關(guān)于數(shù)字信號(hào)控制器在汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(3)
40位寬的累加器允許數(shù)據(jù)暫時(shí)溢出(當(dāng)在累加器中累加大量數(shù)值時(shí),這種情況時(shí)有發(fā)生!)。此外,DSC的CPU還可選擇將值保持在一個(gè)允許的范圍內(nèi),這個(gè)范圍由一種稱為飽和的機(jī)制確定,在回寫數(shù)據(jù)到RAM時(shí),這種機(jī)制還將對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行舍入和調(diào)整。DSC還擁有MCU通常不具備的特性,那就是DSC有能力解析小數(shù)形式的數(shù)據(jù)而不總是將數(shù)據(jù)看作整數(shù),這一特性有助于小數(shù)的算術(shù)運(yùn)算。
除了上述特性以外,DSC架構(gòu)還具有多種數(shù)據(jù)尋址模式,能夠有效地傳送數(shù)據(jù)、支持循環(huán)緩沖區(qū)和位反轉(zhuǎn)尋址,以及零開(kāi)銷循環(huán)。很明顯,DSC提供了一款非常有效且用戶友好的CPU架構(gòu)。DSC是處理和分析
靈活的中斷結(jié)構(gòu)
DSC架構(gòu)的中斷結(jié)構(gòu)具有極高的靈活性。通常,支持大量的可獨(dú)立選擇和設(shè)定優(yōu)先級(jí)的中斷源和向量(對(duì)于包含多個(gè)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常有用!)。中斷延時(shí)具有高度的確定性,便于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)。
大多數(shù)汽車應(yīng)用需要對(duì)常量進(jìn)行存儲(chǔ),這些常量可用于根據(jù)環(huán)境條件、傳感器的種類和預(yù)先測(cè)得的偏移量校準(zhǔn)傳感器的輸出數(shù)據(jù)。后處理算法也會(huì)使用到常量,比如濾波系數(shù)、活塞尺寸和目標(biāo)空氣-燃油比等預(yù)先確定的系統(tǒng)特性參數(shù),以及誤差門限值。若在RAM中存儲(chǔ)這些常量會(huì)浪費(fèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量。DSC器件通常有閃存程序存儲(chǔ)器和閃存數(shù)據(jù)EEPROM,這些存儲(chǔ)器可用來(lái)可靠而高效地存儲(chǔ)和訪問(wèn)這些常量。在具有閃存的DSC中,用戶程序甚至可以根據(jù)環(huán)境、數(shù)據(jù)或工作條件的變化實(shí)時(shí)修改這些常量。在許多系統(tǒng)中,還有可能使用控制器局域網(wǎng)(CAN)等串行通信通道,使用自舉程序算法來(lái)重新編寫代碼段或常量。
在線串行編程(ICSP™)
閃存DSC允許用戶使用一種稱為“在線串行編程(In-Circuit Serial Programming™)”的方法在現(xiàn)場(chǎng)方便地升級(jí)應(yīng)用程序固件。這允許在不同的汽車子系統(tǒng)和不同的工作/環(huán)境條件下重復(fù)使用同一個(gè)控制器,此外還允許修正軟件漏洞、校準(zhǔn)傳感器,以及在保證開(kāi)銷和延時(shí)最少的情況下,使功能得到增強(qiáng)。
高分辨率模數(shù)
傳感器在許多汽車子系統(tǒng)中的廣泛使用促使具有足夠速度和分辨率的片上ADC成為迫切需要,以便允許對(duì)輸入量的快速微小變化進(jìn)行測(cè)量。在閉環(huán)工作中尤其重要,比如要采樣進(jìn)氣歧管壓力以確定點(diǎn)火的精確時(shí)機(jī),從而產(chǎn)生最佳的轉(zhuǎn)矩。分辨率小于12位或非線性誤差大于1個(gè)最低有效位(LSB)的ADC無(wú)法滿足多數(shù)汽車功能的需要。在某些子系統(tǒng)中,采樣速度是考慮的重點(diǎn),尤其是在氣囊控制等對(duì)安全要求嚴(yán)格的功能中。在其他情況下,主要考慮的可能是同時(shí)測(cè)量不同物理量的能力。例如,主動(dòng)懸架系統(tǒng)可能需要同時(shí)獲取對(duì)汽車速度、加速度、車身/車輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向角度的采樣。應(yīng)根據(jù)模塊所需的ADC功能選擇合適的DSC器件。
脈寬調(diào)制(PWM)
汽車系統(tǒng)中使用的一些閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)由占空比可變的脈沖控制。PWM控制功能的兩個(gè)常見(jiàn)實(shí)例為:燃油噴射閥,該閥門會(huì)在脈沖有效時(shí)開(kāi)啟以控制噴射到汽缸中的燃油量;以及點(diǎn)火發(fā)生器,當(dāng)脈沖下降為低電壓電平時(shí),產(chǎn)生火花。DSC支持自動(dòng)產(chǎn)生具有指定波形和極性的PWM信號(hào)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向、自動(dòng)變速器和空調(diào)等子系統(tǒng)均包含復(fù)雜的電機(jī)控制算法。有些DSC具備多種片內(nèi)外設(shè)來(lái)支持此類高級(jí)PWM算法。
正交編碼器接口(QEI)
精確而快速地測(cè)量汽車以及其中的各種機(jī)械構(gòu)件的速度和位置對(duì)于有效控制汽車運(yùn)行的許多方面非常重要。例如,防碰撞系統(tǒng)需要測(cè)量速度和加速度。通常選擇正交編碼器(如光電編碼器)作為這一測(cè)量的傳感器。有些DSC包含內(nèi)部正交編碼器接口,能夠在軟件開(kāi)銷最少的情況下有效解碼正交編碼器產(chǎn)生的信號(hào).
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