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基于沁恒的chv103 risc-v開(kāi)發(fā)板和廣和通L610通信模組，我制作了一套可以連接至物聯(lián)網(wǎng)的橋梁遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)。他包含傳感器監(jiān)測(cè)模塊和網(wǎng)關(guān)模塊。傳感器監(jiān)測(cè)部分可以完成空氣溫濕度的測(cè)量、橋梁震動(dòng)的檢測(cè)和風(fēng)速風(fēng)向的測(cè)量。網(wǎng)關(guān)模塊可以接收由傳感器模塊傳遞來(lái)的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至阿里云端。啟動(dòng)后，無(wú)需人為干預(yù)，整套系統(tǒng)便可以自動(dòng)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端和個(gè)人PC設(shè)備，通信距離可達(dá)5km。

RT-Thread使用情況概述：

整個(gè)方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，PCB 設(shè)計(jì)，RT-Thread 程序，阿里云API 接口對(duì)接，3d可視化界面編寫(xiě)等等。

內(nèi)核部分：使用了線程，信號(hào)量，郵件，定時(shí)器

設(shè)備驅(qū)動(dòng)：GPIO/UART/I2C/ADC

 

傳感器監(jiān)測(cè)模塊包含一個(gè)sht30溫濕度監(jiān)測(cè)模塊、一個(gè)mpu6050加速度檢測(cè)模塊，一套風(fēng)速風(fēng)向傳感器監(jiān)測(cè)模塊。

硬件流程說(shuō)明：

軟件流程說(shuō)明

該作品中所有i2c設(shè)備均由gpio模擬運(yùn)行i2c，用到了通用定時(shí)器TIM3的微秒級(jí)延時(shí)，為了防止模擬i2c延時(shí)過(guò)程中線程被調(diào)度走，需要給i2c線程的優(yōu)先級(jí)提高，或者加上調(diào)度上鎖函數(shù)（不知道rt thread 中有沒(méi)有這個(gè)函數(shù)，我是用的是提高優(yōu)先級(jí)的方法。）

L610和lora的發(fā)送方法都特別簡(jiǎn)單，只需要通過(guò)串口發(fā)送相應(yīng)的AT指令即可。

倉(cāng)庫(kù)地址：https://gitee.com/stupid_abstract/rt_thread_qiaoliang_jiance

視頻模擬了橋梁在各種情況下的數(shù)據(jù)采集情況，并且展示了用戶的交互界面