聚豐項目 > 基于CH32V103的植物工廠設計
基于CH32V103搭載RTT實時操作系統(tǒng)，完成對植物工廠的四個施肥桶的PH、EC、水溫等參數(shù)采集，對環(huán)境溫濕度、光照度進行實時采集，對四個灌溉單元的水泵和補光燈進行分別控制?？蓪崿F(xiàn)觸摸屏組態(tài)數(shù)據(jù)顯示與控制，實現(xiàn)微信小程序端的遠程數(shù)據(jù)查看與控制。
jf_64121033
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團隊成員
王磊 講師
傳感器采用帶有RS485總線的工業(yè)傳感器，包括4個PH值與水溫2參數(shù)傳感器、4個EC值與水溫2參數(shù)傳感器以及1個空氣溫濕度傳感器，1個光照度傳感器。
主控板采用沁恒微電子CH32V103核心板
GUI交互使用HMI組態(tài)屏
補光燈和水泵分別使用4路帶隔離的繼電器模塊進行控制
軟件包括云平臺通信線程，modbus485傳感器數(shù)據(jù)采集線程，HMI組態(tài)屏交互線程，繼電器控制線程，定時控制線程
云平臺通信線程，通過SOCKET與云端服務器進行連接，周期上報傳感器數(shù)據(jù)，并通過等待消息隊列實時響應云端控制指令
modbus485線程通過輪詢發(fā)送PH、EC、空氣溫濕度、光照度等傳感器的數(shù)據(jù)請求命令，并根據(jù)modbus RTU協(xié)議校驗并解析對應數(shù)據(jù)，存入網(wǎng)關數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，待云端發(fā)送線程打包使用。
HMI線程通過UART與組態(tài)屏交互，通過組態(tài)屏數(shù)據(jù)交換協(xié)議，實時更新各個傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài)，并實時相應用戶通過觸摸按鈕發(fā)送的開關指令。
繼電器控制線程通過消息隊列接收來自云端通信線程、HMI控制線程、定時控制線程的控制命令，并根據(jù)消息體對相應的繼電器進行控制。
定時控制線程根據(jù)用戶的定時任務，通過soft timer和RTC定時器對補光燈和水泵進行定時控制。
通過實地測試，本設計達到預期設計要求，能夠?qū)?個繼電器進行多種方式的控制，對傳感器數(shù)據(jù)進行實時數(shù)據(jù)顯示，可通過微信小程序?qū)?shù)據(jù)進行查看與控制。
工商網(wǎng)監(jiān)