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硬件組成：

1. AB32VG控制板

2. 串口GPS傳感器

3. MPU9250姿態(tài)傳感器

4. 320x240TFT顯示屏

5. 電位器+按鍵擴(kuò)展板

6. 3.5mm耳機(jī)接收輸出語音信息。

主要功能介紹：

1.uart2用于GPS串口輸入，默認(rèn)9600波特率，姿態(tài)傳感器使用I2C接口，方便擴(kuò)展

2.車身控制信號由1個ADC轉(zhuǎn)速輸入信號，1個剎車信號，1個電源采集ADC信號構(gòu)成

3.輸出主要是TFT接口和語音提示輸出，語音使用WAV錄制文件播放提示聲音以及其他信息。

目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)GPS位置獲取以及語音播放WAV提示音，由于疫情購買部分元器件比較緩慢，目前尚未收到無法測試。TFT擴(kuò)展板已經(jīng)打樣焊接OK，正在編寫測試代碼。

軟件工作介紹:

1.串口1默認(rèn)用于系統(tǒng)調(diào)試信息打印，不建議挪作他用，串口2使用需要做簡單配置工作。

首先需要在工程里選擇 RT-Thread Setting然后進(jìn)入配置界面

然后可用下面方法修改波特率

    struct serial_configure config=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

    config.baud_rate=9600;

    if(RT_EOK!=rt_device_control(gps_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config))

        rt_kprintf("change %s baud failed!\n", uart_name);

2.板載按鍵使用

    只需要在工程里選擇 RT-Thread Setting然后進(jìn)入配置界面勾選MutiButton組件即可

3.GPS信息捕獲使用開源TinyGPS,純字符解釋，    GPS軟件接口協(xié)議采用美國的NMEA0183 ASCII碼協(xié)議

4.TFT SPI接口由于時間有限，暫時計(jì)劃使用GPIO軟件模擬,其他功能未完待續(xù)......