聚豐項(xiàng)目 > 無(wú)障礙小車
基于 IDT 位置傳感器的這個(gè)設(shè)計(jì)，已經(jīng)將最基本的思路找好，我用的F103RBT6的板子，想測(cè)試一下將數(shù)據(jù)回傳給板子并且將數(shù)據(jù)展現(xiàn)在板子上，然后通過(guò)藍(lán)牙再回傳給電腦，這樣就可以通過(guò)電腦端來(lái)時(shí)刻顯示水平測(cè)位計(jì)的狀態(tài)，并且電腦端可以顯示數(shù)據(jù)和中心位置的偏差，在此之上我還加上了板子上帶的一個(gè)電位器，用來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定水平位置，這樣就可以不局限在光測(cè)量水平，還可以根據(jù)實(shí)際使用來(lái)定，但是在一開(kāi)始的時(shí)候這個(gè)回傳數(shù)據(jù)我弄了很久，后來(lái)回傳成功之后，無(wú)奈我的板子接口只有這七個(gè)，有的和定時(shí)器還有USART沖突了，當(dāng)時(shí)也是忙于考試，所以這件事就擱置下了，希望放假之后能接著弄好它，沒(méi)弄出來(lái)很抱歉。附圖如下
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團(tuán)隊(duì)成員
葛東友 隊(duì)長(zhǎng)
基于 IDT 位置傳感器的這個(gè)設(shè)計(jì)，已經(jīng)將最基本的思路找好，我用的F103RBT6的板子，想測(cè)試一下將數(shù)據(jù)回傳給板子并且將數(shù)據(jù)展現(xiàn)在板子上，然后通過(guò)藍(lán)牙再回傳給電腦，這樣就可以通過(guò)電腦端來(lái)時(shí)刻顯示水平測(cè)位計(jì)的狀態(tài)，并且電腦端可以顯示數(shù)據(jù)和中心位置的偏差，在此之上我還加上了板子上帶的一個(gè)電位器，用來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定水平位置，這樣就可以不局限在光測(cè)量水平，還可以根據(jù)實(shí)際使用來(lái)定，但是在一開(kāi)始的時(shí)候這個(gè)回傳數(shù)據(jù)我弄了很久，后來(lái)回傳成功之后，無(wú)奈我的板子接口只有這七個(gè)，有的和定時(shí)器還有USART沖突了，當(dāng)時(shí)也是忙于考試，所以這件事就擱置下了，希望放假之后能接著弄好它，沒(méi)弄出來(lái)很抱歉。附圖如下
基于位置傳感器的這個(gè)設(shè)計(jì)，已經(jīng)將最基本的思路找好，我用的F103RBT6的板子，想測(cè)試一下將數(shù)據(jù)回傳給板子并且將數(shù)據(jù)展現(xiàn)在板子上，然后通過(guò)藍(lán)牙再回傳給電腦，這樣就可以通過(guò)電腦端來(lái)時(shí)刻顯示水平測(cè)位計(jì)的狀態(tài)，并且電腦端可以顯示數(shù)據(jù)和中心位置的偏差，在此之上我還加上了板子上帶的一個(gè)電位器，用來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定水平位置，這樣就可以不局限在光測(cè)量水平，還可以根據(jù)實(shí)際使用來(lái)定，但是在一開(kāi)始的時(shí)候這個(gè)回傳數(shù)據(jù)我弄了很久，后來(lái)回傳成功之后，無(wú)奈我的板子接口只有這七個(gè)，有的和定時(shí)器還有USART沖突了，當(dāng)時(shí)也是忙于考試，所以這件事就擱置下了，希望放假之后能接著弄好它，沒(méi)弄出來(lái)很抱歉。附圖如下
基于位置傳感器的這個(gè)設(shè)計(jì)，已經(jīng)將最基本的思路找好，我用的F103RBT6的板子，想測(cè)試一下將數(shù)據(jù)回傳給板子并且將數(shù)據(jù)展現(xiàn)在板子上，然后通過(guò)藍(lán)牙再回傳給電腦，這樣就可以通過(guò)電腦端來(lái)時(shí)刻顯示水平測(cè)位計(jì)的狀態(tài)，并且電腦端可以顯示數(shù)據(jù)和中心位置的偏差，在此之上我還加上了板子上帶的一個(gè)電位器，用來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定水平位置，這樣就可以不局限在光測(cè)量水平，還可以根據(jù)實(shí)際使用來(lái)定，但是在一開(kāi)始的時(shí)候這個(gè)回傳數(shù)據(jù)我弄了很久，后來(lái)回傳成功之后，無(wú)奈我的板子接口只有這七個(gè)，有的和定時(shí)器還有USART沖突了，當(dāng)時(shí)也是忙于考試，所以這件事就擱置下了，希望放假之后能接著弄好它，沒(méi)弄出來(lái)很抱歉。附圖如下
工商網(wǎng)監(jiān)