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當(dāng)前大量的自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)應(yīng)用于井下，如電液控、礦壓監(jiān)控等，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的決策起到了良好的輔助作用。由于數(shù)據(jù)的匯總與分析通常在順槽主機(jī)或地面服務(wù)器，一線操作工人的信息獲取困難，為決策執(zhí)行帶來(lái)諸多不便。為此，擬針對(duì)井下易爆、多灰、潮濕的特殊環(huán)境，開發(fā)本安型的便攜投射終端，采用超短焦離投射技術(shù)、鉸鏈折疊方案，以投影平板的形式，通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)從云端實(shí)時(shí)獲取智能系統(tǒng)的分析結(jié)果，打通智 能輔助決策與人工執(zhí)行壁壘。

本產(chǎn)品中包含著濾波板，用于三相整流與逆變過(guò)程中的前端電路，主要為3個(gè)三相支路上的4mH的電感，并且在其后面加入CBB電容，起到濾高頻干擾的作用。還有主要的功率板，功率板是采用了與驅(qū)動(dòng)芯片結(jié)合的布局，以IRF460開關(guān)管為主，主要通過(guò)單片機(jī)輸出的PWM波進(jìn)行對(duì)功率板的控制，從而起到整流的作用。系統(tǒng)核心之一的AD采集硬件模塊，可以采集三相交流電，2路直流電壓，2路交流電流，1路直流電流，還有兩個(gè)電流互感器留作應(yīng)急，可以通過(guò)AD采集模塊的輸出口選取需要采集的數(shù)據(jù)來(lái)選取適合的AD口與單片機(jī)相連，還有OLED進(jìn)行顯示模塊可以進(jìn)行人機(jī)交互！

三相逆變的控制邏輯和電路模型（圖一）DC-DC BUCK變換電路（圖二）

程序上，有與OLED相配的交互程序，寫了3個(gè)頁(yè)面，有電壓，電流選擇頁(yè)面，還有對(duì)電壓電流的控制頁(yè)面，還有主控制上的交流直流界面。還有PWM控制程序，通過(guò)仿真得出的結(jié)果進(jìn)行矢量控制，用CLARK/PARK變換進(jìn)行控制，還有AD的采集，進(jìn)行計(jì)算有效值的編程，綜上進(jìn)行整合，在OLED上和按鍵配合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能。

//---------------------緩啟動(dòng)程序---PQC控制------------------------//

if(frst_flag1==1)

{

frst_flag1=0;

*Udcref1=*Udc+5;

}

if(frst_flag==1)

{

frst_flag2++;//緩期標(biāo)志位

if(frst_flag2>10)

//-------------需修改：根據(jù)交流電壓的值測(cè)試出不控整流的值

{

frst_flag=0;

frst_flag2=0;

}

*Udcref1=*Udcref1+0.0625;

}

f((frst_flag2==0)&&(*Udcref1<*Udcref))

{

*Udcref1=*Udcref1+0.003;//緩期時(shí)間Udcchazhi/(2/0.00025)

}

if((*Udcref1>*Udcref)||(*Udcref1==*Udcref))

{

if((*Udcref1-*Udcref)>2)

{

*Udcref1=*Udcref1-0.0025;

}

else

{

*Udcref1=*Udcref;

}

}

 *Id_erro_new=*Idref-*Id_s;//

 *Iq_erro_new=0-*Iq_s;//---zgp--130715--增加緩啟系數(shù)

// *Ir_Kp=Test_Kp1;

// *Ir_Ki=Test_Ki1;

 PI(Ir_Kp,Ir_Ki,Udref,Id_erro_new,Id_erro_old,Ud_MAXOUT);

 PI(Ir_Kp,Ir_Ki,Uqref,Iq_erro_new,Iq_erro_old,Uq_MAXOUT);

 }

 }

 else

 {

 DIS_PWM1();

 *Ud_erro_new=0;

 *Ud_erro_old=0;

 *Id_erro_new=0;

 *Id_erro_old=0;

 *Iq_erro_new=0;

 *Iq_erro_old=0;

 *Idref=0;

 *Udref=0;

 *Uqref=0;

 *Udcref1=0;

 frst_flag=1;//緩期清零

 frst_flag1=1;//緩期清零

 frst_flag2=0;//緩期清零

 jflag=0;//---zgp--130708

 }

 *Urd=-*Udref+*Us_true;//-35;

 *Urq=-*Uqref;

 ACON2S2R(Urd,Urq,Ualpha_r,Ubeta_r,sinVal_s,cosVal_s);

 SWITCH_TIME=150000000*0.0001; //計(jì)數(shù) CLK 就為 150M，周期為 100us，

也就是計(jì)數(shù) 15000 個(gè)

 SVPWM();

 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPU;

 EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPV;

 EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = CMPW;

能完成一些基本功能