聚豐項(xiàng)目 > 基于Vishay VEML6040 的顏色識(shí)別裝置的設(shè)計(jì)
此項(xiàng)目基于Vishay VEML6040 與NXP LPC824,進(jìn)行顏色的識(shí)別,在顯示屏上面進(jìn)行打印,同時(shí)使LED進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。在這里,如果將LED替換成電機(jī),那么就會(huì)成為一個(gè)完整的物品分揀裝置。
chen000000009
chen000000009
團(tuán)隊(duì)成員
chen000000009 學(xué)生
此產(chǎn)品的硬件框圖比較簡(jiǎn)單,就是一個(gè)LPC824的最小系統(tǒng),加上以下三個(gè)部分
1、Vishay VEML6040傳感器,作為采集裝置
2、核心為L(zhǎng)PC11U35的下載器,固件為CMSIS-DAP
3、顯示屏一個(gè)
硬件具體情況請(qǐng)參考
http://bbs.elecfans.com/jishu_1121001_1_1.html
軟件是根據(jù)世平集團(tuán)給出的例程進(jìn)行修改,例程的解析請(qǐng)參考http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1121004&extra=
這塊簡(jiǎn)單介紹一下算法。一般來(lái)說(shuō),光都是由三種原色組成的,三種原色為紅綠藍(lán),其他的顏色都是由這三種光按照比例混合而成。這里我僅用六種顏色作為演示,分別為紅綠藍(lán)黃靛與品紅,它們的組成情況如下
由此可以看出,只要以1/3比例作為分界點(diǎn),就能定義出這六種顏色。比方說(shuō)紅色大于紅綠藍(lán)之和1/3,綠色藍(lán)色小于紅綠藍(lán)之和1/3,那么就是紅色;紅色小于紅綠藍(lán)之和1/3,綠色藍(lán)色大于紅綠藍(lán)之和1/3,那么就是靛色。
點(diǎn)燈的代碼為void Board_LED_Set(uint8_t LEDNumber, bool State);,事實(shí)上,這個(gè)代碼可以用來(lái)操控任何一個(gè)普通的GPIO口,只要去開(kāi)發(fā)板定義那里將LEDNumber映射到相應(yīng)的IO口即可。
最終還是以LED模擬電機(jī)進(jìn)行演示。
最后的演示效果如下,筆者這里只演示黃色的,就是在識(shí)別到黃色時(shí),LED會(huì)閃爍一下,每檢測(cè)一次就會(huì)閃爍一次
furui777: chen000000009,你好!我看了你的設(shè)計(jì)非常好,我想給你題個(gè)建議,看你可想做,可以開(kāi)發(fā)一個(gè)垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng),是在垃圾處理站,我手上有項(xiàng)目,可以加540653078的QQ
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