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基于互聯(lián)網(wǎng)+的智能機(jī)器人管家

這個(gè)機(jī)器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言計(jì)劃實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報(bào)警、當(dāng)室內(nèi)沒人的時(shí)候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測、安全報(bào)警等室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。例如降溫功能，人臉檢測報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識(shí)別聊天等，而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無線充電

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曹修康 全棧

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這個(gè)機(jī)器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言計(jì)劃實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報(bào)警、當(dāng)室內(nèi)沒人的時(shí)候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測、安全報(bào)警等室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。例如降溫功能，人臉檢測報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識(shí)別聊天等，而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無線充電
硬件說明

1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W512MB RM。

2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega25

60的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插

座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按

鈕。Arduino Mega2560也能兼容為A

rduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。

 

3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等）

 

4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作


軟件說明

（1）機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需

要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

（2）在樹莓派中根據(jù)各種語言的優(yōu)勢和其功能相結(jié)合、在主要的程序中使用的是py

thon語言、在網(wǎng)站開發(fā)和網(wǎng)頁控制中使用到的是PHP、html、javascrip等語言、在底

層的電路驅(qū)動(dòng)中arduino編程使用c語言、整合系統(tǒng)的程序代碼和合個(gè)代碼模塊的結(jié)合

使用的是linux shell編程。

（3）另外在開發(fā)過程中利用了互聯(lián)網(wǎng)和一些第三方的應(yīng)用平臺(tái)來完善機(jī)器人的功能例

如：百度語音識(shí)別、圖靈機(jī)器人、Face++、微軟翻譯、微信公眾平臺(tái)等方面。另外機(jī)器人

的語音識(shí)別系統(tǒng)可以進(jìn)行語音交互，媒體影音、文體辦公等等。


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評論區(qū)（10 )

  • 星辰Q： 喜歡，可以給個(gè)聯(lián)系方式嗎

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  • 竹321： 這個(gè)可以，點(diǎn)贊

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  • omcfa： 雛形看著不錯(cuò)。要是機(jī)器人底盤方面能夠再簡化一下就好了?？梢约游⑿怕?lián)系嗎？

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  • 無限創(chuàng)意2017： 非常好！學(xué)習(xí)了！

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  • 1059759479： 加我QQ105975479或微信18550160032，挺好的產(chǎn)品，我購買撒

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  • EagleHawkYin： 這個(gè)可以

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  • longxi0514： 您好，可以給你聯(lián)系方式嗎

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  • 零角度： 很喜歡這個(gè)，招募合作嗎？

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  • jf_81311310： 可以聯(lián)系不，yangfanqihang_1975

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  • jf_81311310： 可以聯(lián)系不，微信號(hào)：yangfanqihang_1975

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