功能;但作為一個行業(yè),我們僅僅是才觸及ADAS系統(tǒng)的表面,更不用說完全自主駕駛了。示意圖:自動駕駛的五個級別自動駕駛的級別
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題,并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結(jié)果,一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器,本文對自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強的傳感器進行介紹,作者為南佛羅里達大學(xué)孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一:車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。擴展感知
2018-10-26 11:25:01
自動駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機會,認為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計算機視覺為支撐的軟件技術(shù),將會迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動電子需要報告的關(guān)注微信公眾號:AI汽車人回復(fù)“自動駕駛報告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時,汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達,激光雷達,使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
輔助
系統(tǒng)。根據(jù)峰會主持人描述,無論是
自動駕駛還是基礎(chǔ)的V2V,都離不開先進
駕駛輔助
系統(tǒng)?! ∫夥ò雽?dǎo)體公司就在其圖像
傳感器產(chǎn)品中加入了一系列智能功能。目前該公司正在開發(fā)一款黑白圖像
傳感器,但能對紅色光線有感知能力,其將用于檢測交通信號燈、前車尾燈?! ?/div>
2020-08-27 06:41:10
速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角;6:毫米波雷達在自動駕駛功能上的應(yīng)用自動駕駛采用的傳感器主要有攝像頭
2023-04-18 11:42:23
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后,可以實現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進入自動駕駛階段。關(guān)于自動駕駛的分級,目前國際上普遍認可的是SAE(國際汽車工程師協(xié)會)的標準,分為L0-L5,共六級,SAE在
2018-12-14 17:30:15
車輛實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺,甚至需要更多道路信息,實現(xiàn)V-2X協(xié)同,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
申請理由:想在A8上做機器視覺,自動駕駛車正是一個很好的平臺?;跈C器視覺的自動駕駛也具有很強的實用性和可行性,自動化是未來的大趨勢。項目描述:用機器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
的基本原理,需了解三大關(guān)鍵詞:傳感器、數(shù)據(jù)融合(Data Fusion)、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型:攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
(激光雷達)、電子技術(shù)和人工智能的進步,使數(shù)十種先進的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實現(xiàn),包括防撞、盲點監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運行,可以讓完全自動駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
。在最初的幾代系統(tǒng)中,隨著車輛開始具備L2功能,各個傳感器系統(tǒng)獨立工作。這些預(yù)警系統(tǒng)誤報率較高,帶來了不少麻煩,因此經(jīng)常被關(guān)閉。為了實現(xiàn)具有認知能力的全自動駕駛車輛,傳感器的數(shù)量將顯著增加。此外
2020-06-16 18:53:55
不開農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)這個概念的。
農(nóng)機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達到自動駕駛的目的,硬件部分包括:電動方向盤、衛(wèi)星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等;軟件部分則包括:地圖
2023-10-17 17:52:31
他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高線束激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商激光雷達感知應(yīng)用領(lǐng)域人才和算法稀缺,對于大部分開發(fā)高級自動駕駛技術(shù)團隊來說,必須在激光雷達環(huán)境感知方面投入精力。同時,隨著
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
隨著高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)促成自動駕駛,對機器視覺、查看、并行處理和數(shù)據(jù)記錄的聚合視頻傳感器數(shù)據(jù)多副本的需求越來越多。
2020-08-21 07:31:23
什么是毫米波雷達?為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計?
2021-06-16 07:28:47
控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域為代表,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此,它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān),代表了高科技發(fā)展的前沿。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,人們發(fā)明了各式各樣的具有感知,決策,行...
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面?如何利用毫米波雷達和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)?環(huán)境識別技術(shù)在汽車中的應(yīng)用是什么?
2021-05-17 06:35:07
」自行車項目,自行車化身「自動行走」的車!視頻講解詳細,網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢?第一步當(dāng)然是最基本的讓車子跑起來,這就需要硬件改造,加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡(luò),還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
、雷達等多種傳感器,需要開發(fā)者和測繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術(shù)和云計算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中,交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù),實現(xiàn)智能導(dǎo)航,避免出現(xiàn)交通擁堵;三維
2019-05-13 00:26:37
計劃與 Amazon 齊頭并進,在無人干預(yù)的情況下提供快速可靠的送貨服務(wù)。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛的傳感器技術(shù),以及如何架構(gòu)實時與混合信號嵌入式要素,以提供相對安全且可靠的自動駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達,進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗,還提供全球首個含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實現(xiàn)安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
實用的自動駕駛車嗎?谷歌不是在當(dāng)?shù)氐臉I(yè)務(wù),沒有業(yè)務(wù)將其研究計劃(參考1)。在谷歌的方法中,自駕車輛不需要***授權(quán)成為現(xiàn)實。谷歌艦隊使用激光雷達(光探測和測距)技術(shù),例如,在一個系統(tǒng)可以從調(diào)速發(fā)電機的HDL
2017-05-15 23:43:55
自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
。
特斯拉 V7.0 時代的自動駕駛主要以圖像識別為主,毫米波雷達只是一個輔助傳感器,V8.0 系統(tǒng)對整個技術(shù)方案做出了很大的調(diào)整:以毫米波雷達為主,圖像識別為輔,雷達可以監(jiān)測范圍是之前的 6 倍,大幅
2020-07-31 06:35:12
的一系列程序。這一系列程序中,首要的是用汽車的眼睛—傳感器感知周圍的環(huán)境。汽車自動/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括:微波/毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達。
2020-05-20 07:54:27
新推出的“自動駕駛技術(shù)”,部分S型轎車和所有的X型SUV都實現(xiàn)了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后,數(shù)以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統(tǒng)。這項技術(shù)通過使用車內(nèi)的雷達、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
初創(chuàng)公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。攝像頭:車載攝像頭是最基本常見的傳感器,價格低廉且應(yīng)用廣泛同時具備雷達無法完成的圖像識別功能,不僅可以識別路牌,在自動駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
系統(tǒng)的可靠性,因而被大多數(shù)車廠認為是 L3 級及以上自動駕駛(功能開啟時責(zé)任方為汽車系統(tǒng))必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
最近,我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負責(zé)研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
] , 如圖1所示: 基于網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技術(shù),搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
攝像頭、雷達和LIDAR,自動駕駛汽車選擇誰?
2020-11-23 12:32:36
激光雷達是如何產(chǎn)生的?激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)知到“車禍”的可能性,對兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
的每輛汽車都配備有自動駕駛硬件套件,包括攝像頭、雷達、超聲波傳感器和可升級的車載計算機。目前,全球大約有 150000 臺這種“Auto2.0”硬件版本的特斯拉正行駛在路上,同時軟件系統(tǒng)可以通過OTA
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機,它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車(AV)和電動汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中,兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施,尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達和 LIDAR 等機器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢感知功能,但對大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54
隨著汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,對于MEMS傳感器的需求也在快速增長,這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域,本文將會介紹對于自動駕駛非常重要的激光雷達和視覺圖像傳感器。 市場研究機構(gòu)IHS
2017-11-22 11:09:16
17 要想在2021/2022的年度車型上實現(xiàn)SAE L4/L5的全自動駕駛功能,就需要應(yīng)用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當(dāng)今的半自動駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計的雷達和攝像頭系統(tǒng)。而高性能價格合理、能檢測
2017-12-06 16:27:21
6401 據(jù)外媒報道,利用威力登(Velodyne)的激光雷達傳感器(lidar sensor),自動駕駛(AV)初創(chuàng)公司ThorDrive正推進其自動駕駛商用車服務(wù)試點項目商業(yè)化。ThorDrive平臺正使用威力登的激光雷達傳感器為其自動駕駛軟件提供豐富的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
2018-12-01 10:55:20
1746 毫米波雷達在自動駕駛領(lǐng)域,是與激光雷達LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:09
8327 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達(LiDAR)、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器,預(yù)計每年數(shù)百萬的自動駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場機遇。
2018-12-11 15:12:29
854 隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達、LiDAR、人工智能技術(shù)的進步,數(shù)十種先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實現(xiàn)。通過傳感器融合,以允許全自動駕駛車輛或無人駕駛車輛對周圍環(huán)境檢測,并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:41
3722 關(guān)鍵詞:傳感器 , 羿戓設(shè)計 , 物聯(lián)網(wǎng) , 自動駕駛 , 激光雷達 自動駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導(dǎo)航甚至網(wǎng)絡(luò)安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動駕駛為基于光子學(xué)的傳感器
2018-12-29 12:38:01
385 自動駕駛汽車車身搭載了很多傳感器、攝像頭和雷達,而道路上的蟲子、灰塵、泥水,甚至是冰雪都會嚴重影響它們的工作。每次開車前都手工清潔一次各種攝像頭和雷達,顯然不現(xiàn)實。福特在傳感器的清洗上做了很多工作,也申請了一部分專利,作為自動駕駛領(lǐng)頭企業(yè)之一,它是如何做的?
2019-09-07 10:46:55
2548 據(jù)外媒報道,好事成三,而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現(xiàn)實之前,除了攝像頭和雷達,仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此,博世正在準備量產(chǎn)首個車用級激光雷達系統(tǒng) - 長距離激光雷達傳感器。
2020-01-03 16:33:10
4524 本文系統(tǒng)介紹高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛所需的激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。 傳感器的種類及特征
2022-11-07 10:14:55
2461 智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進,進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:26
1092 來源:汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18
528 自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07
356 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39
259 
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