聚豐項(xiàng)目 > 三軸機(jī)械臂控制
三個(gè)自由度的機(jī)械臂控制系統(tǒng)
南極長(zhǎng)生大帝
南極長(zhǎng)生大帝
團(tuán)隊(duì)成員
玉清真王 學(xué)生
開(kāi)發(fā)板+驅(qū)動(dòng)板+電源+機(jī)械臂
控制三個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂三個(gè)自由度的控制,進(jìn)而對(duì)接上層控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)G代碼的識(shí)別
尚未完成,當(dāng)前只完成了機(jī)械臂的打印和組裝