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智能垃圾筒遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)主要由前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（FAS）和后端數(shù)據(jù)分析處理系（BPS）統(tǒng)組成，FAS主要由電源模塊、GPS模塊、系統(tǒng)主控模塊、GPRS模塊、傳感器模塊五大部分組成。BPS主要由服務(wù)器及客戶端軟件組成。

(1)     電源模塊

系統(tǒng)電源模塊有兩塊蓄電池，一塊太陽能接收板，有陽光時(shí)，太陽能接收板向蓄電池充電，同時(shí)為整個(gè)電路提供電源，陰天或光線不好時(shí)，蓄電池為整個(gè)電路提供電源。太陽能充電板在外邊通過IDT公司的無線充電模組對內(nèi)部進(jìn)行供電，避免內(nèi)部走線帶來的不穩(wěn)定問題。

(2)     GPS模塊

　　      GPS模塊由GPS天線和GPS組成，提供垃圾筒的位置經(jīng)緯度信息

(3)     系統(tǒng)主控電路

系統(tǒng)主控電路主要完成系統(tǒng)頂層的綜合管理、功耗控制和信息存儲等功能，提高系統(tǒng)整體的自動化及智能化水平。

　　本項(xiàng)目采用高性能、超低低功耗的16位的MSP430系列的MSP430F419芯片作為系統(tǒng)微控制器，以實(shí)現(xiàn)對GPS模塊、傳感器模塊、GPRS模塊的控制。

(4)     傳感器模塊

1.      超聲波模塊

采用超聲波傳感器檢測物體的有無。這種傳感器價(jià)格便宜，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，非常適合在此系統(tǒng)中應(yīng)用。　

2.      煙霧報(bào)警器

檢測垃圾筒內(nèi)是否由明火、煙霧燈危險(xiǎn)現(xiàn)象，及時(shí)報(bào)警　

(5)     GPRS通信模塊

GPRS利用移動網(wǎng)路把區(qū)域內(nèi)垃圾筒的信息傳送到垃圾站，其具有傳送距離遠(yuǎn)、信息傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

本項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)、FAS系統(tǒng)、BPS軟件分別如圖1、圖2、圖3所示：

圖 1. 系統(tǒng)框架圖

圖 2. FAS系統(tǒng)框圖

圖 3. BPS軟件

本設(shè)備使用keil5.1版本編寫，在此貼出main函數(shù)內(nèi)代碼文件。

int main(void)

{

u8 res=1;

delay_init();

Adc_Config();

CH_SR04_Init();

NVIC_Configuration(); //éè??NVIC?D??·?×é2:2???à??ó??è??￡?2???ìó|ó??è??

uart_init(9600); //′??ú3?ê??ˉ?a9600

delay_ms(9000);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+RST=1",(u8 *)"OK",300);

delay_ms(10);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+IPR=9600",(u8 *)"OK",300);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CREG?",(u8 *)"CREG: 1",300);

delay_ms(100);

 delay_ms(9000);

  delay_ms(9000);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CREG?",(u8 *)"CREG: 1",300);

delay_ms(100);

//′ò?aGPS

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+GPS=1",(u8 *)"OK",600);

delay_ms(100);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CGATT=1",(u8 *)"OK",3000);

delay_ms(3000);

// sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CGATT=1",(u8 *)"OK",1000);

// delay_ms(1000);

SIM900A_CONNECT_SERVER((u8*)"120.77.180.87",(u8*)"10009");

 delay_ms(3000);

//if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"ERROR"))    //?D??ê?·?óDerror3????ò????èí?t

//  {

// delay_ms(100);

//SIM900A_CONNECT_SERVER((u8*)"120.77.180.87",(u8*)"10009");

//             delay_ms(100);

//}

delay_ms(100);

while(1)

{

// delay_ms(1000);

CLR_Buf();//?????o′?

USART_RX_STA=0;  

delay_ms(100);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+GPS=1",(u8 *)"OK",600);

delay_ms(100);

 delay_ms(300);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+GPSRD",(u8 *)"OK ",1000);

 delay_ms(3000);

 delay_ms(3000);

GPSDATA();

SMOKE_DATA();     //??è??ì?íêy?Y

Senor_Using();     //??è?′??D?÷1êy?Y

Senor_Using2();     //??è?′??D?÷2êy?Y

 delay_ms(3000);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CIPSEND",(u8 *)">",300);

    delay_ms(300);

    ReturnTelemInfoData();

delay_ms(300);

USART_SendData(USART1, 0x1a);//???ˉ·￠?í

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)//μè′y·￠?í?áê?

 delay_ms(100);

printf("\r\n");

delay_ms(3000);

if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"ERROR"))    //?D??ê?·?óDerror3????ò????èí?t

 {

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CGATT=0",(u8 *)"OK",500);

 delay_ms(100);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+RST=1",(u8 *)"OK",300);

delay_ms(10);

__disable_fault_irq();   

        NVIC_SystemReset(); 

//    sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+RST=1",(u8 *)"OK",300);

      delay_ms(10);

}

USART_RX_STA=0;  

 delay_ms(3000);

}

}

這章圖片是

設(shè)備添加無線充電模塊的內(nèi)部圖，并且運(yùn)行良好。實(shí)際中接收線圈是在設(shè)備內(nèi)部，而發(fā)射線圈是在箱體外側(cè)固定。

這張是成品圖，