| Arm CPU | 1 Arm9 |
| Arm MHz (Max.) | 345 |
| Co-processor(s) | C674x DSP |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | Ethernet |
| Ethernet MAC | 1-Port 10/100 |
| Hardware accelerators | PRUSS |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Device identity, Memory protection, Secure boot |
| Rating | HiRel Enhanced Product |
| Operating temperature range (C) | -55 to 125 |
- 重點(diǎn)內(nèi)容
- 雙核片上系統(tǒng) (SoC)
- 345MHz ARM926EJ-S? 精簡指令集 (RISC) 微處理器單元 (MPU)
- 345MHz C674x 定點(diǎn)/浮點(diǎn)超長指令字 (VLIW) 數(shù)字信號處理器 (DSP)
- 支持 TI 的基本安全啟動(dòng)
- 增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問控制器 (EDMA3)
- 串行高級技術(shù)附件 (ATA)(SATA) 控制器
- DDR2 / 移動(dòng) DDR 內(nèi)存控制器
- 2 個(gè)多媒體卡 (MMC) / 安全數(shù)字 (SD) 卡接口
- LCD 控制器
- 視頻端口接口 (VPIF)
- 10/100Mb/s 以太網(wǎng)媒介訪問控制 (MAC) (EMAC)
- 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)
- 3 個(gè) 可配置通用異步接收發(fā)送器 (UART) 模塊
- 具有集成物理層 (PHY) 的 USB 1.1 開放式主機(jī)控制器接口 (OHCI)（主機(jī)）
- 1 個(gè)多通道音頻串行端口
- 2 個(gè) 多通道緩沖串行端口
- 雙核片上系統(tǒng) (SoC)
- 雙核 SoC
- 345MHz ARM926EJ-S? RISC MPU
- 345MHz C674x 定點(diǎn)/浮點(diǎn) VLIW DSP
- ARM926EJ-S 內(nèi)核
- 32 位和 16 位 (Thumb?) 指令
- DSP 指令擴(kuò)展
- 單周期 MAC
- ARM? Jazelle? 技術(shù)
- 用于實(shí)時(shí)調(diào)試的嵌入式 ICE-RT?
- ARM9 內(nèi)存架構(gòu)
- 16K 字節(jié)指令高速緩存
- 16K 字節(jié)數(shù)據(jù)高速緩存
- 8K 字節(jié) RAM（矢量表）
- 64K 字節(jié) ROM
- C674x? 指令集特性
- C67x+? 和 C64x+? ISA 的擴(kuò)展集
- 高達(dá) 3648/2746 C674x 每秒百萬條指令 (MIPS) / 每秒百萬個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算 (MFLOPS)
- 可尋址字節(jié)（8/16/32/64 位數(shù)據(jù)）
- 8 位溢出保護(hù)
- 位域提取、設(shè)定、清空
- 正?；?、飽和、位計(jì)數(shù)
- 緊湊 16 位指令
- C674x 2 級高速緩存存儲(chǔ)器架構(gòu)
- 32K 字節(jié) L1P 程序 RAM / 高速緩存
- 32K 字節(jié) L1D 數(shù)據(jù) RAM / 高速緩存
- 256K字節(jié) L2 單一映射 RAM / 高速緩存
- 靈活 RAM / 高速緩存分區(qū)（L1 和 L2）
- 增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問控制器 3 (EDMA3)：
- 2 個(gè)通道控制器
- 3 個(gè)傳輸控制器
- 64 個(gè)獨(dú)立 DMA 通道
- 16 個(gè)快速 DMA 通道
- 可編程傳輸突發(fā)尺寸
- TMS320C674x 浮點(diǎn) VLIW DSP 內(nèi)核
- 支持非對齊的載入-存回架構(gòu)
- 64 個(gè)通用寄存器（32 位）
- 6 個(gè)算術(shù)邏輯單元 (ALU)（32/64 位）功能單元
- 支持 32 位整數(shù)，SP（IEEE 單精度 / 32 位）和 DP（IEEE 雙精度 / 64 位）浮點(diǎn)
- 每時(shí)鐘支持高達(dá) 4 個(gè) SP 加法，每 2 個(gè)時(shí)鐘支持 4 個(gè) DP 加法
- 每周期支持高達(dá) 2 個(gè)浮點(diǎn)（SP 或者 DP）倒數(shù)逼近 (RCPxP) 和平方根倒數(shù)逼近 (RSQRxP) 運(yùn)算
- 2 個(gè)乘法功能單元
- 混合精度 IEEE 浮點(diǎn)乘法支持高達(dá)：
- 每時(shí)鐘 2 SP x SP → SP
- 每 2 個(gè)時(shí)鐘 2 SP x SP → DP
- 每 3 個(gè)時(shí)鐘 2 SP x DP → DP
- 每 4 個(gè)時(shí)鐘 2 DP x DP → DP
- 定點(diǎn)乘法每時(shí)鐘周期支持 2 個(gè) 32 x 32 位乘法，4 個(gè) 16 x 16 位乘法，或者 8 個(gè) 8 x 8 位乘法，和復(fù)雜乘法
- 混合精度 IEEE 浮點(diǎn)乘法支持高達(dá)：
- 指令壓縮減少代碼尺寸
- 所有指令所需條件
- 模塊環(huán)路
運(yùn)行的硬件支持 - 受保護(hù)模式運(yùn)行
- 對于錯(cuò)誤檢測和程序重定向的額外支持
- 軟件支持
- TI DSP/BIOS?
- 芯片支持庫和 DSP 庫
- 128k 字節(jié) RAM 共享內(nèi)存
- 1.8V 或 3.3V LVCMOS IO（USB 和 DDR2 接口除外）
- 2 個(gè)外部存儲(chǔ)器接口：
- EMIFA
- NOR（8/16 位寬數(shù)據(jù)）
- NAND（8/16 位寬數(shù)據(jù)）
- 具有 128MB 地址空間的 16 位 SDRAM
- DDR2 / 移動(dòng) DDR 內(nèi)存控制器
- 具有 512MB 地址空間的 16 位 DDR2 SDRAM 或者
- 具有 256MB 地址空間的 16 位 mDDR SDRAM
- EMIFA
- 3 個(gè)可配置 16550 字節(jié) UART 模塊：
- 具有調(diào)制解調(diào)器 (Modem) 控制信號
- 16 字節(jié)先進(jìn)先出 (FIFO)
- 16x 或者 13x 過度采樣選項(xiàng)
- LCD 控制器
- 2 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI)，每個(gè)接口都有多重芯片選擇功能
- 兩個(gè)多媒體卡 (MMC) / 安全數(shù)字 (SD) 卡接口和安全數(shù)據(jù) I/O (SDIO) 接口
- 2 個(gè)主/從內(nèi)部集成電路 (I2C Bus?)
- 一個(gè)具有針對高帶寬的 16 位寬多路復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線的主機(jī)端口接口 (HPI)
- 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng) (PRUSS)
- 2 個(gè)獨(dú)立可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 內(nèi)核
- 32 位載入/存回 RISC 架構(gòu)
- 每內(nèi)核 4K 字節(jié)指令 RAM
- 每內(nèi)核 512 字節(jié)數(shù)據(jù) RAM
- 為了省電，可通過軟件將 PRU 子系統(tǒng) (PRUSS) 關(guān)閉
- 除了 PRU 內(nèi)核的正常 R31 輸出，每個(gè) PRU 的寄存器 30 可從子系統(tǒng)中輸出
- 標(biāo)準(zhǔn)電源管理機(jī)制
- 時(shí)鐘選通
- 在一個(gè)單一電源和睡眠控制器 (PSC) 時(shí)鐘選通域下的整個(gè)子系統(tǒng)
- 專用中斷控制器
- 專用開關(guān)型中心源
- 2 個(gè)獨(dú)立可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 內(nèi)核
- 具有集成型 PHY 的USB 1.1 OHCI （主機(jī)） (USB1)
- 具有集成型 PHY 的 USB 2.0 如影隨形 (OTG) (USB0)
- USB 2.0 高速/全速客戶端
- USB 2.0 高速/全速/低速主機(jī)
- 端點(diǎn) 0（控制）
- 端點(diǎn) 1，2，3，4（控制、批量、中斷、或者 ISOC）Rx 和 Tx
- 1 個(gè)多通道音頻串行端口：
- 2 個(gè)時(shí)鐘域和 16 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳
- 支持時(shí)分復(fù)用 (TDM)，I2S，和相似格式
- 支持動(dòng)態(tài)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) (DIT)
- 用于發(fā)射和接收的 FIFO 緩沖器
- 2 個(gè)多通道緩沖串行端口：
- 支持 TDM，I2S，和相似格式
- AC97 音頻編解碼器接口
- 電信接口（ST 總線，H100）
- 128 通道 TDM
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器
- 10/100Mb/s 以太網(wǎng) MAC (EMAC)：
- IEEE 802.3 兼容
- MII 媒介獨(dú)立接口
- RMII 精簡媒介獨(dú)立接口
- 管理數(shù)據(jù) I/O (MDIO) 模塊
- 視頻端口接口 (VPIF)：
- 2 個(gè) 8 位 SD (BT.656)，單 16 位或者單一原始圖像數(shù)據(jù)（8 位 /10 位 / 12 位）視頻捕捉通道
- 2 個(gè) 8 位 SD (BT.656)，單一 16 位視頻顯示通道
- 通用并行端口 (uPP)：
- 到現(xiàn)場可編門陣列 (FPGA) 和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的高速并行接口
- 2 個(gè)通道中的每一個(gè)通道的數(shù)據(jù)寬度為 8 位至 16 位（含 8 位和 16 位）
- 單一數(shù)據(jù)速率或者雙數(shù)據(jù)速率傳輸
- 支持含 START，ENABLE 和 WAIT（開始、使能和等待）控制的多重接口
- 串行 ATA(SATA) 控制器：
- 支持 SATA I (1.5Gbps) 和 SATA II (3.0Gbps)
- 支持所有 SATA 電源管理特性
- 高達(dá) 32 條的硬件輔助本地命令隊(duì)列 (NCQ)
- 支持端口復(fù)用器和基于命令的開關(guān)
- 含 32KHz 振蕩器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 晶體振蕩器不能在超過 105°C 的環(huán)境中運(yùn)行。 和獨(dú)立的電源軌
- 3 64 位通用定時(shí)器（每一個(gè)可配置為 2 個(gè) 32 位定時(shí)器）
- 1 個(gè) 64 位通用/看門狗定時(shí)器 （可被配置為 2 個(gè) 32 位通用定時(shí)器）
- 2 個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (eHRPWM)：
- 含周期和頻率控制的專用 16 位時(shí)基計(jì)數(shù)器
- 6 個(gè)單邊，6 個(gè)雙邊對稱或者 3 個(gè)雙邊不對稱輸出
- 死區(qū)生成
- 高頻載波實(shí)現(xiàn)的脈寬調(diào)制 (PWM) 斬波
- 觸發(fā)區(qū)輸入
- 3 個(gè) 32 位增強(qiáng)型捕捉模塊 (eCAP)：
- 可配置為 3 個(gè)捕捉輸入或者 3 個(gè)輔助脈寬調(diào)制器 (APWM) 輸出
- 多達(dá) 4 個(gè)事件時(shí)間戳的單脈沖捕捉
- 361 焊球 SnPb 塑料球狀引腳柵格陣列 (PBGA) 封裝 [GWT 后綴]，0.80mm 焊球間距
- 支持軍用溫度范圍（-55°C 至 125°C）
支持國防，航空航天，和醫(yī)療應(yīng)用
- 受控基線
- 一個(gè)組裝/測試場所
- 一個(gè)制造場所
- 支持?jǐn)U展溫度范圍 (-55°C/125°C)
- 延長的產(chǎn)品生命周期
- 延長的產(chǎn)品變更通知
- 產(chǎn)品可追溯性
OMAPL138B C6-Integra? DSP+ARM? 處理器是一款低功耗應(yīng)用處理器，此處理器基于一個(gè) ARM926EJ-S? 和一個(gè) C674x DSP 內(nèi)核。 它消耗的功率大大低于 TMS320C6000? 平臺的其它 DSP 產(chǎn)品。
此器件使得原始設(shè)備制造商 (OEM) 和原始設(shè)計(jì)制造商 (ODM) 通過完全集成的混合處理器解決方案將特有穩(wěn)健耐用操作系統(tǒng)支持、豐富用戶界面以及高處理性能使用壽命的器件快速投放市場。
該器件的雙核架構(gòu)兼具 DSP 和精簡指令集計(jì)算機(jī) (RISC) 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)， 采用了一個(gè)高性能 TMS320C674x DSP 內(nèi)核及一個(gè) ARM926EJ-S 內(nèi)核。
ARM926EJ-S 是 32 位 RISC 處理器內(nèi)核，可執(zhí)行 32 位或 16 位指令和處理 32 位，16 位或 8 位數(shù)據(jù)。 該內(nèi)核采用流水線結(jié)構(gòu)，因此處理器和存儲(chǔ)器系統(tǒng)的所有部件能夠連續(xù)運(yùn)作。
ARM 內(nèi)核具有一個(gè)協(xié)處理器 15 (CP15)，保護(hù)模塊和具有表格后援緩沖器的數(shù)據(jù)和程序內(nèi)存管理單元 (MMU)。 它具有分離的 16K 字節(jié)指令高速緩存和 16K 字節(jié)數(shù)據(jù)高速緩存。 這兩種高速緩存均與虛擬索引虛擬標(biāo)簽 (VIVT) 四路關(guān)聯(lián)。 另外，ARM 內(nèi)核還具有一個(gè) 8KB RAM （矢量表） 和 64KB ROM。
此器件的 DSP 內(nèi)核使用 2 級基于高速緩存的架構(gòu)。 1 級程序高速緩存 (L1P) 是 32kB 直接映射高速緩存，而 1 級數(shù)據(jù)高速緩存 (L1D) 則為 32kB 兩路組相關(guān)聯(lián)高速緩存。 2 級程序高速緩存 (L2P) 包含一個(gè) 256KB 的內(nèi)存空間，為程序空間和數(shù)據(jù)空間所共用。 L2 內(nèi)存可被配置為映射內(nèi)存、高速緩存或這兩者的組合。 雖然 DSP L2 可由 ARM 或系統(tǒng)中的其他主機(jī)進(jìn)行存取，但另外還提供了供其他主機(jī)使用的 128kB RAM 共享內(nèi)存，而不會(huì)影響 DSP 的性能。
對于安全功能啟用的器件，TI 的基本安全啟動(dòng)使用戶能夠保護(hù)自主知識產(chǎn)權(quán)并防止外部實(shí)體改變用戶開發(fā)的算法。 通過從基于硬件的“可信根”啟動(dòng)，安全啟動(dòng)流程確保了一個(gè)用于代碼執(zhí)行的已知正常啟動(dòng)點(diǎn)。 在缺省情況下，JTAG 端口被鎖住以防止仿真和調(diào)試攻擊；但在應(yīng)用開發(fā)的安全啟動(dòng)過程中，此端口能夠被啟用。 啟動(dòng)模塊本身是加密的同時(shí)存放在諸如閃存或者 EEPROM 的外部非易失性存儲(chǔ)器中，在安全啟動(dòng)期間對啟動(dòng)模塊進(jìn)行解密和認(rèn)證。 這樣保護(hù)了用戶的 IP 并使他們能夠安全地建立系統(tǒng)并使用已知的，可信的代碼開始器件操作。 基本安全啟動(dòng)使用 SHA-1 或者 SHA-256，和 AES-128 來進(jìn)行啟動(dòng)鏡像確認(rèn)。 它還使用 AES-128 來進(jìn)行啟動(dòng)鏡像加密。 此安全啟動(dòng)流程采用多層加密方案，此方案不僅保護(hù)啟動(dòng)過程而且提供安全升級啟動(dòng)的功能和應(yīng)用軟件代碼。 使用 1 個(gè) NIST-800-22 認(rèn)證的隨機(jī)數(shù)生成器生成一個(gè)只有此器件知道的 128 位器件專用密鑰來保護(hù)用戶密鑰。 當(dāng)需要更新時(shí)，用戶使用其密鑰創(chuàng)建一個(gè)全新的加密鏡像。 然后通過一個(gè)諸如以太網(wǎng)的外部接口此器件能夠采集此鏡像，并且覆蓋現(xiàn)有代碼。 要了解所支持的安全特性或者 TI 的基本安全啟動(dòng)，請參考 (SPRUGQ9)。
外設(shè)集包括：1 個(gè)具有管理數(shù)據(jù)輸入/輸出 (MDIO) 模塊的 10/100Mb/s 以太網(wǎng) MAC(EMAC)；1 個(gè) USB2.0 OTG 接口；1 個(gè) USB1.1 OHCI 接口；2 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 總線接口；1 個(gè)含 16 個(gè)串化器和 FIFO 緩沖器的多通道音頻串行接口 (McASP)；2 個(gè)具有多芯片選擇功能的 SPI 接口；4 個(gè)可配置 64 位通用定時(shí)器（其中一個(gè)定時(shí)器可配置成看門狗）；一個(gè)可配置 16 位主機(jī)端口接口 (HPI)；多達(dá) 16 引腳 9 通道的具有可編程中斷/事件生成模式的通用輸入/輸出 (GPIO)，與其它外設(shè)復(fù)用；3 個(gè)UART 接口（每個(gè)接口含 RTS 和 CTS）；2 個(gè)增強(qiáng)型高分辨率脈寬調(diào)制器 (eHRPWM) 外設(shè)；3 個(gè) 32 位增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊外設(shè)，這些外設(shè)可被配置為 3 個(gè)捕捉輸入或者 3 個(gè)輔助脈寬調(diào)制器 (APWM) 輸出；和 2 個(gè)外部存儲(chǔ)器接口：1 個(gè)用于慢速存儲(chǔ)器或者外設(shè)的異步和 SDRAM 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIFA)，和一個(gè)更高速的 DDR2 / 移動(dòng) DDR 控制器。
以太網(wǎng)媒體存取控制器 (EMAC) 在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)之間提供了一個(gè)高效接口。 EMAC 支持 10Base-T 和 100Base-TX，即半雙工或全雙工模式中的 10M 比特/秒 (Mbps) 和 100Mbps。 此外，還為 PHY 配置提供了一個(gè)管理數(shù)據(jù)輸入/輸出 (MDIO) 接口。 EMAC 支持 MII 和 RMII 接口：
SATA 控制器提供了一個(gè)至海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的高速接口。 SATA 控制器支持 SATA I (1.5Gbps) 和 SATA II (3.0Gbps)。
通用并行端口 (uPP) 提供了一個(gè)至多種類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 或其他并行器件的高速接口。 UPP 在兩個(gè)通道上均支持 8 位至 16 位的可編程數(shù)據(jù)寬度。 單倍數(shù)據(jù)速率和雙倍數(shù)據(jù)速率以及 START，ENABLE 和 WAIT 信號均得到支持，旨在提供對各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的控制。
該器件包括一個(gè)視頻端口接口 (VPIF)，從而提供了一種靈活的視頻輸入/輸出端口。
豐富的外設(shè)集提供了控制外圍設(shè)備以及與外部處理器進(jìn)行通信的能力。 如需了解每種外設(shè)的詳細(xì)信息，請查閱本文件后面的有關(guān)章節(jié)以及相關(guān)聯(lián)的外設(shè)參考指南。
此器件包含用于 ARM 和 DSP 的完整開發(fā)工具集。 這些開發(fā)工具包括 C 語言編譯器，用于簡化程序設(shè)計(jì)和調(diào)度的 DSP 匯編優(yōu)化器以及旨在將可視性引入源代碼執(zhí)行的 Windows? 調(diào)試程序界面。
