HMC80x3A、HMC80x5A 運(yùn)動(dòng)控制芯片是使用純基本數(shù)字邏輯（或非 門等）搭建起來(lái)的多軸運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，相對(duì)于其他運(yùn)動(dòng)控制芯片使用復(fù)雜的 ARM\DSP 等 CPU 結(jié)構(gòu)，HMC80x3A、HMC80x5A 系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，可以非常方便的集成到 FPGA 芯片 內(nèi)或制成獨(dú)立的大規(guī)模 CMOS 芯片。?

HMC8045A 控制四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào) 速）、直線加減速或者 S 型加減速運(yùn)動(dòng)，任意 2-4 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，任意兩軸之間圓弧插補(bǔ)， 可以循環(huán)畫(huà)圓動(dòng)作，插補(bǔ)的一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)高速高精度正弦波與余弦波運(yùn)動(dòng)，多芯片之間可以同步 啟動(dòng)或停止，實(shí)現(xiàn)多芯片之間多軸直線插補(bǔ)。 每軸帶獨(dú)立的 24 位邏輯位置計(jì)數(shù)器，獨(dú)立的 24 位正交編碼器計(jì)數(shù)器。 通用 8 位地址總線+8 位數(shù)據(jù)總線+讀寫(xiě)控制線訪問(wèn)接口，C51、AVR、MSP430、STM32 等各種系列單片機(jī)都可以簡(jiǎn)單通過(guò) IO 口即可訪問(wèn)運(yùn)動(dòng)控制芯片內(nèi)部寄存器，只需簡(jiǎn)短的單片 機(jī)控制指令即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的直線、S 加減速運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。?

主要應(yīng)用范圍：自動(dòng)化控制、智能制造、運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制、小型桌面機(jī)器人控制

主要特點(diǎn)性能：

??8 位地址總線+8 位數(shù)據(jù)總線+讀寫(xiě)控制線,所有 IO 口 3.3V 電平?

? 四軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制?

? 基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率 19.6608Mhz,每軸最大脈沖輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨(dú)立控制， 互不影響?

? 每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（可變速）、直線加減速或者 S 型 加減速運(yùn)動(dòng)，防三角運(yùn)動(dòng)功能?

? 每軸帶一個(gè) 24 位邏輯位置計(jì)數(shù)器及一個(gè) 24 位編碼器計(jì)數(shù)器?

? 任意 2—4 軸直線插補(bǔ)?

? 任意兩軸之間圓弧插補(bǔ)，可以循環(huán)畫(huà)圓動(dòng)作，插補(bǔ)的一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)高速高精度正弦 波與余弦波運(yùn)動(dòng)?

? 多芯片之間可以同步啟動(dòng)、停止?

? 正負(fù)極限限位開(kāi)關(guān)輸入，原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)輸入，手動(dòng)減速輸入?

? 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細(xì)分方式，可以根據(jù)外部 硬件方便選擇對(duì)應(yīng)輸出方式

審核編輯：符乾江