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基于Rt-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

基于Rt-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計,本項目采用AB32VG1作為核心處理器,基于Rt-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)設(shè)計一款可以在線實時檢測水質(zhì)的儀器,并將檢測結(jié)果實時上傳到onenet物聯(lián)網(wǎng)平臺。相相對于目前市場上的水質(zhì)測試筆,該檢測儀可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠距離傳輸,另外本方案采用了雙極性激勵法,避免了市面上水質(zhì)測試筆單極性激勵易使測量電極化和測量易引起電容效應(yīng)進而影響測量結(jié)果。實驗證明本方案測量結(jié)果準確穩(wěn)定性較好。

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團隊介紹

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團隊成員

王懷亮 學生

徐夢平 學生

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項目簡介
基于Rt-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計,本項目采用AB32VG1作為核心處理器,基于Rt-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)設(shè)計一款可以在線實時檢測水質(zhì)的儀器,并將檢測結(jié)果實時上傳到onenet物聯(lián)網(wǎng)平臺。相相對于目前市場上的水質(zhì)測試筆,該檢測儀可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠距離傳輸,另外本方案采用了雙極性激勵法,避免了市面上水質(zhì)測試筆單極性激勵易使測量電極化和測量易引起電容效應(yīng)進而影響測量結(jié)果。實驗證明本方案測量結(jié)果準確穩(wěn)定性較好。
硬件說明

硬件部分主要由AB32VG1核心板、擴展版、水質(zhì)檢測測量電極、DS18B20穩(wěn)定傳感器、AIR720 4G物聯(lián)網(wǎng)透傳模塊、OLED顯示屏等組成

RT-Thread使用情況概述:

整個方案涉及的技術(shù)棧有:硬件選型,PCB 設(shè)計,RT-Thread 程序,手機App開發(fā)、中國移動onenet產(chǎn)品開發(fā),API 接口對接等等。

通過這個作品,鍛煉了實現(xiàn)產(chǎn)品的能力,對產(chǎn)品設(shè)計的不同方面都加深了理解。

內(nèi)核部分:使用了RT-THREAD多線程編程 

組件部分:使用了FinSH、ADC、串口等 

軟件包:

ssd1306/DS18B20等 

設(shè)備驅(qū)動:

GPIO/IIC/ADC 等

        物聯(lián)網(wǎng)通信核心模塊采用的是AIR720 4G物聯(lián)網(wǎng)透傳模塊,Core-Air720 核心板是由銀爾達(yinerda)基于合宙 Air720 模組推出的低功耗,小體積,高性能嵌 入式 4G Cat1 核心版,最小成本的進項 2G、4G Cat4 切換。工作環(huán)境為-35℃-75℃,支持 5-12V 供電,Uart 做了電平轉(zhuǎn)換,可以直接與 3.3V MCU 使用串口進行 通信,預(yù)留 3.3V 高電平復位管教,方便異常恢復。支持標準固件 AT 固件,支持功能電話語音、短信、TCP&UDP、 TCP&UDP 透傳、NTP、HTTP、FTP、MQTT 等,同時也支持 lua 語言進行二次開發(fā),提供全部功能的 demo,如 gpio 控制、阿里云、MQTT、uart、rs485、tcp/udp,http 等 。支持 DTU 透傳固件,通過服務(wù)器配置,能方 便的支持 TCP/UDP/MQTT/阿里云/時采集等功能,實現(xiàn)透傳功能.該模塊與AB32VG1之間連接關(guān)系如下圖所示:

image.png









軟件說明

軟件方案比較簡單,采用多線程運行的方案,也沒有考慮線程之間的通信,采用全局變量 實現(xiàn),整體是按照不同功能模塊分為了以下幾個線程:

serial_thread_entry串口發(fā)送線程,負責將采集到的溫度數(shù)據(jù)和計算的TDS值上發(fā)送給4G透傳模塊。

oled_display_entry線程負責測量數(shù)據(jù)的本地顯示

adc_vol_entry負責模擬量通道的電壓采集

read_temp_entry線程負責溫度的讀取

TDS_cal_entry根據(jù)采集到的模擬量和溫度值進行TDS值的計算

軟件運行的邏輯是:

image.png

主函數(shù):

int main(void)

{

    //OLED顯示的初始化

    ssd1306_Init();//添加代碼,顯示屏初始化

    ssd1306_SetCursor(2, 6);//添加代碼,設(shè)置顯示光標位置

    ssd1306_WriteString("TDS:      ", Font_11x18, White);//添加代碼,設(shè)置顯示內(nèi)容

    ssd1306_SetCursor(2, 40);//添加代碼,設(shè)置顯示光標位置

    ssd1306_WriteString("TEM:      ", Font_11x18, White);//添加代碼,設(shè)置顯示內(nèi)容

    ssd1306_SetCursor(40, 40);//添加代碼,設(shè)置顯示光標位置

    ssd1306_UpdateScreen();////添加代碼,更新顯示屏信息

    //相關(guān)線程的創(chuàng)建與啟動

    ds18b20_read_temp_thread_create();

    oled_display_thread_create();

    adc_voltage_thread_create();

    uart_thread_create();

    return RT_EOK;

}

代碼地址:https://github.com/sqnubin/bin.git

目前代碼不夠完美,希望可以修改實現(xiàn)線程之間的通信以及線程之間消息的同步,所以非常期待更多人可以參與進來,共同完善。

演示效果

經(jīng)過實測,本方案測量結(jié)果穩(wěn)定,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時上傳到onenet物聯(lián)網(wǎng)平臺,實現(xiàn)水質(zhì)的遠程觀測。

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