ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內(nèi)置的每個慣性傳感器都結(jié)合了信號調(diào)理技術(shù)，可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速度（陀螺偏置）和撞擊點（加速度計位置）進行校準。因此，每個傳感器都有動態(tài)補償公式，可在各種條件下提供精確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16477為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16477采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、球柵陣列(BGA)封裝。
應(yīng)用
- 導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
- 無人機和自主駕駛車輛
- 智能農(nóng)業(yè)/施工機械設(shè)備
- 工廠/工業(yè)自動化、機器人
- 虛擬/增強現(xiàn)實
- 運動物聯(lián)網(wǎng)
- 三軸數(shù)字陀螺儀
- ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范圍型號
- 運動中偏置穩(wěn)定度：2°/小時(ADIS16477-1)
- 角向隨機游動：0.15°/√小時（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
- ±0.1°軸到軸對齊誤差
- 三軸數(shù)字加速計，±40 g
- 運動中偏置穩(wěn)定度：13μg
- 三軸角度變化和速度變化輸出
- 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
- 校準溫度范圍：?40°C至+85°C
- SPI兼容數(shù)據(jù)通信
- 可編程運行和控制
- 自動和手動偏置校正控制
- 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示
- 外部同步模式：直接、脈沖、調(diào)整和輸出
- 按需對慣性傳感器自測
- 按需對閃存自測
- 單電源供電(VDD)：3.0 V至3.6 V
- 抗機械沖擊能力：2000 g
- 工作溫度范圍：-40°C至+105°C
ADIS16446
ADIS16500
ADIS16505-1
ADIS16505-2
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ADIS16507-1
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ADXC1501
ADIS16465-1
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ADIS16490
ADXC1500
ADIS16460
ADIS16486
ADIS16488A
ADIS16445
ADIS16448
ADIS16480
ADIS16485
ADIS16334
ADIS16375
ADIS16362
ADIS16364
ADIS16365
