| Arm CPU | 1 Arm9 |
| Arm MHz (Max.) | 456 |
| Co-processor(s) | C674x DSP |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | Ethernet |
| Ethernet MAC | 1-Port 10/100 |
| Hardware accelerators | PRUSS |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Device identity, Memory protection |
| Rating | Military |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
- 重點(diǎn)內(nèi)容
- 雙核片載系統(tǒng) (SoC)
- 375MHz ARM926EJ-S? 精簡(jiǎn)指令集 (RISC) 微處理器單元 (MPU)
- 375MHz C674x 定點(diǎn)/浮點(diǎn)超長(zhǎng)指令字 (VLIW) 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)
- 增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問(wèn)控制器 (EDMA3)
- 串行高級(jí)技術(shù)附件 (ATA)(SATA) 控制器
- DDR2 / 移動(dòng) DDR 內(nèi)存控制器
- 2 個(gè)多媒體卡 (MMC) / 安全數(shù)字 (SD) 卡接口
- LCD 控制器
- 視頻端口接口 (VPIF)
- 10/100Mb/s 以太網(wǎng)媒介訪問(wèn)控制器 (EMAC)：
- 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)
- 3 個(gè)可配置通用異步接收發(fā)射器 (UART) 模塊
- 具有集成型物理層 (PHY) 的 USB 1.1 開(kāi)放式主機(jī)控制器接口 (OHCI)（主機(jī)）
- 具有集成型 PHY 的 USB 2.0 如影隨形 (OTG) 端口
- 一個(gè)多通道音頻串行端口
- 2 個(gè)多通道緩沖串行端口
- 雙核片載系統(tǒng) (SoC)
- 雙內(nèi)核 SoC
- 375MHz ARM926EJ-S? RISC MPU
- 375MHz C674x VLIW DSP
- ARM926EJ-S 核心
- 32 位和 16 位 (Thumb?) 指令
- DSP 指令擴(kuò)展
- 單周期 MAC
- ARM? Jazelle? 技術(shù)
- 用于實(shí)時(shí)調(diào)試的嵌入式 ICE-RT?
- ARM9 內(nèi)存架構(gòu)
- 16K 字節(jié)指令高速緩存
- 16K 字節(jié)數(shù)據(jù)高速緩存
- 8K 字節(jié) RAM（矢量表）
- 64K 字節(jié) ROM
- C674x 指令集特性
- C67x+? 和 C64x+? ISA 擴(kuò)展集
- 多達(dá) C674x 每秒處理百萬(wàn)條指令 (MIPS) / 每秒百萬(wàn)個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算 (MFLOPS)
- 可尋址字節(jié)（8 位/16 位/32 位/64 位數(shù)據(jù)）
- 8 位溢出保護(hù)
- 位域提取、設(shè)定、清空
- 正?；柡?、位計(jì)數(shù)
- 緊湊 16 位指令
- C674x 2 級(jí)高速緩存存儲(chǔ)器架構(gòu)
- 32K 字節(jié) L1P 程序 RAM / 高速緩存
- 32K 字節(jié) L1D 數(shù)據(jù) RAM / 高速緩存
- 256K字節(jié) L2 單一映射 RAM/ 高速緩存
- 靈活 RAM / 高速緩存分區(qū)（L1 和 L2）
- 增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問(wèn)控制器 3 (EDMA3)：
- 2 個(gè)通道控制器
- 3 個(gè)傳輸控制器
- 64 個(gè)獨(dú)立 DMA 通道
- 16 個(gè)快速 DMA 通道
- 可編程傳輸突發(fā)尺寸
- TMS320C674x 浮點(diǎn) VLIW DSP 核心
- 支持非對(duì)齊的載入/存回架構(gòu)
- 64 個(gè)通用寄存器（32 位）
- 6 個(gè)算術(shù)邏輯單元 (ALU)（32/64 位）功能單元
- 支持 32 位整數(shù)，SP（IEEE 單精度 / 32 位）和 DP（IEEE 雙精度 / 64 位）浮點(diǎn)
- 每時(shí)鐘支持高達(dá) 4 個(gè) SP 加法，每 2 個(gè)時(shí)鐘支持 4 個(gè) DP 加法
- 每時(shí)鐘支持高達(dá) 2 個(gè)浮點(diǎn)（SP 或者 DP）倒數(shù)逼近 (RCPxP) 和平方根倒數(shù)逼近 (RSQRxP) 運(yùn)算
- 2 個(gè)乘法功能單元
- 混合精度 IEEE 浮點(diǎn)乘法支持高達(dá)：
- 2 SP x SP -> SP 每時(shí)鐘
- 2 SP x SP -> DP 每 2 個(gè)時(shí)鐘
- 2 SP x DP -> DP 每 3 個(gè)時(shí)鐘
- 2 DP x DP -> DP 每 4 個(gè)時(shí)鐘
- 定點(diǎn)乘法每時(shí)鐘支持 2 個(gè) 32 x 32 位乘法，4 個(gè) 16 x 16 位乘法，或者 8 個(gè) 8 x 8 位乘法，和復(fù)雜乘法
- 混合精度 IEEE 浮點(diǎn)乘法支持高達(dá)：
- 指令壓縮減少代碼尺寸
- 所有指令所需條件
- 模塊環(huán)路
運(yùn)行的硬件支持 - 受保護(hù)模式運(yùn)行
- 對(duì)于錯(cuò)誤檢測(cè)和程序重定向的額外支持
- 軟件支持
- TI DSP/BIOS?
- 芯片支持庫(kù)和 DSP 庫(kù)
- 128K 字節(jié) RAM 共享內(nèi)存
- 1.8V 或 3.3V 低電壓互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體 (LVCMOS) IO（USB 和DDR2 接口除外）
- 2 個(gè)外部存儲(chǔ)器接口：
- EMIFA
- NOR（8/16 位寬數(shù)據(jù)）
- NAND（8/16 位寬數(shù)據(jù)）
- 具有 128MB 地址空間的 16 位 SDRAM
- DDR2 / 移動(dòng) DDR 內(nèi)存控制器
- 具有 512MB 地址空間的 16 位 DDR2 SDRAM 或者
- 具有 256MB 地址空間的 16 位 mDDR SDRAM
- EMIFA
- 3 個(gè)可配置 16550 字節(jié) UART 模塊：
- 含調(diào)制解調(diào)器 (Modem) 控制信號(hào)
- 16 字節(jié)先進(jìn)先出 (FIFO)
- 16x 或者 13x 過(guò)度采樣選項(xiàng)
- LCD 控制器
- 2 個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)每個(gè)接口具有多重芯片選擇
- 兩個(gè)多媒體卡 (MMC) / 安全數(shù)字 (SD) 卡接口和安全數(shù)據(jù) I/O (SDIO) 接口
- 兩個(gè)主/從集成電路間總線接口 (I2C Bus?)
- 一個(gè)具有針對(duì)高帶寬的 16 位寬多路復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線的主機(jī)端口接口 (HPI)
- 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng) (PRUSS)
- 2 個(gè)獨(dú)立可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 內(nèi)核
- 32 位載入/存回 RISC 架構(gòu)
- 每?jī)?nèi)核 4K 字節(jié)指令 RAM
- 每核心 512 字節(jié)數(shù)據(jù) RAM
- 為了省電，可通過(guò)軟件將 PRU 子系統(tǒng) (PRUSS) 關(guān)閉
- 除了 PRU 核心的正常 R31 輸出，每個(gè) PRU 的寄存器 30 可從子系統(tǒng)中輸出
- 標(biāo)準(zhǔn)電源管理機(jī)制
- 時(shí)鐘選通
- 在一個(gè)單一電源和睡眠控制器 (PSC) 時(shí)鐘選通域下的整個(gè)子系統(tǒng)
- 專用中斷控制器
- 專用開(kāi)關(guān)型中心源
- 2 個(gè)獨(dú)立可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 內(nèi)核
- 具有集成型 PHY 的 USB 1.1 OHCI （主機(jī)） (USB1)
- 具有集成型 PHY 的USB 2.0 OTG (USB0)
- USB 2.0 高速/全速客戶端
- USB 2.0 高速/全速/低速主機(jī)
- 端點(diǎn) 0（控制）
- 端點(diǎn) 1，2，3，4（控制、批量、中斷、或者 ISOC）Rx 和 Tx
- 1 個(gè)多通道音頻串行端口：
- 2 個(gè)時(shí)鐘域和 16 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳
- 支持時(shí)分復(fù)用 (TDM)，I2S，和相似格式
- 支持動(dòng)態(tài)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) (DIT)
- 用于發(fā)射和接收的 FIFO 緩沖器
- 2 個(gè)多通道緩沖串行端口：
- 支持 TDM，I2S，和相似格式
- AC97 音頻編解碼器接口
- 電信接口（ST 總線，H100）
- 128 通道 TDM
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器
- 10/100Mb/s 以太網(wǎng) MAC (EMAC)：
- IEEE 802.3兼容
- MII 媒介獨(dú)立接口
- RMII 精簡(jiǎn)媒介獨(dú)立接口
- 管理數(shù)據(jù) I/O (MDIO) 模塊
- 視頻端口接口 (VPIF)：
- 2 個(gè) 8 位 SD (BT.656)，單 16 位或者單一原始圖像數(shù)據(jù)（8 位 /10 位 / 12 位）視頻捕捉通道
- 2 個(gè) 8 位 SD (BT.656)，單一 16 位視頻顯示通道
- 通用并行端口 (uPP)：
- 到現(xiàn)場(chǎng)可編門(mén)陣列 (FPGA) 和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的高速并行接口
- 2 個(gè)通道中的每一個(gè)通道的數(shù)據(jù)寬度為 8 位至 16 位（含 8 位和 16 位）
- 單一數(shù)據(jù)速率或者雙數(shù)據(jù)速率傳輸
- 支持含 START，ENABLE 和 WAIT（開(kāi)始、使能和等待）控制的多重接口
- 串行 ATA(SATA) 控制器：
- 支持 SATA I (1.5Gbps) 和 SATA II (3.0Gbps)
- 支持所有 SATA 電源管理特性
- 高達(dá) 32 條的硬件輔助本地命令序列 (NCQ)
- 支持端口復(fù)用器和基于命令的開(kāi)關(guān)
- 具有 32kHz 振蕩器及分離電源軌的實(shí)時(shí)時(shí)鐘
- 3個(gè) 64 位通用定時(shí)器（每個(gè)定時(shí)器可被配置為兩個(gè) 32 位定時(shí)器）
- 1 個(gè) 64 位通用/看門(mén)狗定時(shí)器（可被配置為兩個(gè) 32 位通用定時(shí)器）
- 2 個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (eHRPWM)：
- 含周期和頻率控制的專用 16 位時(shí)基計(jì)數(shù)器
- 6 個(gè)單邊，6 個(gè)雙邊對(duì)稱或者 3 個(gè)雙邊不對(duì)稱輸出
- 死區(qū)生成
- 高頻載波實(shí)現(xiàn)的脈寬調(diào)制 (PWM) 斬波
- 觸發(fā)區(qū)輸入
- 3 個(gè) 32 位增強(qiáng)型捕捉模塊 (eCAP)：
- 可配置為 3 個(gè)捕捉輸入或者 3 個(gè)輔助脈寬調(diào)制器 (APWM) 輸出
- 多達(dá) 4 個(gè)事件時(shí)間戳的單脈沖捕捉
- 361 焊球塑料球狀引腳柵格陣列 (PBGA) 封裝
[GWT 后綴]，0.80mm 焊球間距 - 商業(yè)、擴(kuò)展或工業(yè)溫度
- 社區(qū)資源
- TI E2E 社區(qū)
- TI 嵌入式處理器維基網(wǎng)頁(yè)
該器件是一款基于ARM926EJ-S和 C674x DSP 內(nèi)核的低功耗應(yīng)用處理器。 它的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于使用 TMS320C6000 平臺(tái)的其它 DSP 產(chǎn)品。
憑借全集成化混合處理器解決方案的極大靈活性，這款器件使得 OEM 和 ODM 公司能夠快速地向市場(chǎng)投放擁有牢固可靠的操作系統(tǒng)支持、豐富的用戶界面和高處理性能壽命的設(shè)備。
該器件的雙核架構(gòu)兼具 DSP 和精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) (RISC) 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)， 采用了一個(gè)高性能 TMS320C674x DSP 內(nèi)核及一個(gè) ARM926EJ-S 內(nèi)核。
ARM926EJ-S 是 32 位 RISC 處理器內(nèi)核，可執(zhí)行 32 位或 16 位指令和處理 32 位，16 位或 8 位數(shù)據(jù)。 該內(nèi)核采用流水線結(jié)構(gòu)，因此處理器和存儲(chǔ)器系統(tǒng)的所有部件能夠連續(xù)運(yùn)作。
ARM 內(nèi)核具有一個(gè)協(xié)處理器 15 (CP15)，保護(hù)模塊和具有表格后援緩沖器的數(shù)據(jù)和程序內(nèi)存管理單元 (MMU)。 它具有分離的 16K 字節(jié)指令高速緩存和 16K 字節(jié)數(shù)據(jù)高速緩存。 這兩種高速緩存均與虛擬索引虛擬標(biāo)簽 (VIVT) 四路關(guān)聯(lián)。 另外，ARM 內(nèi)核還具有一個(gè) 8KB RAM （矢量表） 和 64KB ROM。
此器件的 DSP 核心使用 1 個(gè)基于 2 級(jí)快速緩存的架構(gòu)。 1 級(jí)程序高速緩存 (L1P) 是 32KB 直接映射高速緩存，而 1 級(jí)數(shù)據(jù)高速緩存 (L1D) 則為 32KB 兩路組相關(guān)聯(lián)高速緩存。 2 級(jí)程序高速緩存 (L2P) 包含一個(gè)256KB 的內(nèi)存空間，為程序空間和數(shù)據(jù)空間所共用。 L2 內(nèi)存可被配置為映射內(nèi)存、高速緩存或這兩者的組合。 雖然 DSP L2 可由ARM 和系統(tǒng)中的其他主機(jī)進(jìn)行存取，但在不影響 DSP 的性能的情況下，可為其他主機(jī)提供額外的 128kB RAM 共享內(nèi)存。
外設(shè)集包括：一個(gè)具有管理數(shù)據(jù)輸入/輸出 (MDIO) 模塊的 10/100Mb/s 以太網(wǎng) MAC (EMAC)；一個(gè) USB 2.0 OTG 接口；一個(gè) USB 1.1 OHCI 接口；兩個(gè)集成電路間 (I2C) 總線接口； 一個(gè)具有16個(gè)串行化器和 FIFO 緩沖器的多通道音頻串行端口 (McASP)；兩個(gè)具有 FIFO 緩沖器的多通道緩沖串行端口 (McBSP)；兩個(gè)采用多種芯片選擇信號(hào)的 SPI接口；4個(gè)均可配置的 64 位通用定時(shí)器（其中一個(gè)可被配置為看門(mén)狗）；一個(gè)可配置的 16 位主機(jī)端口接口 (HPI)；多達(dá) 9 組具有可編程中斷/事件發(fā)生模式的 16 引腳通用輸入/輸出 (GPIO)，與其他外設(shè)進(jìn)行多路復(fù)用；3個(gè) UART接口（各具有RTS和 CTS）；兩個(gè)增強(qiáng)型高分辨率脈寬調(diào)制器 (eHRPWM) 外設(shè)；3 個(gè)可被配置為 3 個(gè)捕獲輸入或 3 個(gè)輔助脈寬調(diào)制器 (APWM) 輸出的 32 位增強(qiáng)型捕獲 (eCAP) 模塊外設(shè)；和兩個(gè)外部存儲(chǔ)器接口： 一個(gè)異步接口和用于較慢速內(nèi)存或外設(shè)的 SDRAM 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIFA)，以及一個(gè)高速 DDR2 / 移動(dòng) DDR 控制器。
以太網(wǎng)媒體存取控制器 (EMAC) 在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)之間提供了一個(gè)高效接口。 EMAC 支持 10Base-T 和 100Base-TX，即半雙工或全雙工模式中的 10M 比特/秒 (Mbps) 和 100Mbps。 此外，還為 PHY 配置提供了一個(gè)管理數(shù)據(jù)輸入/輸出 (MDIO) 接口。 EMAC 支持 MII 和 RMII 接口：
SATA 控制器提供了一個(gè)至海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的高速接口。 SATA 控制器支持 SATA I (1.5Gbps) 和 SATA II (3.0Gbps)。
通用并行端口 (uPP) 提供了一個(gè)至多種類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA) 或其他并行器件的高速接口。 UPP 在兩個(gè)通道上均支持 8 位至 16 位的可編程數(shù)據(jù)寬度。 單倍數(shù)據(jù)速率和雙倍數(shù)據(jù)速率以及 START，ENABLE 和 WAIT 信號(hào)均得到支持，旨在提供對(duì)各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的控制。
該器件包括一個(gè)視頻端口接口 (VPIF)，從而提供了一種靈活的視頻輸入/輸出端口。
豐富的外設(shè)集提供了控制外圍設(shè)備以及與外部處理器進(jìn)行通信的能力。 如需了解每種外設(shè)的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱本文件后面的有關(guān)章節(jié)以及相關(guān)聯(lián)的外設(shè)參考指南。
該器件擁有一套用于ARM 及DSP 的完整開(kāi)發(fā)工具。 這些開(kāi)發(fā)工具包括 C 語(yǔ)言編譯器、用于簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)和調(diào)度的 DSP 匯編優(yōu)化器以及旨在將可視性引入源代碼執(zhí)行的 Windows? 調(diào)試程序界面。
