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基于RT-Thread的抽油機電功圖測試儀的研制

抽油機電功圖是檢測抽油機工況的重要手段,本設(shè)計中的電功圖主要需要兩部分數(shù)據(jù),一是抽油機懸點的位移,二是抽油機的電功圖。本項目采用AB32VG1開發(fā)板測量抽油機電功率,并通過WiFi接收位移測量裝置測量的懸點位移數(shù)據(jù)。開發(fā)板接收到位移數(shù)據(jù),結(jié)合自身測量的電功率繪制電功圖,并顯示于LCD顯示器,為抽油機工況分析提供依據(jù)。 該裝置使用RT-Thread操作系統(tǒng)實現(xiàn)載荷測量裝置中功率測量、位移接收、電功圖圖繪制等多個任務(wù)的調(diào)度和同步。

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項目簡介
抽油機電功圖是檢測抽油機工況的重要手段,本設(shè)計中的電功圖主要需要兩部分數(shù)據(jù),一是抽油機懸點的位移,二是抽油機的電功圖。本項目采用AB32VG1開發(fā)板測量抽油機電功率,并通過WiFi接收位移測量裝置測量的懸點位移數(shù)據(jù)。開發(fā)板接收到位移數(shù)據(jù),結(jié)合自身測量的電功率繪制電功圖,并顯示于LCD顯示器,為抽油機工況分析提供依據(jù)。 該裝置使用RT-Thread操作系統(tǒng)實現(xiàn)載荷測量裝置中功率測量、位移接收、電功圖圖繪制等多個任務(wù)的調(diào)度和同步。
硬件說明

        本項目使用了AB32VG1開發(fā)板、3.5寸大彩組態(tài)屏、ESP8266型WIFI模塊和位移測量裝置電路,包括顯示模塊、通信模塊、功率測量模塊等部分。

        1、顯示模塊

         顯示模塊采用3.5寸大彩組態(tài)屏,該組態(tài)屏通過串口與開發(fā)板通信,該模塊使用的開發(fā)板的串口1,引腳如下所示:

        UART1_TX——PA4

        UART1_RX——PA3

         串口屏除連接開發(fā)板的兩個串口引腳外,還連接開發(fā)板的GND與+5V電源用以供電。

        2、通信模塊

        通信模塊采用集成ESP8266的ESP-01S型WiFi模塊,該模塊使用的開發(fā)板的串口2,引腳如下:

        UART2_TX——PB2

        UART2_RX——PB1

        WiFi模塊出連接開發(fā)板的兩個串口引腳外,還連接開發(fā)板的GND與3.3V電源用以供電。

        3、功率測量模塊

        由于沒有電功率表,并且難以實現(xiàn)現(xiàn)場的模擬,該項目使用AD口的轉(zhuǎn)換結(jié)果,模擬電功率的采集。該模塊使用ADC7,即PE5引腳輸入模擬量。該模擬量通過電位器的中間引腳輸入。

        4、位移測量模塊

        該項目的位移測量模塊使用加速度傳感器ADXL327測量運動的加速度,再對加速度二次積分計算出位移。該模塊未使用申請的開發(fā)板,由其他單片機實現(xiàn),并將位移測量結(jié)果通過ESP-12S型WiFi模塊傳輸給開發(fā)板。

繪圖1.jpg

軟件說明

        該項目共建立6個線程,說明如下:

        1、led_thread。該線程使LED以1Hz的頻率閃爍,用來指示工作狀態(tài)。

        2、uart1_thread。該線程建立用來驗證串口1通信是否正常,由于本項目沒有接收組態(tài)屏的發(fā)送數(shù)據(jù),故沒有對組態(tài)屏發(fā)送數(shù)據(jù)進行解析。

        3、uart2_thread。當該線程接收到信號量rx2_sem時開始工作,否則一直處于堵塞狀態(tài)。該線程用來對WiFi接收到的數(shù)據(jù)進行解析,將接收到的位移信息存入數(shù)組。

        4、diagram_measure_thread。該線程用來發(fā)送電功圖測量指令。該項目中計劃每半小時測量一次電功圖,故該線程每半小時執(zhí)行一次,執(zhí)行時通過WiFi模塊向位移測量裝置發(fā)送開始測量指令。

        5、power_measure_thread。該線程用來測量電功率。當diagram_measure_thread向位移測量裝置發(fā)送位移測量指令時,也會讓該線程開始工作,等時間間隔進行AD采樣,并將采樣結(jié)果作為電功率存入數(shù)組。

       6、diagram_draw_thread。該線程用來向組態(tài)屏發(fā)送數(shù)據(jù),繪制電功圖,并計算最大功率、最小功率、最大位移,并將數(shù)據(jù)發(fā)送至組態(tài)屏,以便顯示。

繪圖1.jpg

代碼地址:https://gitee.com/pan-dawei/program1/tree/master/

演示效果

圖1:整體圖片

圖2:電功圖顯示圖形

圖3:ESP8266 WiFi模塊

圖4:位移測量裝置

圖5:電位器模擬電功率采集


附件

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