jù)Bertsimas魯棒離散優(yōu)化理論，建立

2017-12-03 11:03:41

Linux的魯棒性度量詳解及魯棒性關(guān)聯(lián)測試分析

軟件(或軟件構(gòu)件)魯棒性是衡量軟件在異常輸入和應(yīng)力環(huán)境條件下保持正常工作能力的一種度量。魯棒性測試主要用于測試操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、COTS軟件、構(gòu)件及服務(wù)協(xié)議等軟件和協(xié)議的可靠性及健壯性。在操作系統(tǒng)

2017-12-02 09:29:10

3912

魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別

魯棒性和穩(wěn)定性都是反應(yīng)控制系統(tǒng)抗干擾能力的參數(shù)。那么關(guān)于魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別有哪些，我們先來看看兩者的定義。定義上所謂魯棒性，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性

2017-11-29 09:39:44

242390

超聲測距的工作原理及特點及其魯棒自適應(yīng)建模方法的介紹

二乘估計k? ?l的基礎(chǔ)上o 結(jié)合模糊理論o實現(xiàn)了魯棒自適應(yīng)最小二乘k? ? ?l建模q 最后o給出了一種基于 u檢驗的模型收斂性檢驗方法q 通過實驗對比分析o驗證了 ? ? ? 具有很好的實用性和魯棒性o 比較適合于移動機(jī)器人超聲測距的建模。

2017-11-15 17:35:10

移動魯棒性優(yōu)化的動態(tài)調(diào)整切換參數(shù)的方法

，3GPP標(biāo)準(zhǔn)組織在LTE系統(tǒng)的SON技術(shù)中引入了移動魯棒性優(yōu)化的功能．j本文在其基礎(chǔ)上，提出了一種動態(tài)調(diào)整切換參數(shù)的方法，采用了WrapRound小區(qū)基站的布局模式進(jìn)行實驗，得出了切換參數(shù)CIO與切換成功率和切換乒乓率的動態(tài)關(guān)系，最終以達(dá)到減少切

2017-11-10 11:09:46

閉環(huán)激磁電源幅值回路的設(shè)計及其魯棒性的分析

保證系統(tǒng)魯梓穩(wěn)定．同時滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)要求始終是控制設(shè)計的目標(biāo)。該文根據(jù)轉(zhuǎn)臺測角系統(tǒng)對激磷電源穩(wěn)定性和性能指標(biāo)的要求．提出了采用H 優(yōu)化控制理論，以魯棒穩(wěn)定為基礎(chǔ)的閉環(huán)激磁電源幅值回路設(shè)計的方法

2017-11-10 11:08:25

一種新的魯棒頻率控制技術(shù)

近年來新能源發(fā)電發(fā)展迅速，然而地區(qū)負(fù)荷變化和一些特殊情況會導(dǎo)致頻率的偏差和不同區(qū)域間額定功率變換。傳統(tǒng)的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)沒有考慮到風(fēng)速波動性、風(fēng)機(jī)非線性以及滿足控制魯棒性等特點。因此我們提出了一種

2017-11-09 09:59:30

Linux內(nèi)核函數(shù)的魯棒性關(guān)聯(lián)

軟件（或軟件構(gòu)件）魯棒性是衡量軟件在異常輸入和應(yīng)力環(huán)境條件下保持正常工作能力的一種度量。魯棒性測試主要用于測試操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、COTS軟件、構(gòu)件及服務(wù)協(xié)議等軟件和協(xié)議的可靠性及健壯性。在操作系統(tǒng)

2017-10-31 16:44:12