之前發(fā)布的一篇文章《疫情讓自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)生巨變》是著眼于自動駕駛汽車公司之間日益增長的合作。也介紹了下表中列出的前五家公司最近的發(fā)展，下面再詳細介紹下其余公司在自動駕駛領域的近況。

Waymo——自動駕駛的變革引擎

Waymo發(fā)布了最近的自動卡車消息，并提供了更多關于Waymo Via部門的信息。Via專注于使用自動駕駛卡車運送貨物，以及使用克萊斯勒（Chrysler）自動駕駛貨車運送當?shù)刎浳铩?018年，Waymo Via啟動了其首個自動駕駛卡車測試，向位于亞特蘭大的谷歌數(shù)據(jù)中心運送貨物。Waymo還在加利福尼亞州和亞利桑那州測試了自動駕駛卡車。Waymo Via將很快在德克薩斯州和新墨西哥州進行測試。最初，Waymo將通過其自有的自動駕駛卡車車隊提供服務。長期來看，Waymo只會是卡車制造商和車隊所有者的技術供應商。

Cruise

當疫情蔓延時，Cruise暫停了在公共道路上的機器人出租車測試，反而通過自動駕駛軟件模擬增加了虛擬測試。Cruise也開始在舊金山使用其自動駕駛測試車輛運送食物。今年4月，Cruise自愿將其所有的自動駕駛電動車

機隊運送到舊金山各地。截至7月12日，Cruise已經(jīng)向舊金山最困難的人群運送了超過5萬份食品和雜貨。所有的接送都是無接觸的，并遵循CDC健康指導，也是為了保護執(zhí)行基本服務的Cruise員工。Cruise還發(fā)表了一篇文章，提出了另一個用例： 用于危機緩解應用（如自然災害和流行?。┑淖詣玉{駛車隊。Cruise建議“自動駕駛汽車公司現(xiàn)在能夠而且應該也在進行研發(fā)，使我們的自動駕駛車隊能夠在危機時刻成為重要工具。”

Aurora

Aurora的第一盞激光雷達安裝在定制的Pacificas上。

Aurora有一個類似于Waymo的規(guī)劃，Aurora的首席執(zhí)行官Chris Urmson在成為Aurora的聯(lián)合創(chuàng)始人之前就已經(jīng)在Waymo的自動駕駛里面摸爬滾打過了。Aurora將其自動駕駛軟件平臺稱為“Driver”，Waymo也是如此，兩者都專注于多個自動駕駛用例。Aurora已經(jīng)將其司機與六種不同的車輛整合在一起，包括轎車、小型貨車和牽引車。

Urmson參加了由自動駕駛汽車教育合作伙伴（P自動駕駛E）主辦的虛擬座談會，并提出了一些有趣的觀點：“如果在這次疫情期間有了自動駕駛汽車，我們可以擴大我們的供應鏈，使人們更容易到達沒有傳播風險的地方。簡而言之，流行病放大了自動駕駛的優(yōu)勢。

2020年7月8日，Aurora推出了第一款遠程激光雷達，作為下一代測試車輛的傳感器。該款自主研發(fā)的激光雷達傳感器名為“FirstLight”，與其他激光雷達傳感器相比，這種調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達幫助感知系統(tǒng)看得更遠、更快、比以前更精確。

這款激光雷達是Aurora收購Blackmore的成果，此前，Aurora曾表示需要為其Aurora Driver自動駕駛軟件和硬件堆棧配備探測距離更遠的激光雷達，但是市面上并沒有此種產(chǎn)品。于是，在2019年，Aurora收購了激光雷達先鋒Blackmore公司，兩家公司合作研發(fā)了FirstLight激光雷達，以滿足Aurora的特殊需求。Blackmore是一家在FMCW激光雷達技術方面有專長的激光雷達初創(chuàng)公司。與傳統(tǒng)激光雷達相比，F(xiàn)MCW激光雷達具有許多優(yōu)點，前景廣闊。主要優(yōu)點是遠程（300＋米），物體速度測量（多普勒效應）和最小的干擾從其他激光雷達。FMCW激光雷達是下一代激光雷達技術，可以提升自動駕駛車輛的感知能力。此外，Aurora還表示，與目前市場上最好的系統(tǒng)相比，Blackmore的技術可以實現(xiàn)一個更具有成本效益的自動駕駛平臺。

Blackmore在被Aurora收購之前，已經(jīng)花費十多年的時間為美國國防部研發(fā)FMCW激光雷達。不過，后來，該公司專為為汽車OEM和自動駕駛汽車初創(chuàng)公司供應激光雷達。而且，Blackmore還獲得了豐田研究院以及德國汽車制造商寶馬旗下的風投部門Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。

Aurora發(fā)展現(xiàn)狀：合作FCA，六款車安裝其產(chǎn)品

Aurora成立于2017年，總部位于美國硅谷，是自動駕駛技術的主要研發(fā)公司之一，電商巨頭亞馬遜也是該公司的投資者之一。

據(jù)Aurora所說，其已經(jīng)在六款車上成功安裝了自動駕駛軟硬件堆棧Aurora Driver，包括轎車、克萊斯勒Pacifica小貨車以及自動駕駛卡車。上個月，Aurora還與菲亞特－克萊斯勒（FCA）公司簽署了一項協(xié)議，合作研發(fā)配備Aurora Driver的自動駕駛商用車。通過直接與FCA合作，Aurora Driver會在車輛生產(chǎn)過程中就被安裝在車上，讓車輛下線之后就可實現(xiàn)“自動駕駛”。此外，Aurora計劃在今夏之前，將其最新研發(fā)的FirstLight激光雷達應用于自動駕駛研發(fā)車隊上。

那么，其他自動駕駛開發(fā)商什么時候會推出他們自己的FMCW激光雷達？

Argo

Argo的定位技術很好，因為它有兩家主要的汽車制造商作為它的客戶和投資者——福特和大眾。2017年，福特承諾在5年內向Argo投資10億美元。大眾將向Argo投資26億美元，作為福特和大眾在自動駕駛汽車、電動汽車和其他技術領域合作的一部分。Argo和大眾的投資交易于2020年6月完成。Argo也可以把它的自動駕駛軟件平臺賣給其他公司。

Argo專注于機器人出租車和商品自動駕駛的使用案例。福特和Argo正在邁阿密測試這兩個用例，并計劃在2022年進行某種類型的部署。與其他領先的自動駕駛軟件公司相比，Argo發(fā)布的有關其自動駕駛信息較少。

Argo還使用其自動駕駛測試車輛在其家鄉(xiāng)賓夕法尼亞州匹茲堡運送了數(shù)千件與冠狀病毒相關的物品。

如此昂貴的人工智能汽車究竟該如何盈利？這是Argo及其合作伙伴福特汽車、大眾集團正傾力解決的問題。他們認為，與估值更高的競爭對手們相比，他們可以開辟新方式應對這個問題。他們避開建立自動駕駛出租車隊——也被稱為“機器人出租車”的方式，而是選擇按英里收費的方式，他們的客戶將自動駕駛汽車用于運送貨物或運送人群等多種用途，然后按里程付費給Argo。

在Argo內部，由Bryan Salesky領導的自動駕駛系統(tǒng)團隊是福特汽車與大眾集團花費數(shù)十億美元豪賭的核心，12年前，Salesky開始為一項國防部贊助的競賽開發(fā)自動駕駛車輛。他們認為，自動駕駛技術的價值不僅僅局限于替代出租車司機。

Argo的商業(yè)計劃依賴于一份獨特的收入分成協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議，福特汽車和大眾集團將根據(jù)搭載Argo技術的自動駕駛汽車行駛里程向Argo支付費用。值得一提的是，這種分成模式此前一直沒有被披露。

迄今為止，投資者對Argo的估值低于專注出租車的競爭對手。Waymo的估值為1050億美元，而Cruise在上一輪融資中估值為190億美元。在大眾集團投資19億美元后，Argo的估值約為72．5億美元，與優(yōu)步（Uber ）旗下自動駕駛子公司ATG（Advanced Technologies Group） 估值相當。

Aptive

Aptiv一直是發(fā)展自動駕駛技術的一流汽車供應商。Aptiv在2013年收購了Ottomatika，在2017年收購了nuTonomy。Aptiv出色地將這些收購轉化為一個用于機器人出租車使用的強大自動駕駛軟件平臺。

Aptiv和現(xiàn)代汽車集團宣布，他們將組建一家自動駕駛合資企業(yè)，該合資企業(yè)于2020年3月26日開始運營。Aptiv和現(xiàn)代合計出資40億美元，各自擁有50％的股份。他們將在2022年為機器人出租車供應商、車隊運營商和汽車制造商開發(fā)一個自動駕駛駕駛平臺。該合資公司在包括拉斯維加斯、波士頓和新加坡在內的多個城市運營著100多輛電動汽車。2020年1月，在有安全司機在場的情況下，自動駕駛已經(jīng)完成了超過10萬次無人駕駛叫車出行。

2017年，Aptiv從德爾福獨立，隨后一直聚焦自動駕駛領域的布局，是全球第一個商業(yè)化部署自動駕駛汽車的公司。數(shù)年來，其并購了多家自動駕駛公司，并且曾用100多輛自動駕駛汽車進行測試，現(xiàn)已在拉斯維加斯與Lyft合作提供了評分不低的Robo－Taxi服務，在自動駕駛技術方面可以說的相對成熟。

此時雙方的聯(lián)盟，對于Aptiv而言，有了大車企的加盟可以穩(wěn)定軍心，對于現(xiàn)代汽車而言也有了自動駕駛領域相對成熟的技術支持，聯(lián)盟能否實現(xiàn)雙方的愿景，拭目以待。

Mobileye

大名鼎鼎的Mobileye是全球領先的ADAS系統(tǒng)供應商。Mobileye ADAS已經(jīng)部署了6000萬輛汽車，可在超過25家汽車制造商的300種車型上使用。一些ADAS系統(tǒng)包括Mobileye的地圖系統(tǒng)，用于獲取詳細的自動駕駛定位地圖。地圖收集系統(tǒng)被稱為REM或道路體驗管理。目前，有超過300萬輛汽車收集REM數(shù)據(jù)，寶馬、日產(chǎn)和大眾都是公開披露的客戶。Mobileye預計，2025年將有約2500萬輛汽車使用REM。

Mobileye也是反病毒軟件和系統(tǒng)開發(fā)的領導者。Mobileye的自動駕駛測試主要在以色列進行，在那里它已經(jīng)做了幾年的機器人出租車測試。Mobileye最近還與法國、日本和韓國合作測試和部署自動駕駛汽車。德國最新的自動駕駛測試許可證于2020年7月16日收到。這使得Mobileye可以在德國任何地方進行自動駕駛測試，包括城市和農(nóng)村地區(qū)，以及時速高達130公里的高速公路。Mobileye公司希望在2020年年底之前在其他國家擴大開放道路測試的規(guī)模。

為了展示它的自動駕駛駕駛能力， 2020年5月26日Mobileye 發(fā)布了一段40分鐘的路測視頻，一輛汽車駛過了160英里的耶路撒冷街道，該視頻用無人機配合拍攝，有車內、俯視、車外、系統(tǒng)可視化四個視角。感知系統(tǒng)具有12個攝像頭，沒有雷達，激光雷達或其他傳感器。這些攝像機中有8臺具有遠距鏡頭，和4臺近距離“停車攝像機”，傳感器數(shù)據(jù)在Mobileye EyeQ5芯片構建的計算系統(tǒng)中完成融合，決策。

英特爾和Mobileye一直專注于實現(xiàn)乘用車自主性的最有效途徑，他們希望在實現(xiàn)Robocar的同時，也要實現(xiàn)盈利，所以他們未來主要發(fā)展四個重點領域：

1．繼續(xù)ADAS技術的開發(fā)。除了研究ADAS的駕駛輔助的核心之外，還需要與汽車制造商合作，對自動駕駛技術的技術基礎進行驗證；

2．設計具有以相機為中心的配置主干的自動駕駛系統(tǒng)，構建一個僅可基于攝像頭驅動的強大系統(tǒng)，使其能夠準確確定關鍵的安全部分，而這些部分可能仍需要雷達和激光雷達的冗余，避免不必要的過度工程或“傳感器過載”的努力是保持低成本的關鍵。

3．在道路體驗管理 （REM）眾包自動高清地圖制作基礎上，以解決定位問題。通過與汽車制造商的現(xiàn)有合同，到2022年，Mobileye預計將有超過2500萬輛汽車發(fā)送道路數(shù)據(jù)。

4．通過安全駕駛責任敏感安全（RSS）正式模型來解決法規(guī)問題，該模型在機器人駕駛員的有用性和敏捷性與符合謹慎駕駛的社會規(guī)范的安全模型之間取得平衡。

2020年5月4日，英特爾公司宣布以約9億美元收購出行即服務（MaaS）解決方案提供商Moovit。

Moovit成立于2012年，通過整合公共交通運營商、市政部門、用戶社區(qū)的實時信息，為全世界的出行者提供出行規(guī)劃最優(yōu)解。總部位于以色列的Moovit員工僅為200余名，但在全球已擁有8億多個用戶，業(yè)務遍及103個國家的3200個城市。這一龐大的用戶基數(shù)或可解釋英特爾大手筆購入Moovit的原因。

Mobileye和Willer是***和東南亞地區(qū)最大的運輸運營商之一，他們于2020年7月8日宣布了一項戰(zhàn)略合作，將在***和東南亞市場推出機器人出租車服務。兩家公司計劃從2021年開始在日本的公共道路上測試機器人出租車，并計劃在2023年推出無人駕駛叫車移動服務，同時在臺灣和其他東南亞市場探索類似服務。

Nuro

無人駕駛交付初創(chuàng)公司Nuro最初使用汽車進行貨物運輸以開發(fā)其技術，這些豐田普銳斯至今仍在使用。他們估計，到2030年，無人駕駛市場的價值將達到915億美元。Nuro現(xiàn)在的重點是一種用于貨物運輸?shù)奶厥庥猛镜淖詣玉{駛，稱為R2。Nuro R2的自動駕駛是乘用車大小的一半。R2只能載貨，可以在城市和郊區(qū)街道上行駛，最高時速可達每小時25英里。

R2是與位于美國密歇根州的Roush Enterprises合作在美國設計和組裝的，其特點是車身更耐用，與即將發(fā)布的R1相比，它能夠應對更多的道路，氣候和天氣條件。其光滑而圓潤的車廂具有輪廓，可以放置后視鏡，該輪廓為自行車手創(chuàng)造了空間，同時改善了橫向機動性。此外，“行人保護”不同于傳統(tǒng)的右擋風玻璃結構，因為它吸收能量并且可以向內折疊，這在一定程度上要歸功于重新設計的門，該門可提供更大的凈空和更通暢的內部空間。

Nuro在2020年2月獲得了美國運輸部的許可，部署R2，盡管缺乏傳統(tǒng)的駕駛控制、踏板、擋風玻璃和鏡子，這是第一個此類DoT許可。本許可證可視為為無人駕駛車輛而制訂的新規(guī)例的早期版本。

2020年4月，加州還允許Nuro在舊金山灣區(qū)的圣克拉拉和圣馬特奧縣使用R2進行貨物運輸。Nuro希望盡快在其家鄉(xiāng)山景城開始生產(chǎn)R2。

Nuro已經(jīng)與克羅格和CVS公司合作，為休斯敦的一些社區(qū)提供R2貨物遞送服務。在休斯敦的某些地區(qū)，克羅格的顧客可以讓他們的商品送貨上門。CVS客戶可以通過Nuro R2將處方等必需品帶到自己的路邊。到2021年，Nuro計劃在美國城市運行50多架R2。

貨物交付變得非常受歡迎，Nuro的業(yè)務也在Covid經(jīng)濟中有所好轉。Nuro收到了許多其他零售商的詢盤，希望能趕上自動駕駛產(chǎn)品的潮流。

博世

傳統(tǒng)的汽車零部件供應商博世其實也是自動駕駛領域的一股中堅力量。完善的產(chǎn)業(yè)鏈布局，使其掌控了相當大的話語權，成為該領域不可忽視的巨頭。

攝像頭、毫米波雷達等傳感器是博世的首要優(yōu)勢，同時博世也在開發(fā)激光雷達產(chǎn)品。博世開發(fā)了計算平臺DASy，也與英偉達建立了合作。在執(zhí)行層方面，iBooster與ESP的組合為制動提供了冗余保障。此外，基于衛(wèi)星的絕對定位和基于博世道路特征的相對定位方案，為自動駕駛汽車提供了厘米級的高精度定位。博世一方面通過ADAS向自動駕駛技術演進，另一方面與戴姆勒聯(lián)合開發(fā)L4級自動駕駛出租車服務。

對于自動駕駛汽車來說，由于需要完成大量的運算，域控制器一般都需要搭載一個運算能力足夠強的處理器。目前，在業(yè)內能夠為自動駕駛提供算力支持的企業(yè)不外乎英特爾、英偉達、恩智浦、英飛凌等。

在自動駕駛領域，博世采取的是“雙元戰(zhàn)略”，即在推進L2和L3級別自動駕駛技術量產(chǎn)化落地，漸進式發(fā)展自動駕駛的同時，開展L4和L5級別完全自動駕駛與無人駕駛高自動化的研發(fā)和試點工作。在2017年，博世和英偉達建立了合作，基于英偉達的車用超級芯片X自動駕駛ier打造下一代自動駕駛汽車計算機。博世和戴姆勒一直在合作開發(fā)L4／L5級自動駕駛，而英偉達其實也深度參與其中。

在高級別自動駕駛研發(fā)上，博世選擇以自動代客泊車技術為切入點，這是一個十分明智的做法。目前來看，L4、L5自動駕駛由于在環(huán)境感知、系統(tǒng)智能、算力、系統(tǒng)架構、功能及信息安全等方面還面臨較大的挑戰(zhàn)，再加上配套法規(guī)和標準不夠完善，消費者接受度有限，被認為短時間內難以大范圍落地。在該領域，博世主要是通過與戴姆勒的合作來推進相關研發(fā)。用戶只需點擊智能手機，即可實現(xiàn)車輛的自動停放和歸還，實現(xiàn)全自動無人駕駛泊車，全程無需人工監(jiān)督且無需駕駛員操作。
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