| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 120 |
| Flash memory (KB) | 512 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 240 |
| Features | External memory interface, FPU32 |
| UART | 4, 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8, 6 |
| PWM (Ch) | 24, 15 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 三角函數(shù)加速器 (TMU)
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
- 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼
- 片上內(nèi)存
- 512KB (256KW) 閃存（ECC 保護(hù)）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
- 支持第三方開(kāi)發(fā)的雙區(qū)安全
- 唯一識(shí)別號(hào)
- 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊
- 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
- 3.3V I/O，具有可用于 1.2V 內(nèi)核電源的內(nèi)部穩(wěn)壓器
- 系統(tǒng)外設(shè)
- 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
- 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器
- 多達(dá) 97 個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
- 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 通信外設(shè)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）
- 三個(gè)高速（高達(dá) 30MHz）SPI 端口 （引腳可引導(dǎo)）
- 兩個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個(gè) I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）
- 模擬子系統(tǒng)
- 多達(dá)三個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 12 位模式
- 每個(gè)為 3.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 9.3MSPS）
- 單端輸入
- 多達(dá) 17 個(gè)外部通道
- 每個(gè) ADC 上有一個(gè)采樣保持 (S/H) 電路
- ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理
- 飽和失調(diào)電壓校準(zhǔn)
- 設(shè)定點(diǎn)計(jì)算的誤差
- 具有中斷功能的高電平、低電平和過(guò)零比較
- 觸發(fā)至采樣延遲采集
- 12 位模式
- 八個(gè)具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器
- 三個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
- 多達(dá)三個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 具有增強(qiáng)特性的 24 個(gè) PWM 通道
- 16 個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道
- 8 個(gè) PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
- 死區(qū)支持（在標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率上）
- 6 個(gè)增強(qiáng)型采集 (eCAP) 模塊
- 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 多達(dá) 8 個(gè) Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個(gè)并聯(lián)濾波器
- 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
- 比較器濾波器，用于對(duì)超出范圍的情況進(jìn)行快速響應(yīng)
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
- 支持 Position Manager （位置管理器）解決方案
- 功能安全合規(guī)型
- 為功能安全應(yīng)用而開(kāi)發(fā)
- 提供的文檔有助于使 ISO 26262 系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 類(lèi)和 UL 1998 2 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)
- 硬件完整性高達(dá) ASIL B 和 SIL 2 級(jí)
- 安全相關(guān)認(rèn)證
- 通過(guò) TUV SUD ， ISO 26262 認(rèn)證達(dá)到 ASIL B 級(jí)且 IEC 61508 認(rèn)證達(dá)到 SIL 2 級(jí)
- 封裝選項(xiàng)：
- 176 引腳 PowerPAD? 熱增強(qiáng)型低剖面四通道扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
- 100 引腳 PowerPAD 熱增強(qiáng)型薄型四通道扁平封裝 Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP 后綴]
- 溫度選項(xiàng)：
- T：–40°C 至 105°C 結(jié)溫
- S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
- Q： –40°C 至 125°C 的自然通風(fēng)下 （汽車(chē)應(yīng)用的 AEC Q100 合格認(rèn)證）
C2000? 32 位微控制器針對(duì)處理、感應(yīng)和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，以提高實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車(chē)和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號(hào)處理）的閉環(huán)性能。C2000 系列包含高級(jí)性能 MCU 和入門(mén)性能 MCU。
TMS320F2807x 微控制器產(chǎn)品系列適用于高級(jí)閉環(huán)控制應(yīng)用，例如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車(chē)和運(yùn)輸以及感應(yīng)和信號(hào)處理。為了加速應(yīng)用開(kāi)發(fā)，提供了適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK) 和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)。
F2807x 是基于 TI 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先 C28x 內(nèi)核的 32 位浮點(diǎn)微控制器。此內(nèi)核通過(guò)三角運(yùn)算硬件加速器得到了提升，該加速器利用 CPU 指令（如正弦、余弦和反正切函數(shù)）提高了轉(zhuǎn)矩環(huán)路和位置計(jì)算中常見(jiàn)的基于三角運(yùn)算的算法性能。
F2807x 微控制器產(chǎn)品系列具有 CLA 實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主 CPU 相同。該 CLA 對(duì)外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可以有效地將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能提高一倍。通過(guò)利用 CLA 為時(shí)間關(guān)鍵型功能提供服務(wù)，主 C28x CPU 自由地執(zhí)行其他任務(wù)，如通信和診斷。
F2807x 器件支持高達(dá) 512KB (256KW) 的 ECC 保護(hù)板載閃存以及高達(dá) 100KB (50KW) 帶奇偶校驗(yàn)的 SRAM。兩個(gè)獨(dú)立的安全區(qū)還可用于對(duì)主 C28x 進(jìn)行 128 位代碼保護(hù)。
模擬子系統(tǒng)配有多達(dá)三個(gè) 12 位 ADC，這三個(gè) ADC 可同時(shí)管理三個(gè)獨(dú)立的電源相位；同時(shí)配有多達(dá)八個(gè)窗口化比較器子系統(tǒng) (CMPSS)，可在過(guò)壓或過(guò)流條件下使 PWM 非常快速地直接跳變。此外，器件配有三個(gè) 12 位 DAC 以及精密控制外設(shè)，例如具有故障保護(hù)功能的增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM)、eQEP 外設(shè)以及 eCAP 單元。
雙控制器區(qū)域網(wǎng) (CAN) 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)）等連接外設(shè)以及具有 MAC 和全速 PHY 的 USB 2.0 端口，使用戶能夠?qū)⑼ㄓ么锌偩€ (USB) 連接到其應(yīng)用中。
如需了解 C2000 MCU 的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)“C2000 概述”，網(wǎng)址為 www.ti.com/c2000。
