2.3.1 主程序模塊

　　為增加系統(tǒng)的執(zhí)行效率，實現(xiàn)多任務程序運行，系統(tǒng)通過移植，嵌入了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。程序流程圖中啟動任務模塊為嵌入μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)時程序常用模式。

　　2.3.2 啟動任務模塊

　　在程序運行時，先執(zhí)行啟動任務，然后根據(jù)按鍵情況，執(zhí)行通訊任務或定時采樣任務。

　　2.3.3 定時采樣模塊

　　軟件中實現(xiàn)每1s采樣一次加速度并做A/D轉(zhuǎn)換，存儲在Flash中。若發(fā)生了撞車事故并符合算法的點火條件，記錄當前數(shù)據(jù)存放地址，適時發(fā)出點火指令，啟爆氣囊，同時，再采樣90個數(shù)據(jù)點。在分析現(xiàn)場時，碰撞前的90個數(shù)據(jù)和撞車后的90個數(shù)據(jù)可記錄在LM3S1138內(nèi)置的flash中，作為黑匣子信息分析事故原因。

　　本系統(tǒng)選用加入垂直量的移動窗積分算法。由于篇幅所限，將在后續(xù)文章中論述。

　　2.3.4 串行通訊模塊

　　事故發(fā)生后，PC機通過串行口讀出氣囊控制系統(tǒng)黑匣子中的數(shù)據(jù)，作為分析事故之用。開發(fā)人員可自行設置讀取黑匣子水平方向加速度和垂直方向加速度數(shù)據(jù)的密碼。

　　3 性能試驗

　　目前汽車業(yè)內(nèi)普遍采用的是5英寸（1英寸=254cm）30ms準則來確定安全氣囊的最佳點火時刻。在汽車碰撞過程中，乘員相對于車體向前移動5英寸時刻的前30ms是氣囊的最佳點火時刻。其依據(jù)是大多數(shù)已系好安全帶的轎車乘員與轉(zhuǎn)向盤之間的間距為12英寸，氣囊充氣后的厚度為約為7英寸，氣囊從點爆到充滿氣體的時間為30ms。當氣袋充滿氣體的時刻乘員恰好與氣袋接觸，氣囊保護作用最佳。若氣囊點火過早，當乘員接觸到氣囊時，氣囊已泄氣，起不到保護作用。

　　當氣囊點火過晚，乘員由于慣性前移，氣囊會把乘員打傷甚至致死。所以最佳點火時間是設計安全氣囊控制器的關鍵。而本系統(tǒng)利用積分窗算法和ARMCortex處理器相結(jié)合，取得了較好的效果，試驗結(jié)果和該準則基本吻合。

　　3.1 臺車試驗

　　臺車試驗在南昌大學科技學院汽車碰撞實驗室進行，如圖5所示。碰撞后，乘員身體前移的時刻比碰撞時刻滯后。滯后的大小主要取決于某款車型的吸能性能。由于臺車上只有安全氣囊控制系統(tǒng)，并無任何吸能裝置，吸能幾乎為零。故在本試驗中，認為碰撞時刻即為乘員開始前移的時刻。臺車在滑行軌道上由繩索牽引。時速由40km/h逐漸遞增到60km/h。試驗過程由高速攝像機錄制，通過慢放錄像，測得在碰撞時刻后氣囊打開時刻。數(shù)據(jù)如表1所示。

　　試驗數(shù)據(jù)表明，氣囊打開時刻與最佳點火時刻偏差很小，在此偏差內(nèi)不會發(fā)生氣囊彈傷乘員或過早漏氣的現(xiàn)象。

　　3.2 實車試驗

　　在國家某機動車檢測中心，用某型號國產(chǎn)轎車進行了實車試驗。碰撞類型為正面碰撞。駕駛員座椅上放置了假人，且已系好安全帶。碰撞時速為60km/h。碰撞對象為蜂窩鋁。假人傳感器數(shù)采系統(tǒng)采樣頻率為1kHz。通過前期試驗可知，該款車型的吸能形變過程約持續(xù)50ms,故在實車試驗前，對氣囊控制系統(tǒng)的程序進行了相應修改。試驗現(xiàn)場錄像截圖如圖6所示。

　　通過現(xiàn)場放置的高速攝像機錄像的回放，可知乘員在向前移動了30ms后，安全氣囊準確爆破。實車試驗表明，安全系統(tǒng)控制系統(tǒng)可較為準確地控制氣囊的最佳點火時刻。

　　4 結(jié)語

　　由于安全氣囊要求在極短的時間內(nèi)對碰撞事故作出處理，因此要求控制系統(tǒng)能在瞬間完成實時處理和復雜運算的過程，即要求其具有較高的運算速度，時滯較小，以適應汽車安全氣囊的實時控制要求。而一般的8位單片機編程簡單，易于應用，但信號處理能力不強。本系統(tǒng)采用基于ARMCortexM3內(nèi)核的32位高性能微控制器LM3S1138,嵌入μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，利用移動積分窗爆破算法，完成了系統(tǒng)設計。臺車試驗和實車試驗表明，本系統(tǒng)可較為準確的控制氣囊的最佳點火時刻，從而有效保護駕駛員的安全。系統(tǒng)軟件設計部分使用了TI官方免費提供的驅(qū)動庫，采用模塊化設計，簡化了開發(fā)過程。LM3S1138微控制器是片上系統(tǒng)（SoC）。集成了ADC、模擬比較器、flash存儲器等外設資源并且價格低廉，故構建的系統(tǒng)集成度高、體積小、成本低。LM3S1138多達46個I/O口，增加了系統(tǒng)的可擴展性，可在此基礎上研發(fā)多級智能型汽車安全氣囊控制系統(tǒng)。