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整個方案的技術(shù)包括外設(shè)選型，硬件選型，RT-Thread程序，以及各個模塊的聯(lián)調(diào)，由于還不具備硬件pcb設(shè)計能力，所以沒有畫板，通過這個作品，第一次自己實現(xiàn)一個功能，也算自己的第一個小項目吧，鍛煉了我的能力。

內(nèi)核部分：使用了線程，定時器等功能。

設(shè)備驅(qū)動：

GPIO/UART/BLE/ADC/Timer

核心是通過chv103驅(qū)動S3010舵機，HLK_V20模塊的led的控制端引線接到chv103的AD口上，通過讀取電平的ad值來判斷開關(guān)（由于買的HLK不能在線調(diào)試），esp32的uart口接到chv103的uart口上，通過串口接收中斷來獲取數(shù)值，從而判斷開關(guān)燈。

延時低，控制精確

door.zip

代碼地址：