一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

聚豐項(xiàng)目 > 智能車(chē)D車(chē)模尋找紅光

智能車(chē)D車(chē)模尋找紅光

基于中科藍(lán)訊AB32VG1控制智能車(chē)D車(chē)模尋找紅光,，就是當(dāng)攝像頭捕捉到紅光之后，車(chē)模會(huì)自動(dòng)前往，事發(fā)地，可以用來(lái)自動(dòng)滅火。

jf_84851070 jf_84851070

分享
1 喜歡這個(gè)項(xiàng)目
團(tuán)隊(duì)介紹

jf_84851070 jf_84851070

團(tuán)隊(duì)成員

jf_84851070 學(xué)生

分享
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
基于中科藍(lán)訊AB32VG1控制智能車(chē)D車(chē)模尋找紅光,，就是當(dāng)攝像頭捕捉到紅光之后，車(chē)模會(huì)自動(dòng)前往，事發(fā)地，可以用來(lái)自動(dòng)滅火。
硬件說(shuō)明

整體方案為：采用小鉆風(fēng)采取圖像，陀螺儀識(shí)別姿態(tài)，編碼器返回速度，通過(guò)速度環(huán)角度環(huán)直立環(huán)保證直立車(chē)直立和尋找紅光.然后我還制作了一款驅(qū)動(dòng)板

我設(shè)計(jì)的電源模塊為：image.png

驅(qū)動(dòng)模塊為雙路驅(qū)動(dòng)：

image.png

軟件說(shuō)明

軟件整體框架為：在RT-Thread 程序中，內(nèi)核部分：使用了線程、信號(hào)量、互斥量、定時(shí)器 ，中斷

軟件框架為：

image.png

初始化各種硬件，卡爾茲曼濾波，解算角度，攝像頭圖像處理，找到光源。

代碼模塊為：

image.png


代碼地址：https://github.com/wphbigking/stm32.git

演示效果

自動(dòng)尋找燈光

1.jpg

附件

（11.87 MB）下載

評(píng)論區(qū)（2 )

  • jf_84851070： http://www.www27dydycom.cn/project/contest/2021RTThread/index.html

    回復(fù)

  • jf_84851070： https://github.com/wphbigking/stm32.git

    回復(fù)