聚豐項(xiàng)目 > 無(wú)人機(jī)近地充電方案設(shè)計(jì)
現(xiàn)如今無(wú)人機(jī)行業(yè)方興未艾，但是無(wú)人機(jī)面對(duì)的問題之一就是續(xù)航能力，如果攜帶大容量電池加大無(wú)人機(jī)自重，不利于成本，技術(shù)難度的降低，所以設(shè)計(jì)一種近地?zé)o線充電方案，利用無(wú)人機(jī)近地自動(dòng)懸停實(shí)現(xiàn)不斷電充電續(xù)航。 首先研究無(wú)人機(jī)的近地飛行特點(diǎn)：不穩(wěn)定，產(chǎn)生微小位移。對(duì)無(wú)人機(jī)影響比較大，如果對(duì)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn) 成本高，技術(shù)難度大。 根據(jù)以上特點(diǎn)，該設(shè)計(jì)擬采用一種電容涓流充電方案，利用超級(jí)電容充電速度快，在無(wú)人機(jī)接觸充電板的時(shí)候?qū)Τ?jí)電容快速充電，然后在飛機(jī)脫離充電板后再由電容給電池充電。（本作品采用IDT 15W無(wú)線充電開發(fā)套件）
雁落南山
雁落南山
團(tuán)隊(duì)成員
高鍵 負(fù)責(zé)人
1.系統(tǒng)整體框架
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主要分為四個(gè)部分電容涓流充電部分 單片機(jī)控制系統(tǒng) 電容恒壓裝置 無(wú)線充電裝置 。將其安裝在無(wú)人機(jī)上。
2.電容設(shè)計(jì)部分
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![(1OR7MP]8XFKM2RCDIY6WRN.png](http://www.www27dydycom.cn/uploads/project/img/20170921/img_20170921231321.png "img_20170921231321.png")
電容恒壓充電電路設(shè)計(jì)
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3. 實(shí)物圖片
該部分為超級(jí)電容模組部分 ，用于緩沖涓流充放電設(shè)計(jì)，通過該設(shè)計(jì)避免了 無(wú)人機(jī)微小位移導(dǎo)致充電頻繁中斷，提高了充電的效率。
該部分為充電演示，通過電容給航模電池充電
該部分主要是單片機(jī)通過分壓法檢測(cè)電容和電池電壓
利用STM32的ADC功能，但12V超過了STM32能承受的范圍，所以用電阻簡(jiǎn)單分壓成3.3V，然后用STM32的ADC引腳直接采樣
![]@}%SG`$RNCC{)8T2Z_JL%L.png](http://www.www27dydycom.cn/uploads/project/img/20170921/img_20170921232820.png "img_20170921232820.png")
整體演示
演示視頻
lee1566： 133
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luoy258： 牛B，但是我也不知道怎么用
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