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三軸機(jī)械臂控制

三個(gè)自由度的機(jī)械臂控制系統(tǒng)

南極長(zhǎng)生大帝 南極長(zhǎng)生大帝

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團(tuán)隊(duì)介紹

南極長(zhǎng)生大帝 南極長(zhǎng)生大帝

團(tuán)隊(duì)成員

玉清真王 學(xué)生

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三個(gè)自由度的機(jī)械臂控制系統(tǒng)
硬件說(shuō)明

開(kāi)發(fā)板+驅(qū)動(dòng)板+電源+機(jī)械臂

軟件說(shuō)明

控制三個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂三個(gè)自由度的控制,進(jìn)而對(duì)接上層控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)G代碼的識(shí)別

演示效果

尚未完成,當(dāng)前只完成了機(jī)械臂的打印和組裝

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