深入淺出的講解傅里葉變換(2)
2014年05月29日 09:33 來源:知乎 作者:Heinrich 我要評論(0)
上一篇文章《深入淺出的講解傅里葉變換1》發(fā)出來之后,為了掐死我,大家真是很下工夫啊,有拿給姐姐看的,有拿給妹妹看的,還有拿給女朋友看的,就是為了聽到一句“完全看不懂啊”。幸虧我留了個心眼,不然就真的像標(biāo)題配圖那樣了。我的文章題目是,如果看了這篇文章你“還”不懂就過來掐死我,潛臺詞就是在你學(xué)了,但是沒學(xué)明白的情況下看了還是不懂,才過來掐死我。
另外,想跟很多人抱歉,因為評論太多了,時間有限,不能給每個人回復(fù),還望大家諒解。但是很感謝一直在評論區(qū)幫忙解答讀者問題的各位,就不一一@了。
這里鄭重感謝大連海事大學(xué)的吳楠老師,一位學(xué)識淵博、備課縝密、但授課不拘一格的年輕教師!當(dāng)時大三他教我通信原理,但是他先用了4結(jié)課幫我們復(fù)習(xí)了很多信號與系統(tǒng)的基本概念,那個用樂譜代表頻域的概念就是他講的,一下子讓我對這門課豁然開朗,才有了今天的這篇文章。
————————————今天的定場詩有點長——————————
下面繼續(xù)開始我們無節(jié)操的旅程:
上次的關(guān)鍵詞是:從側(cè)面看。這次的關(guān)鍵詞是:從下面看。
在第二課最開始,我想先回答很多人的一個問題:傅里葉分析究竟是干什么用的?這段相對比較枯燥,已經(jīng)知道了的同學(xué)可以直接跳到下一個分割線。
先說一個最直接的用途。無論聽廣播還是看電視,我們一定對一個詞不陌生——頻道。頻道頻道,就是頻率的通道,不同的頻道就是將不同的頻率作為一個通道來進行信息傳輸。下面大家嘗試一件事:
先在紙上畫一個sin(x),不一定標(biāo)準(zhǔn),意思差不多就行。不是很難吧。
好,接下去畫一個sin(3x)+sin(5x)的圖形。
別說標(biāo)準(zhǔn)不標(biāo)準(zhǔn)了,曲線什么時候上升什么時候下降你都不一定畫的對吧?
好,畫不出來不要緊,我把sin(3x)+sin(5x)的曲線給你,但是前提是你不知道這個曲線的方程式,現(xiàn)在需要你把sin(5x)給我從圖里拿出去,看看剩下的是什么。這基本是不可能做到的。
但是在頻域呢?則簡單的很,無非就是幾條豎線而已。
所以很多在時域看似不可能做到的數(shù)學(xué)操作,在頻域相反很容易。這就是需要傅里葉變換的地方。尤其是從某條曲線中去除一些特定的頻率成分,這在工程上稱為濾波,是信號處理最重要的概念之一,只有在頻域才能輕松的做到。
再說一個更重要,但是稍微復(fù)雜一點的用途——求解微分方程。(這段有點難度,看不懂的可以直接跳過這段)微分方程的重要性不用我過多介紹了。各行各業(yè)都用的到。但是求解微分方程卻是一件相當(dāng)麻煩的事情。因為除了要計算加減乘除,還要計算微分積分。而傅里葉變換則可以讓微分和積分在頻域中變?yōu)槌朔ê统?,大學(xué)數(shù)學(xué)瞬間變小學(xué)算術(shù)有沒有。
傅里葉分析當(dāng)然還有其他更重要的用途,我們隨著講隨著提。
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下面我們繼續(xù)說相位譜:
通過時域到頻域的變換,我們得到了一個從側(cè)面看的頻譜,但是這個頻譜并沒有包含時域中全部的信息。因為頻譜只代表每一個對應(yīng)的正弦波的振幅是多少,而沒有提到相位。基礎(chǔ)的正弦波A.sin(wt+θ)中,振幅,頻率,相位缺一不可,不同相位決定了波的位置,所以對于頻域分析,僅僅有頻譜(振幅譜)是不夠的,我們還需要一個相位譜。那么這個相位譜在哪呢?我們看下圖,這次為了避免圖片太混論,我們用7個波疊加的圖。
鑒于正弦波是周期的,我們需要設(shè)定一個用來標(biāo)記正弦波位置的東西。在圖中就是那些小紅點。小紅點是距離頻率軸最近的波峰,而這個波峰所處的位置離頻率軸有多遠呢?為了看的更清楚,我們將紅色的點投影到下平面,投影點我們用粉色點來表示。當(dāng)然,這些粉色的點只標(biāo)注了波峰距離頻率軸的距離,并不是相位。
這里需要糾正一個概念:時間差并不是相位差。如果將全部周期看作2Pi或者360度的話,相位差則是時間差在一個周期中所占的比例。我們將時間差除周期再乘2Pi,就得到了相位差。
在完整的立體圖中,我們將投影得到的時間差依次除以所在頻率的周期,就得到了最下面的相位譜。所以,頻譜是從側(cè)面看,相位譜是從下面看。下次偷看女生裙底被發(fā)現(xiàn)的話,可以告訴她:“對不起,我只是想看看你的相位譜?!?/p>
注意到,相位譜中的相位除了0,就是Pi。因為cos(t+Pi)=-cos(t),所以實際上相位為Pi的波只是上下翻轉(zhuǎn)了而已。對于周期方波的傅里葉級數(shù),這樣的相位譜已經(jīng)是很簡單的了。另外值得注意的是,由于cos(t+2Pi)=cos(t),所以相位差是周期的,pi和3pi,5pi,7pi都是相同的相位。人為定義相位譜的值域為(-pi,pi],所以圖中的相位差均為Pi。
最后來一張大集合:
好了,你是不是覺得我們已經(jīng)講完傅里葉級數(shù)了?
抱歉讓你失望了,以上我們講解的只是傅里葉級數(shù)的三角函數(shù)形式。接下去才是最究極的傅里葉級數(shù)——指數(shù)形式傅里葉級數(shù)。但是為了能更好的理解指數(shù)形式的傅里葉級數(shù),我們還需要一個工具來幫忙——歐拉公式。
歐拉公式,以及指數(shù)形式的傅里葉級數(shù),我們下一講再講。謝謝大家(鞠躬)。
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今天講的部分不多,但是我希望大家能夠理解,我也有自己的生活,留給知乎的時間并不多,但是我很喜歡在知乎與別人交流的過程。上一次的那些文章大家知道我當(dāng)時寫了多久么?四天,每天寫6小時那種,而且當(dāng)時還是在假期。主要是圖太不好做了,有人問到作圖的方法,其實就是簡單的MATLAB+PHOTOSHOP,作圖的確是很費時間,但是我相信做出這些圖是值得的,因為我相信圖一定比文字更好理解。也希望可以將這些自己學(xué)習(xí)時的感受和經(jīng)驗更完整的分享給需要的人。
所以請大家稍微有點耐心,我會認(rèn)真把這個故事講完。也謝謝大家的理解和支持。
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