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基于AB32VG1溫控試驗(yàn)箱開發(fā)

基于AB32VG1溫控試驗(yàn)箱，底層移植RT-Thread RTOS，傳感器是熱敏電阻10K水滴頭。GUI是驅(qū)動中景園的SPI4.3寸屏。主控AB32VG1通過PWM控制可控硅驅(qū)動PTC或MCH發(fā)熱體，和半導(dǎo)體制冷片，算法引入PID控制。通過PV參數(shù)設(shè)定溫度，最終試驗(yàn)箱恒溫。通過RTT BLE把關(guān)鍵數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)或者PC端，做到數(shù)據(jù)無線保存，遠(yuǎn)程遙控。

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王工 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)書

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基于AB32VG1溫控試驗(yàn)箱，底層移植RT-Thread RTOS，傳感器是熱敏電阻10K水滴頭。GUI是驅(qū)動中景園的SPI4.3寸屏。主控AB32VG1通過PWM控制可控硅驅(qū)動PTC或MCH發(fā)熱體，和半導(dǎo)體制冷片，算法引入PID控制。通過PV參數(shù)設(shè)定溫度，最終試驗(yàn)箱恒溫。通過RTT BLE把關(guān)鍵數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)或者PC端，做到數(shù)據(jù)無線保存，遠(yuǎn)程遙控。
硬件說明

系統(tǒng)原理圖：

8.jpg   

   基于AB32VG1溫控試驗(yàn)箱主要由控制系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、溫度傳感器監(jiān)控系統(tǒng)、顯示控制系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)不容置疑的成為了高低溫試驗(yàn)箱的核心，控制系統(tǒng)決定了試驗(yàn)箱的升溫速率、精度、是否有程序控制等重要指標(biāo)。現(xiàn)在高低溫試驗(yàn)箱的控制器采用底層移植RT-Thread RTOS，過程采用PID與模糊控制相組合的控制方式。數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程BLE發(fā)送。

    顯示系統(tǒng)采用中景園320RGB*480 dots matrix TFT LCD module。



    


軟件說明

    基于基于RT-Thread  PID控制器，軟件方面本文移植了RT-Thread操作系統(tǒng),并應(yīng)用了RT-Thread操作系統(tǒng)架構(gòu)中的一些功能函數(shù),例如信號、郵箱、線程、事件集等,加入到了整體軟件設(shè)計(jì)中。AB32 BLE功能有待完善

PID名字的由來：
P：Proportion（比例），就是輸入偏差乘以一個常數(shù)。
I ：Integral（積分），就是對輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算。
D：Derivative（微分），對輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算。

<代碼見附件>

演示效果

QQ截圖20211223213701.jpgQQ截圖20211223213701.jpg

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