Plc網(wǎng)絡(luò)由多個子網(wǎng)組成，每個子網(wǎng)的通信過程由通信協(xié)議決定，通信方式是通信協(xié)議的核心內(nèi)容。通信模式包括訪問控制模式和數(shù)據(jù)傳輸模式。所謂接入控制(也稱接入控制)是指如何獲得共享通信介質(zhì)的使用權(quán)，而數(shù)據(jù)傳輸是指站獲得通信介質(zhì)使用權(quán)后如何傳輸數(shù)據(jù)。

1.周期性輸入輸出通信模式

在可編程控制器的遠程輸入輸出鏈路中，經(jīng)常使用周期性輸入輸出通信。遠程輸入輸出鏈路以主從模式工作，PLC遠程輸入輸出主控單元作為主站，其他遠程輸入輸出單元作為從站。在主站設(shè)置一個“遠程I/O緩沖區(qū)”，采用郵箱結(jié)構(gòu)，分為若干個子箱，對應(yīng)每個從站，每個子箱進一步分為兩個隔間，一個用于發(fā)送，一個用于接收。主站中的通信處理器通過周期掃描的方式依次與各從站交換數(shù)據(jù)，將相應(yīng)子盒中發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送給從站，并從從站讀取數(shù)據(jù)，放入相應(yīng)子盒的接收子盒中。這樣，主站中的“遠程輸入/輸出緩沖區(qū)”被定期刷新。

在主站中，PLC的CPU單元負責(zé)掃描用戶程序。它按照循環(huán)掃描模式進行處理。每個周期都有一段集中輸入輸出處理的時間。此時，它讀寫本地輸入/輸出單元和遠程輸入/輸出緩沖區(qū)?？删幊踢壿嬁刂破鞯闹醒胩幚砥鲉卧ㄆ趻呙栌脩舫绦颍c可編程邏輯控制器的通信處理器定期異步掃描遠程輸入/輸出單元。雖然PLC的CPU單元不直接操作遠程I/O單元，但由于遠程I/O緩沖區(qū)是周期性刷新的，PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區(qū)的讀寫操作相當(dāng)于直接訪問遠程I/O單元。這種通信方式簡單方便，但是占用了PLC的I/O面積，所以只適合少量數(shù)據(jù)的通信。

?2.全局輸入輸出通信模式

全局I/O通信方式是串行共享存儲區(qū)的通信方式，主要用于帶鏈接區(qū)的PLC之間的通信。

在PLC網(wǎng)絡(luò)中每個PLC的I/O區(qū)，留出一塊作為鏈接區(qū)，每個鏈接區(qū)采用郵箱結(jié)構(gòu)。號碼相同的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)大小相同，占用相同的地址段，一個是發(fā)送區(qū)，一個是接收區(qū)。廣播傳播。PLC1在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播1 #發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)，PLC2和PLC3接收并存儲在其1 #接收區(qū)。PLC2在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播2 #發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)，PLC1和PLC3接收并存儲在其2 #接收區(qū)。PLC3在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播3 #發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)，PLC1和PLC2接收并存儲在其3 #接收區(qū)。顯然，通過上述廣播通信過程，PLC1、PLC2和PLC3的鏈路區(qū)域中的數(shù)據(jù)是相同的，這被稱為均衡過程。通過等效通信，使PLC網(wǎng)絡(luò)中各PLC鏈接區(qū)域的數(shù)據(jù)保持一致。它不僅包含自身發(fā)送的數(shù)據(jù)，還包含其他PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)。由于每臺PLC的鏈路區(qū)域大小相同，占用的地址段也相同，因此只要每臺PLC訪問自己的鏈路區(qū)域，就相當(dāng)于訪問其他PLC的鏈路區(qū)域，相當(dāng)于與其他PLC交換數(shù)據(jù)。這樣，鏈接區(qū)就變成了真正的共享存儲區(qū)，共享區(qū)成為PLC交換數(shù)據(jù)的中介。

鏈接可以異步(等效)或同步刷新。異步刷新模式與PLC中的用戶程序無關(guān)，每個PLC的通信處理器依次進行廣播通信，保持其所有鏈路區(qū)域均衡。同步刷新是用戶程序中發(fā)送指令對鏈接區(qū)發(fā)起的刷新，只有當(dāng)鏈接區(qū)發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時才會刷新。

在全局I/O通信模式下，PLC直接讀寫帶有讀寫指令的鏈接區(qū)，簡單、方便、快捷。然而，需要注意的是，一個可編程邏輯控制器中地址的寫操作只能讀取其他可編程邏輯控制器中的相同地址。和周期I/O模式一樣，全局I/O模式也占用了PLC的I/O區(qū)域，因此只適合少量數(shù)據(jù)的通信。

?3.主從總線通信模式

主從總線通信方式，也稱1: n通信方式，是指總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)中有n個站，其中只有一個主站，其余都是從站。

1.n通信方式采用集中式訪問控制技術(shù)分配總線訪問權(quán)限，通常采用輪詢表方式。所謂的輪詢表是在主站中配置的從機號碼列表。主站根據(jù)輪詢表的順序查詢從站是否要使用總線，從而達到分配總線使用權(quán)的目的。

對于實時性要求高的電臺，從機號可以在圓桌中出現(xiàn)幾次，賦予電臺更高的通信優(yōu)先級。在一些1: n通信中，輪詢表方法與中斷方法相結(jié)合，緊急任務(wù)可以中斷正常的周期性輪詢并獲得優(yōu)先級。

在1: n通信模式下，從站獲得總線使用權(quán)時有兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。一是只允許主從通信，不允許從通信。如果從站和從站想要交換數(shù)據(jù)，它們必須通過主站傳輸。另一種是允許主從通信和從通信。從站獲得總線使用權(quán)后，先安排主從通信，再安排自身與其他從站的通信。

?4.令牌總線通信模式

令牌總線通信方式，也稱N: N通信方式，是指總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)中有N個站，地位相等，主站和從站之間沒有區(qū)別。也可以說N站都是主站。

N: N通信方式采用令牌總線訪問控制技術(shù)。在物理總線上形成邏輯環(huán)，使得令牌在邏輯環(huán)中按一定方向依次流動，獲得令牌的站點獲得總線使用權(quán)。本發(fā)明的令牌總線訪問控制方法限制了每個站點的令牌持有時間，保證了每個站點都有機會獲得總線使用權(quán)，并在令牌周期為一周時提供優(yōu)先服務(wù)，具有良好的實時性。

獲得令牌的站有兩種數(shù)據(jù)傳輸模式，即無響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸模式和響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸模式。當(dāng)采用無應(yīng)答數(shù)據(jù)傳輸方式時，獲得令牌的站可以立即向目的站發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送后通信過程將完成。但采用帶應(yīng)答的數(shù)據(jù)傳輸方式時，得到令牌的站向目的站發(fā)送數(shù)據(jù)后，通信才算完成，直到目的站得到令牌并向發(fā)送站發(fā)送應(yīng)答幀，整個通信過程才會結(jié)束。與前者相比，后者的響應(yīng)時間明顯更長，實時性更低。

?5.浮動主站通信方式

浮動主站的通信方式，又稱N: M通信方式，適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò)，即總線上有M個站，其中N (n < m =主站，其余為從站。

N: M通信方式采用令牌總線和主從總線相結(jié)合的訪問控制技術(shù)。首先將N個主站組成一個邏輯回路，令牌在邏輯回路中依次流動，總線使用權(quán)在N個主站之間分配，這就是浮動主站的含義。已獲得總線使用權(quán)的主站根據(jù)主從模式確定在自己的令牌保持時間內(nèi)與哪些站通信。一般主站都有一個輪詢表，可以根據(jù)輪詢表中排列的其他主站號和從站號進行輪詢。獲得令牌的主站可以根據(jù)優(yōu)先級對用戶在輪詢前或輪詢后隨機提出的通信任務(wù)進行排列。

獲得總線使用權(quán)的主站可以通過各種數(shù)據(jù)傳輸方式與目的站進行通信，其中無應(yīng)答無連接方式最快。

?6.CSMA/CD通信方式

CSMA/光盤通信方式是一種隨機通信方式，適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò)。公交車上每個站的地位都是平等的，沒有主從之分。采用CSMA/光盤訪問控制模式，即“先聽后說，邊聽邊說”。

CSMA/光盤訪問控制方法不能保證PLC網(wǎng)絡(luò)上的每個站都能在一定時間內(nèi)獲得總線使用權(quán)，因此是一種不能保證實時性的訪問控制方法。然而，它采用隨機模式，簡單的方法，并滿足每一個機會。只要公交車閑置，就會爭先上網(wǎng)，通信資源利用率高。因此，CSMA/光盤通信方式適用于PLC網(wǎng)絡(luò)中的上層生產(chǎn)管理子網(wǎng)。

CSMA/光盤通信方式的數(shù)據(jù)傳輸方式可以是連接、不連接、響應(yīng)、無響應(yīng)和廣播通信，可根據(jù)通信速度和可靠性的要求進行選擇。

以上是PLC網(wǎng)絡(luò)中常見的通信方式，少數(shù)PLC網(wǎng)絡(luò)采用其他通信方式，如令牌環(huán)通信方式。此外，在新推出的PLC網(wǎng)絡(luò)中，各種通信方式往往集成配置在一定級別的子網(wǎng)上，這也是未來技術(shù)發(fā)展的趨勢，以上屬于基礎(chǔ)內(nèi)容，看不明白的朋友可以看一套plc視頻教程，這樣更容易理解。本文來源：www.jcpeixun.com。

　　審核編輯：ymf