魔方機(jī)器人的開(kāi)發(fā)歷程：進(jìn)行快速原型的原因與方法（1）
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輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)
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發(fā)表于 05-28 11:36
盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
的cv_bridge庫(kù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)ROS圖像消息與OpenCV格式的轉(zhuǎn)換，這在實(shí)際開(kāi)發(fā)中極為便利。
視覺(jué)巡線與二維碼識(shí)別的應(yīng)用
視覺(jué)巡線是機(jī)器人自主導(dǎo)航的經(jīng)典案例，書(shū)中從仿真到真實(shí)機(jī)器人
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書(shū)
ROS的全稱：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫(kù)，是通信總線，協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問(wèn)題，讓機(jī)器人快速
發(fā)表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
出有用的信息，如障礙物的位置和形狀。對(duì)于攝像頭數(shù)據(jù)，可以使用 OpenCV 等圖像處理庫(kù)進(jìn)行圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等操作，為機(jī)器人的導(dǎo)航和決策提供支持。
運(yùn)動(dòng)控制：運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的核
發(fā)表于 04-27 11:24
名單公布！【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐
的未來(lái)開(kāi)辟了無(wú)限可能。
ROS 緣起
2007年，一群懷揣夢(mèng)想的年輕人，正在斯坦福大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行一場(chǎng)頭腦風(fēng)暴：如果可以開(kāi)發(fā)一款硬件足夠強(qiáng)大的
發(fā)表于 03-03 14:18
機(jī)器人“大腦+小腦”范式：算力魔方賦能智能自主導(dǎo)航
和實(shí)時(shí)調(diào)整。 這種分工明確的架構(gòu)不僅提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，還為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用提供了更多可能。 一， 算力魔方 ? ： 機(jī) 器人“大腦”的強(qiáng)大算力支撐 在“大腦+小腦”
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，一次生成深度信息。
自主機(jī)器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對(duì)機(jī)器人自身狀態(tài)的估計(jì)問(wèn)題，包括位置，朝向，速度等問(wèn)題。
路徑規(guī)劃旨在找到從起點(diǎn)到目標(biāo)區(qū)域的路徑，確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
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多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
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發(fā)表于 12-29 23:04
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重要。
書(shū)中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng)，包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
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發(fā)表于 12-28 21:12
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過(guò)閱讀該書(shū)可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來(lái)的研究和開(kāi)發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書(shū)還可以為研究人員和工程師提供具體
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關(guān)鍵路徑：利用GNSS和IMU等傳感器直接獲取位置信息，同時(shí)通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)獲取環(huán)境距離信息反向推算位置。在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，采用卡爾曼濾波器和最大后驗(yàn)估計(jì)方法融合多傳感器數(shù)據(jù)，優(yōu)化機(jī)器人位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
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機(jī)器人仿真的類型和優(yōu)勢(shì)
機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無(wú)風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種元素進(jìn)行
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