美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團近日宣布，在自動駕駛領域深化合作，共同推動全新自動駕駛功能在大眾旗下量產車型的應用。Mobileye依托其領先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
287 北京時間3月19日，在NVIDIA GTC大會上，NVIDIA和昊鉑宣布雙方將合作量產L4級自動駕駛汽車。
2024-03-20 15:06:22471 
文遠知行與聯(lián)想車計算達成戰(zhàn)略合作，共同推進L4級別自動駕駛解決方案的商業(yè)化落地，這一舉措無疑為自動駕駛領域注入了新的活力。這次合作不僅彰顯了雙方在自動駕駛技術方面的深厚積累，也預示著自動駕駛技術商業(yè)化落地的新篇章。
2024-03-20 10:19:0979 在高級別自動駕駛領域，百度蘿卜快跑積極響應政府號召，率先在北京亦莊實現(xiàn)了車內無人自動駕駛商業(yè)化示范運營，并開啟了大興機場的自動駕駛接駁路線。
2024-03-20 09:27:47158 
汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實際應用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術難
2024-03-14 08:38:0174 Nuro 和 Arm 攜手針對 L4 級自動駕駛技術展開為期多年的合作計劃，Nuro 將采用 Arm 領先的汽車技術去升級Nuro Driver
2024-02-29 13:38:47691 近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準確預測拖曳車輛的運動軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
近日，百度蘿卜快跑宣布首批獲準北京大興機場高速、以及大興機場部分區(qū)域的自動駕駛車輛載人示范應用。
2024-02-23 13:48:03237 據(jù)悉，《汽車駕駛自動化分級》將 L3 級別定義為有條件自動駕駛，駕駛員無需參與車輛的駕駛過程，車輛可自行決策和控制，若在自動駕駛期間發(fā)生事故，制造商需承擔主要責任。
2024-02-21 14:58:26277 拋開價格不談，英偉達自動駕駛芯片毫無疑問是最強的，設計范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產最強的自動駕駛芯片，但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺
2024-02-20 13:50:48793 
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。
2024-01-13 09:41:461305 
康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務孵化出來的全新獨立公司，專注于自動駕駛領域。我們以數(shù)據(jù)為驅動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進行精準的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
基于區(qū)塊鏈的自動駕駛車輛電池壽命預測方法
2024-01-05 10:27:10165 
2023年7月21日，比亞迪在深圳市獲得高快速路段有條件自動駕駛（L3級）測試牌照，成為拿到全國第一張有條件自動駕駛（L3級）測試牌照的車企。
2023-12-28 10:11:57449 
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
自動駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感知更多的依賴視覺，這也推動了卷積神經網(wǎng)絡加速器即NPU，在智駕領域占據(jù)了比較重要的地位。
2023-12-19 15:24:17332 
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2023-12-04 17:08:08314 
自動駕駛技術在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代，隨著計算機技術和人工智能的發(fā)展，自動駕駛技術開始取得顯著進展。這一時期，一些大學和研究機構開始開發(fā)原型車輛，能夠在特定條件下實現(xiàn)自動駕駛。
2023-11-29 10:50:51283 
說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經不陌生， 但是關于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結了關于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
智行研發(fā)的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。 這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設立合資公司推進Robotaxi規(guī)模化部署后的最新進展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進造型設計、車輛平臺開發(fā)、自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等
2023-11-05 09:55:22649 
10月19日，韓國三星電子在德國慕尼黑舉辦了名為「三星代工論壇2023」的活動。在這個活動上，三星電子以霸氣十足的姿態(tài)公布了其芯片制造的先進工藝路線圖和代工戰(zhàn)略，宣稱將在未來3年內量產2納米
2023-11-01 15:07:53428 
自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達預定地點的功能。
2023-10-30 11:10:11307 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠對行駛任務進行指導與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動駕駛汽車應具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農機還是從業(yè)者都面臨如何轉型升級的問題。農機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農機人，作業(yè)的提質增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
英飛凌為多種車載傳感器提供芯片解決方案，例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測量單元。這些傳感器是實現(xiàn)自動駕駛功能的基礎，因為它們提供了車輛需要的實時數(shù)據(jù)。傳感器為自動駕駛車輛提供了大量關鍵數(shù)據(jù)，英飛凌的傳感器芯片提供了極高的精度和可靠性。
2023-10-07 17:03:05364 定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過程。這個過程可能依賴于各種傳感器（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS、攝像頭、光檢測
2023-10-04 17:49:00286 
任務控制 任務控制任務控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機或遠程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動駕駛車輛任務問題目標和邊界到路徑規(guī)劃。在此任務中，它使用兩個關鍵抽象： 在這個任務
2023-10-04 17:39:00327 
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MultiTask V3 旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分
割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
2023-09-26 16:43:01
隨著技術的發(fā)展和演變，自動駕駛級別已不再是表征車輛自動化的最有效方式，尤其是隨著L2+的出現(xiàn)，L3下人機交互的缺乏明確性，以及L4和L5之間的實際差異被廣泛映射所減少。
2023-09-22 15:30:25328 據(jù)悉，百度蘿卜快跑已經第一次獲得許可，并在第一時間開始了機場道路開放區(qū)的自動駕駛接入測試。小馬智行21日發(fā)文稱，8月初完成了自動駕駛車輛與大興機場候機廳賓客與公共區(qū)域內部連接等流程的試運行。自動駕駛有安全人員。
2023-09-22 09:42:34417 近日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布開放三條聯(lián)通北京大興機場高速、以及大興機場部分區(qū)域的自動駕駛車輛測試， 這意味著北京市成為全球首個開啟城區(qū)至機場自動駕駛接駁路線測試的首都城市。 百度
2023-09-21 17:35:01545 ；Mercedes-Benz首款L3級自動駕駛系統(tǒng)將于2021年在新款S級車型上推出；
Volvo預計在2022年推出配備激光雷達的自動駕駛量產車型，實現(xiàn)沒有人工干預情況下的高速行駛；Honda計劃于2021年
2023-09-19 13:35:01
蘿卜快跑的自動駕駛想必很多人都想親身體驗一下，現(xiàn)在武漢的小伙伴有福了，日前，百度蘿卜快跑宣布開通武漢天河機場的自動駕駛接駁服務。 武漢天河機場的百度蘿卜快跑自動駕駛接駁服務是國內首次實現(xiàn)城市市區(qū)
2023-09-18 19:39:231129 自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標關系是需要確定的，那么，傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07355 
全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)在自動駕駛車輛中發(fā)揮著關鍵作用，幫助實現(xiàn)精準定位和導航。以下是GNSS中高精度定位定向模組M20如何助力自動駕駛車輛的精準定位： 定位準確性: GNSS系統(tǒng)中高精度定位
2023-09-11 17:52:21343 
技術的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。 一、基于點云標注的自動駕駛技術現(xiàn)狀 目前，基于點云標注的自動駕駛技術已經取得了很大的進展，各大汽車制造商和科技公司紛紛投入巨資研發(fā)。通過點云標注技術可以實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的實時感知
2023-09-06 18:10:55531 然后百度顯示沒有定位了，就自動開啟智能導航。系統(tǒng)決定我的定位開關設置在哪里，我記得以前開定位是手動開關的。升級后，下拉菜單打開定位，百度導航開著一會系統(tǒng)定位就被關閉了。害得我跑錯了好多路。現(xiàn)在就是我的百度導航根本沒法用
2023-09-03 23:34:47
8月25日， 百度蘿卜快跑宣布開通武漢天河機場的自動駕駛接駁服務，目前已開啟用戶邀約，受邀用戶即日起可率先體驗。 現(xiàn)在在武漢天河機場，已經可以看到百度蘿卜快跑自動駕駛車輛繁忙接駁的身影，這是國內首次
2023-08-25 15:05:01254 
全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)在自動駕駛車輛中發(fā)揮著關鍵作用，幫助實現(xiàn)精準定位和導航。以下是GNSS中高精度定位定向模組M20如何助力自動駕駛車輛的精準定位： 定位準確性: GNSS系統(tǒng)中高精度定位
2023-08-24 18:17:49375 
8月22日，百度Apollo攜手重慶智能工程職業(yè)學院共建“百度Apollo自動駕駛科技教育華西區(qū)域示范基地”揭牌儀式在 重慶智能工程職業(yè)學院 創(chuàng)新中心學術報告廳隆重舉行，標志著全國首個百度自動駕駛
2023-08-23 17:10:07496 
1. 蔚來將在1-2 年內自研并量產自動駕駛芯片 ? 蔚來汽車科技副總裁白劍在微博上表示，蔚來汽車將能夠在1到2年內量產其自主開發(fā)的自動駕駛（AD）芯片。白劍指出，自推出蔚來技術平臺1.0（NT1
2023-08-18 11:00:37544 其中一位知情人士指出，合作暫停的原因是比亞迪認為自動駕駛技術在電動車大眾市場上的前景并不樂觀，開發(fā)自動駕駛技術的底線變成了采購英偉達、地平線等公司的智能硬件，至于重要的軟件和方案部分，比亞迪決定自己來。
2023-08-16 14:32:40382 
1. 消息稱比亞迪放棄百度自動駕駛方案，選擇自研 ? 據(jù)知情人士透露，比亞迪已經放棄為其電動汽車配備百度自動駕駛技術方案阿波羅（Apollo），因為這家全球最大的電動汽車制造商正著眼于自研智能汽車
2023-08-15 11:11:55878 比亞迪于2022年3月首次就將導航系統(tǒng)和自動停車等百度技術應用到電動汽車上達成了協(xié)議。這一消息被認為是當時百度自動駕駛部門Apollo的一大壯舉。Apollo部門成立于2013年，目前正在開發(fā)和完善自動駕駛技術。
2023-08-15 10:23:16597 ）前裝量產和規(guī)模化部署。 ? 根據(jù)協(xié)議，合資公司將于年內成立，投資額超過10億元人民幣，將提供由廣汽豐田生產的用于Robotaxi的豐田純電動車輛平臺。這些車輛裝配有豐田提供的可滿足全無人自動駕駛的車輛冗余系統(tǒng)，搭載小馬智行的自動駕駛系統(tǒng)，
2023-08-04 14:56:051111 的前裝標配。當前我國量產乘用車的自動駕駛級別也在從L2向L3+過渡，甚至很多科技公司已經開始研發(fā)L4級別的自動駕駛芯片及其解決方案。隨著市場對汽車自動駕駛等級需求的提高，汽車搭載的自動駕駛芯片的算力需求
2023-08-04 10:09:33348 
環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術有兩大主流技術路線
2023-07-25 10:36:39355 
點云標注在自動駕駛中具有至關重要的地位。它是自動駕駛汽車感知環(huán)境的關鍵步驟，對于實現(xiàn)自動駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。 首先，點云標注可以提供車輛對環(huán)境的精確感知。通過點云標注，可以識別道路
2023-07-20 10:59:14329 禾多科技作為國內知名自動駕駛創(chuàng)新企業(yè)，成立于2017年，自成立之初就務實地選擇了漸進式實現(xiàn)高階自動駕駛的發(fā)展目標，有效地將前沿人工智能技術和汽車工程技術相結合，推動智能駕駛解決方案大規(guī)模量產落地。
2023-07-18 14:58:42574 自動駕駛行業(yè)正在快速發(fā)展，越來越多的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)開始投入到自動駕駛技術的研發(fā)和商業(yè)化應用中。誠邁科技作為自動駕駛領域的探索者和實踐者，正加速推進相關產品商業(yè)化落地。誠邁科技在智能
2023-07-18 11:56:31546 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/劉靜）自動駕駛，一種無需駕駛員或駕駛員很少干預、車輛又能夠自行安全行駛的先進技術，正給汽車行業(yè)帶來顛覆性的變革。但要實現(xiàn)自動駕駛，需要實時監(jiān)控車輛狀態(tài)、車輛行駛環(huán)境等數(shù)據(jù)
2023-07-16 01:43:298515 
筑牢自動駕駛安全防線，推動安全治理模式向事前預防轉型，為自動駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定堅實基礎。 5月29日，“百度Apollo安全生產月”活動在北京亦莊Apollo Park啟動。 百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇重點介紹了自動駕駛安全生產的
2023-07-14 17:35:021072 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）自動駕駛商業(yè)化的進度正在加速，最近工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務院政策例行吹風會上表示，將深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范應用，支持有條件的自動駕駛，包括L3級及更高
2023-07-03 07:42:23826 
L3級，及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應用。 ? L3 級自動駕駛發(fā)展進程 ? 自動駕駛，它是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛操作，車輛能夠對行駛任務進行指導與決策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛汽車具備自
2023-06-28 01:28:001031 伴隨著科學技術的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術
2023-06-21 17:50:59242 與SAE*類似，均根據(jù)系統(tǒng)對車輛操縱任務的把控程度，將自動駕駛技術分為0-5級。其中，4級及以上自動駕駛真正實現(xiàn)了系統(tǒng)對駕駛員的替代。5級完全自動駕駛沒有使用場景限制，無需監(jiān)控和控制，可實現(xiàn)全工況、全區(qū)域的自動駕駛，是汽
2023-06-21 17:32:36311 從傳感器到人工智能(AI)，經典的電子供應鏈已經形成了一個協(xié)作矩陣，致力于實現(xiàn)自動駕駛車輛的安全性。為此，還需進行大量硬件和軟件開發(fā)工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到保護。盡管機器學習和AI可以
2023-06-20 18:18:05231 探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎。
2023-06-12 09:59:46566 
探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎。
2023-06-08 15:39:37155 
本文應配合b站up主“ 忠厚老實的老王 ”的 自動駕駛控制算法 系列視頻食用。文章目錄1. 兩個車輛運動學模型 1.1 三個坐標系 1.2符號定義 1.3車輛運動學模型 1.4車輛動力學模型
2023-06-07 11:53:490 組成自動駕駛的關鍵技術包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標進行速度和路徑的規(guī)劃，并以控制系統(tǒng)為基礎實現(xiàn)車輛的運動控制。
2023-06-06 17:45:13557 
自動駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動駕駛汽車正在取代普通車輛，因為它可以做出決定并執(zhí)行自己的駕駛任務。每年有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供
2023-06-06 14:47:190 和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應用程序，自動駕駛汽車有望在短短幾年內成為我們
汽車行業(yè)的主要產品。
是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣？
無人駕駛汽車可以解決各種問題，例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞，但它并不止于此：自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520 的日子已經屈指可數(shù)了。 許多人認為，我們將來甚至不會擁有汽車。 優(yōu)步從梅賽德斯奔馳訂購了10萬輛自動駕駛汽車，以提供按需自動駕駛汽車服務。 甚至寶馬也已計劃開始“Airbnb for cars”業(yè)務。一、
2023-06-06 11:46:411 推進。因此可以預見，未來自動駕駛方向將會吸引更多的企業(yè)和人才加入。本篇文章對于自動駕駛及相關技術進行初步介紹，適用于入門或科普。 自動駕駛（auto pilot）是指車輛能夠依據(jù)自身設備對周圍環(huán)境進行感知
2023-06-06 11:21:070 系統(tǒng)和處理芯片，駕駛員的雙手、雙腳、雙眼將被解放，出行過程中的娛樂、社交、消費場景被徹
底打開，開辟萬億級市場。
自動駕駛目前有【單車智能自動駕駛】和【車路協(xié)同自動駕駛】兩種技術路線。其中單車主要依靠車輛自身的
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉入自動駕駛，那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術技術的發(fā)展速度非?？?。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術主要是人工智能中的機器學習與深
度學習兩個方向。在本文中，我們的關注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150 自動駕駛、自主駕駛、無人駕駛有什么區(qū)別？應該如何理解？汽車行業(yè)嵌入式網(wǎng)絡技術解決方案開發(fā)商ELIPT（EB）已達成與全球最大的汽車半導體供應商
ENZHI（NXP）的合作，雙方將推出一個強大的新型
2023-06-02 16:38:170 對于目前火熱的自動駕駛而言，普通人可能會產生疑問，自動駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應的合理的決定并執(zhí)行？其
實，自動駕駛技術的主要模塊共三大類，即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作，共同為車輛
2023-06-02 16:35:290 自動駕駛功能是存在很大幫助的。
攝像頭是將光學組件獲得的光信號，投射到圖像傳感器上，完成由光信號到電信號的轉換，然后再轉換為數(shù)字圖像信號，最后進行信號的算法處理?；趫D像數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)感知車輛周
邊路況的功能，實現(xiàn)如車輛、行人、車道線、交
2023-06-02 16:34:320 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 起到輔助駕駛功能。
當達到L4級別時，車輛控制權可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上，可以看出，L3是自動駕駛人機角色重要的分水
嶺。
自動駕駛技術涉及交通、通信、電子等多個領域的融合，其發(fā)展離不開多產業(yè)的協(xié)同，是一
2023-06-02 16:06:231 ，避開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動系統(tǒng)的控制，達到路徑跟蹤的效果；由于實時交通情況的復雜性，全局路徑并不能完全適用，此時就需要自動駕駛汽車具備局部路徑規(guī)劃的能力；自動
2023-06-02 15:55:130 定位可以歸為自動駕駛系統(tǒng)的感知模塊，但它又有自己獨特的技術特點，因此一般會把定位單獨列出來。
自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在復雜多變的城市環(huán)境中，定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461 智能汽車和自動駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來，正好看看自動駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。
說起自動駕駛，就像美國一定會考慮到Google Waymo和Tesla一樣，中國自動駕駛會考慮科技公司的百度Apollo和造車新勢力。
這次就從百度的人才需求開始了解吧。
2023-06-02 15:16:540 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《低速自動駕駛車輛的定位與建圖.pdf》資料免費下載
2023-06-02 14:35:450 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動駕駛的研發(fā)流程
大致可以分為以下4個步驟：
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境
如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動駕駛
2023-06-01 16:28:120 ）也稱
無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。自動駕駛汽車技
術的研發(fā)，在20世紀也已經有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲
得了美國首個自動駕駛車輛許可證，將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280 百度百科定義：自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導航。
上述
2023-06-01 15:24:160 自動駕駛汽車，通過技術實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 ”的核心價值，是為自動駕駛提供恰到好
處的、全方位的技術保障。在自動駕駛系統(tǒng)中，如果說感知是眼睛，規(guī)劃是大腦，那么基礎架構就是神經系統(tǒng)，將自動駕駛軟
件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題，導致自動駕駛車輛可運行設計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 2017年9月，在NVIDIAGPU技術大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應用層在內的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機就得跟著踩剎車，然后他后面的司機也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 自動駕駛是車輛作為運載工具智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的核心應用，也是車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通產業(yè)發(fā)展的核心應用服務。
在技術層面上，當前存在著單車智能自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動駕駛兩種不同的實現(xiàn)路徑。
單車智能自動駕駛
2023-06-01 11:18:3514 隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，毫米波雷達模塊作為一項關鍵技術，為自動駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物，提供精確的距離和速度信息，幫助
2023-05-25 15:37:50454 車輛自身信息與周圍環(huán)境信息，經過處理器對采集到的數(shù)據(jù)信息進行分析計算和處理，從而做出決策控制執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)車輛加減速和轉向等動作。SAE將自動駕駛分為L0-L5共6個等級，L0為沒有加入自動駕駛的傳統(tǒng)人類
2023-05-17 11:10:13875 
在這種自動駕駛水平下，確保駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標。因此，行業(yè)需要一種與駕駛員進行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構建車內外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結合，保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權。
2023-04-24 09:17:28784 
傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術部分，主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等，其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122 隨著人工智能技術的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
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