電機(jī)驅(qū)動(dòng)MCU技術(shù)要點(diǎn)

它是電機(jī)控制器即動(dòng)力輸出。通俗點(diǎn)就是你要加速他讓電機(jī)轉(zhuǎn)得快一些，要?jiǎng)x車他能讓電機(jī)轉(zhuǎn)的慢一點(diǎn)。

所以他有如下特點(diǎn)：

（1）響應(yīng)快，這個(gè)很容易理解，但其實(shí)不好做，因?yàn)楣r比較復(fù)雜。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就能感覺(jué)到。同樣是加速，有的發(fā)生在平地，有的發(fā)生在上坡，有的發(fā)生在下坡。平地和上坡都還好，因?yàn)槭强朔枇?。但是發(fā)生在下坡時(shí)就比較尷尬了，因?yàn)橛袀€(gè)重力分量，不僅有控制器給電機(jī)施加力量，也有地球媽媽在拉著它。有時(shí)候坡度較大，如果控制不好會(huì)有比較強(qiáng)的頓挫感，這在駕駛時(shí)就比較嚇人了。所以電機(jī)控制器的算法是比較難的，要平穩(wěn)低調(diào)才行。

（2）穩(wěn)定可靠。這個(gè)也好理解，但是做起來(lái)也很頭疼，因?yàn)檫@里都是大功率，電流電壓什么的很容易來(lái)一個(gè)尖峰之類的，還有發(fā)熱對(duì)器件的影響，這些都需要認(rèn)真考慮。要保證MCU穩(wěn)定運(yùn)行。

（3）緊急情況。這個(gè)分幾種，一種是車輛遇到緊急情況，電機(jī)做出及時(shí)的響應(yīng)，這里因?yàn)槭莿?dòng)力，響應(yīng)一定要及時(shí)；第二種就是內(nèi)部故障，比如某個(gè)大功率器件出現(xiàn)了問(wèn)題，這個(gè)MCU本身就是工作不正常了，也要及時(shí)作出響應(yīng)。

（4）架構(gòu)和成本。為了降本，電機(jī)控制器需要做一些簡(jiǎn)化，這就要從整車角度去考慮了，有時(shí)候會(huì)將電機(jī)和MCU做成一體的，這樣可以有效節(jié)省空間和降低成本，同時(shí)在硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)時(shí)要坐下來(lái)一塊討論討論整體架構(gòu)，才能最初最合適的設(shè)計(jì)出來(lái)。

靈動(dòng)微MM32SPIN是電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用產(chǎn)品家族，使用高性能Arm Cortex-M0與Arm Cortex-M3內(nèi)核，依據(jù)功能區(qū)分成專用MCU與驅(qū)動(dòng)MCU微控制器兩種。靈動(dòng)MM32SPIN系列最高提供了128KB Flash，內(nèi)置了多路UART、I2C、SPI、CAN 以及多種高精度模擬外設(shè)，包括：比較器、12位3Msps ADC與運(yùn)算放大器。 驅(qū)動(dòng)MCU微控制器提供了集成電源的功能，預(yù)驅(qū)、LDO以及MOSFET等豐富的外設(shè)，規(guī)劃的電壓范圍有20V、60V、200V以及600V，產(chǎn)品豐富且應(yīng)用涵蓋廣泛。靈動(dòng)微代理商宇芯電子支持提供例程及必要的FAE支持。

fqj