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基于AB32VG1電液比例伺服閥控制板開發(fā)

感謝RT-Thread開發(fā)大賽提供此次學(xué)習(xí)機(jī)會。 電液比例伺服閥，也稱伺服比例閥，是將比例閥中的比例電磁鐵和伺服閥中的閥芯和閥套加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合獲得的，相較于比例閥增加了位移傳感器監(jiān)測閥芯位移。比例電磁鐵吸力與輸入電流成線性關(guān)系。 本示例演示串口信號控制下，調(diào)整PWM控制LED燈亮度，模擬控制板根據(jù)輸入設(shè)定值，輸出一定的比例電磁鐵驅(qū)動信號（板上PE4，帶跳線帽），一路PWM模擬閥芯反饋信號（板上PE1，跳線取下，連接ADC（PE7）采樣）。

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團(tuán)隊(duì)介紹

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團(tuán)隊(duì)成員

王超輝 主管工程師

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項(xiàng)目簡介
感謝RT-Thread開發(fā)大賽提供此次學(xué)習(xí)機(jī)會。 電液比例伺服閥，也稱伺服比例閥，是將比例閥中的比例電磁鐵和伺服閥中的閥芯和閥套加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合獲得的，相較于比例閥增加了位移傳感器監(jiān)測閥芯位移。比例電磁鐵吸力與輸入電流成線性關(guān)系。 本示例演示串口信號控制下，調(diào)整PWM控制LED燈亮度，模擬控制板根據(jù)輸入設(shè)定值，輸出一定的比例電磁鐵驅(qū)動信號（板上PE4，帶跳線帽），一路PWM模擬閥芯反饋信號（板上PE1，跳線取下，連接ADC（PE7）采樣）。
硬件說明

   根據(jù)中科藍(lán)訊AB32VG1開發(fā)板資源，比例伺服閥控制板需要利用PWM控制電磁鐵驅(qū)動電流，本示例用綠色LED燈（PE4，帶跳線帽）代替，通過調(diào)節(jié)亮度表示輸出電流強(qiáng)度，用PE1（跳線取下）輸出模擬位移傳感器輸出。

圖片.png

圖1  綠色LED燈代表輸出，紅色LED等模擬閥芯位移傳感器

   ADC功能采集位移傳感器信號（PE1），這里ADC選用（PE7）并按圖3連接電路。

圖片.png圖片.png

圖2、圖3    ADC采集端口及采樣電路

軟件說明

源代碼.txt

程序開發(fā)平臺RT-Thread Studio，包括控制量輸入線程、PWM線程、ADC線程等

      1、控制量輸入線程：獲取串口1輸入控制量，通過信號量與PWM線程同步。

      2、PWM線程：根據(jù)輸入串口信號調(diào)整PWM占空比。

 3、ADC線程：采集傳感器電壓信號，在main.c文件。

4、RT-Thread串口1波特率設(shè)置為115200。

5、在RT-Thread Settings設(shè)置中啟用串口1和PWM

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圖4    啟用串口及PWM



主要代碼鏈接https://gitee.com/wchh11/control-board


演示效果

圖片.png

圖5    串口1發(fā)送控制信號

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圖6     串口1接收回調(diào)顯示

圖片.png

圖7    調(diào)試助手接收到的電壓值


接收到的數(shù)據(jù)，電阻串聯(lián)分壓后采集的電壓值為PE1最大輸出電壓1半。

the voltage is :0.07

the voltage is :0.08

the voltage is :0.53

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the voltage is :0.86

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the voltage is :1.09

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the voltage is :1.26

the voltage is :1.27

the voltage is :1.40

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the voltage is :1.49

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the voltage is :1.56

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the voltage is :1.60

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the voltage is :1.64

the voltage is :1.64

the voltage is :1.64

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演示視頻

視頻1  演示串口控制下，改變PWM持續(xù)周期改變亮度模擬對電磁鐵的電流大小控制

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