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目前無(wú)人機(jī)的發(fā)展前景一片大好，大部分的應(yīng)用例如航拍、電力巡線、森林防火訓(xùn)檢、軍事偵察。在人無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域難以更換電池是長(zhǎng)期困擾無(wú)人機(jī)應(yīng)用的一個(gè)問(wèn)題。 本項(xiàng)目對(duì)無(wú)線充電技術(shù)的發(fā)展和推廣可降低無(wú)人機(jī)對(duì)備用電池或充電線纜的依賴(lài)，平臺(tái)多樣化可適應(yīng)多種場(chǎng)合下給無(wú)人機(jī)充電，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，為無(wú)人機(jī)順利完成任務(wù)提供保障。外部充電口也不再是必要的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可推動(dòng)未來(lái)的小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)完全密封系統(tǒng)，這更有助于其在惡劣環(huán)境中作業(yè)。（本項(xiàng)目采用的是IDT 15W無(wú)線充電開(kāi)發(fā)套件）

平臺(tái)部分硬件電路說(shuō)明

在測(cè)量地面與飛機(jī)的高度是起作用，配合飛控的氣壓計(jì)和GPS定高，增加穩(wěn)定性

HC-05藍(lán)牙模塊主要是與移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，控制平臺(tái)動(dòng)作

運(yùn)用L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，在大載重的情況下有能力輸出。

平臺(tái)的電子開(kāi)關(guān)。控制平臺(tái)動(dòng)力電源，控制無(wú)線充電供電開(kāi)關(guān)。

RGB指示燈?？芍甘静煌伾聿煌盘?hào)。第二個(gè)功能指示給無(wú)人機(jī)做圍欄信號(hào)燈

平臺(tái)的框架

代碼參數(shù)涉及機(jī)密，不公開(kāi)

實(shí)際使用