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用兩個單獨的電源驅動伺服器 - 外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)

春波綠影 發(fā)表于 2012-07-06 17:27 | 分類標簽:太陽能充電電子制作智能機器人

Fijibot包含了四個伺服電機,一個為每個后輪服務,一個旋轉其“頭部”(也就是Ping傳感器),一個去移動前軸向左或向右去轉彎,我從一個便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉彎裝置
  
  為了使這四個伺服器和Arduino能夠運行,我用兩個單獨的電源,Arduin工作電壓為9V,四個伺服器和Ping傳感器是利用4-AA電池組供電,并連到一個6v的的太陽能板來提供內(nèi)電路供電。由于太陽能板和電磁組緊密連接,同時我在充電電路里用了一個肖特基二極管。我利用一個DPST開關來操作電源,這樣的話我可以可以完全關閉它。但仍然會留下太陽能電池板連接到4-AA電池組。通過這個方式,就算沒用使用的情況下,它也可以轉換電池。


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