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水果生產(chǎn)季節(jié)性強，人工采收效率低，勞動強度大，資源成本、管理成本高，已成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。當(dāng)前，果實收獲機械化仍是果園生產(chǎn)機械化的薄弱環(huán)節(jié)，廣大果農(nóng)對先進(jìn)果實收獲機械裝備的需求十分迫切。更新?lián)Q代傳統(tǒng)水果采摘模式，加快果樹產(chǎn)業(yè)升級本將會有效解決水果采摘費時費力的現(xiàn)狀。比賽聚焦果實分類收獲和運輸，以實現(xiàn)果實收獲智能化與自動化為目標(biāo)，關(guān)鍵點在于目標(biāo)識別、自主導(dǎo)航、機械手臂控制、手眼協(xié)作以及結(jié)構(gòu)設(shè)計等。智慧果園，指機器人按照規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)將不同位置不同種類水果的水果分別采摘并運輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｔ摫荣愐髾C器人有較強的自主識別、自動巡線能力。 本機器人可以在規(guī)定的場地中執(zhí)行水果的采摘、分類及運輸任務(wù)。

stm32,AB32

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