如今,Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn),幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用,但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:44
7544 提上日程,盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧,但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá),而且是作為主要的傳感器。因此,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎,本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:13
15551 市值能夠融資時(shí)18億美元的估值。激光雷達(dá)是一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)上常用的設(shè)備,外觀酷似一個(gè)圓柱形警燈。這種設(shè)備能夠通過(guò)激光掃描技術(shù),偵測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊的環(huán)境,相當(dāng)于車(chē)輛的耳目。Velodyne成立于1983年,是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響
2019-06-24 15:47:24
1262 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過(guò)程中,激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì),逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件,得到整車(chē)廠和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。 ? 當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上,主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案,目前兩種方案均已實(shí)
2022-09-28 07:51:00
2285 也就是短距激光雷達(dá),探測(cè)距離為0-40m,中距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離為1-90m、長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離為1-250m。 ? 國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商亮道智能認(rèn)為,車(chē)頭前方180°需要被激光雷達(dá)全部覆蓋才能打造出高可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這就需要在
2023-07-03 07:55:05
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的智能化汽車(chē)汽車(chē)雷達(dá)高端論壇自動(dòng)駕駛防真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、控制V2X與協(xié)同式自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛地圖與高精度定位自動(dòng)駕駛汽車(chē)與智能交通的技術(shù)現(xiàn)狀傳感器與自動(dòng)駕駛發(fā)展的需求激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的角色自動(dòng)駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
市面上 5 款激光雷達(dá),來(lái)看看到底誰(shuí)才能代表自動(dòng)駕駛的未來(lái)?iDAR(AEye)iDAR(Intelligent Detection and Ranging)是 AEye 公司的產(chǎn)品,它是一種新型
2018-07-26 20:45:02
的硬件方案,我們先關(guān)注一下前沿的 ADAS/自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如圖7展示,首先明確的將固態(tài)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭傳感器分成獨(dú)立的3個(gè)域,每個(gè)域一個(gè)單獨(dú)的域控制器(Sensor
2020-06-03 07:00:00
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車(chē)載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車(chē)身共配有8個(gè)攝像頭,視野范圍達(dá)360度,對(duì)周?chē)h(huán)境
2023-09-19 13:35:01
主要內(nèi)容本文提出了一種不依賴(lài)于棋盤(pán)格等輔助標(biāo)定物體,實(shí)現(xiàn)像素級(jí)相機(jī)和激光雷達(dá)自動(dòng)標(biāo)定的方法。方法直接從點(diǎn)云中提取3D邊特征,一避免遮擋問(wèn)題,并且使用了精確度更高的深度連續(xù)邊。文中首先指出:以下四種
2021-09-01 07:42:19
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
。不久前,有消息顯示豐田正在一些公共道路和封閉道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛的相關(guān)測(cè)試,并使用了Luminar的激光雷達(dá),這家名為L(zhǎng)uminar的公司的主要?jiǎng)?chuàng)始人只有22歲,卻已經(jīng)獲得了來(lái)自豐田的3600萬(wàn)美元投資
2017-10-20 15:49:06
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
最為重要的,目前,主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異,要數(shù)在汽車(chē)圈子里最火熱的詞匯,自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的,而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá),也是屢屢被各家車(chē)企送上熱搜榜單,成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
云數(shù)據(jù)生成設(shè)備可以由激光雷達(dá)或者深度相機(jī)產(chǎn)生。根據(jù)激光雷達(dá)得到的點(diǎn)云,包括三維坐標(biāo)(XYZ)和激光反射強(qiáng)度(Intensity)。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用:定位激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用,最重
2017-09-08 17:24:48
據(jù),建立三維點(diǎn)云圖,繪制出環(huán)境地圖,以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車(chē)載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車(chē)”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要,諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德?tīng)柛5绕髽I(yè),都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá),帶動(dòng)車(chē)載
2020-07-14 07:56:45
的傳感器中已經(jīng)看到過(guò)這樣的現(xiàn)象)。 二維激光雷達(dá)也可以被搭載到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)的元件上以產(chǎn)生環(huán)境中完整的三維點(diǎn)云。其他公司正在尋求降低系統(tǒng)成本的其他策略,例如Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)。該系統(tǒng)大體與上文已
2017-09-26 14:30:16
#什么是激光雷達(dá)?如今,"激光雷達(dá)"已不是什么陌生的概念了,特別是隨著自動(dòng)駕駛的熱潮,它也備受矚目。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(近紅外)的雷達(dá),最早對(duì)它的定義
2018-09-10 14:21:58
作者:余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù):雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU。微波雷達(dá) 雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中,例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等,然而高性能雷達(dá)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的微波信號(hào)鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
解決“我在哪兒”的問(wèn)題,并且自動(dòng)駕駛需要的是厘米級(jí)定位。目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)基本上都源自機(jī)器人,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以看做是輪式機(jī)器人外加一個(gè)舒適的沙發(fā)組成。機(jī)器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個(gè)問(wèn)題,沒(méi)有定位
2019-05-09 04:41:09
?! 】傊?,與其他領(lǐng)域類(lèi)似,攻擊與防守將會(huì)是一個(gè)長(zhǎng)久的話題,目前的做法是盡量提高攻擊成本,不斷提升自身防御能力。這就要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須要具備軟件實(shí)時(shí)升級(jí)的能力。
2017-06-08 15:25:32
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟?lèi)的檢測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種:雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中,例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
技術(shù)本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解釋稱(chēng),特斯拉在對(duì)外宣傳上也是表明其并不是完全獨(dú)立自主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但對(duì)于用戶(hù)而言,當(dāng)特斯拉將這個(gè)功能開(kāi)放出來(lái)后,用戶(hù)在使用了一段時(shí)間后容易形成依賴(lài)感
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
挑戰(zhàn),包括激光雷達(dá)、單目測(cè)距和雙目視覺(jué)技術(shù)等。在當(dāng)前的高級(jí)輔助駕駛技術(shù)(ADAS)中,雙目視覺(jué)技術(shù)在距離檢測(cè)方面表現(xiàn)出色,它可以精確地測(cè)量物體的距離,提供更客觀的數(shù)據(jù)。
為了應(yīng)對(duì)這一需求,設(shè)計(jì)了一種
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車(chē)上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車(chē)輛,開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE(國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn),分為L(zhǎng)0-L5,共六級(jí),SAE在
2018-12-14 17:30:15
據(jù)外媒報(bào)道,蘋(píng)果公司一項(xiàng)最新專(zhuān)利申請(qǐng)近日曝光,該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng),將用于自動(dòng)駕駛汽車(chē),緩解乘員的暈車(chē)癥狀。在最近幾周里,美國(guó)專(zhuān)利和商標(biāo)局公布了蘋(píng)果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專(zhuān)利,但
2018-04-24 17:05:48
基于強(qiáng)大的3GPP生態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)完善的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋,可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)部署成本。與雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器不同,我們可以把V2X視為一種無(wú)線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車(chē)輛通過(guò)通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
風(fēng)險(xiǎn)。 濱松新型百米級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)探測(cè)器 16ch 硅APD S14137-01CR第二種更緊湊的掃描激光雷達(dá),其方法是使用一個(gè)微型微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)振鏡,以二維的方向電引導(dǎo)出一束或多束光束
2018-09-10 14:10:45
速度測(cè)定可能看起來(lái)很極端,但對(duì)于支持復(fù) 雜的雙向車(chē)道行駛是必要的,在這種路況中,相向行駛的車(chē)輛的相對(duì)速度超過(guò)200公里/小時(shí)。激光雷達(dá)可以彌補(bǔ)攝像頭和一般雷達(dá)的不足,是具有認(rèn)知能力的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛
2020-06-16 18:53:55
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展,汽車(chē)已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分,它每天帶著我們?cè)诼飞媳济?。隨著技術(shù)的發(fā)展,展廳里的新型汽車(chē)則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng),攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò),一輛車(chē)到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系,如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
,即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中,真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
,可在兩種模式間隨時(shí)切換,以保證駕駛員可以隨時(shí)接管車(chē)輛。自動(dòng)駕駛研發(fā)專(zhuān)家表示,針對(duì)不同的場(chǎng)景和不同的交通狀況,自動(dòng)駕駛技術(shù)必須要一步一步地測(cè)試,去適應(yīng)不同地區(qū)不同環(huán)境中的道路場(chǎng)景和行人習(xí)慣。比如在城市道路
2019-05-13 00:26:37
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴(lài)激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)(激光雷達(dá))來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息,利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而,激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是以激光雷達(dá)(LiDar)為核心,融合多種技術(shù)。此次事故中反映出“輔助駕駛”升級(jí)路線的兩大“痛點(diǎn)”,一是責(zé)任問(wèn)題,二是可靠性問(wèn)題?!拜o助駕駛”本質(zhì)上就是減輕駕駛者的疲勞感,所以駕駛者很容易
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
的創(chuàng)始人意識(shí)到高分辨率激光雷達(dá)需要從傳統(tǒng)的模擬組件供應(yīng)鏈過(guò)渡到基于半導(dǎo)體的供應(yīng)鏈,才能在自動(dòng)駕駛汽車(chē)和其他應(yīng)用中找到市場(chǎng),因此,著手開(kāi)發(fā)了世界上第一款數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。他解釋說(shuō):“這實(shí)際上便是我們
2020-02-29 17:03:44
激光雷達(dá)作為機(jī)器人身上一個(gè)不可或缺的零部件,他們是不是一對(duì)相互少不了彼此的好CP呢?公眾普遍知曉激光雷達(dá)相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個(gè)成本占據(jù)無(wú)人駕駛汽車(chē)40%的激光雷達(dá),可以
2019-02-15 15:12:28
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛,而是被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn),比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
和車(chē)頭的防撞雷達(dá)構(gòu)成。據(jù)悉,攝像頭是一家以色列公司Mobileye提供,而防撞雷達(dá)由德國(guó)著名的BOSCH公司提供。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)對(duì)攝像頭和雷達(dá)的資料處理分析,汽車(chē)就能夠識(shí)別交通信號(hào)、觀測(cè)其他車(chē)輛以及
2018-09-03 11:38:25
的一部分。鑒于目前激光雷達(dá)的高成本,攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術(shù)路線。除了與高精度地圖配合為自動(dòng)駕駛提供定位服務(wù),攝像頭還可以在地圖采集過(guò)程中作為低成本且數(shù)據(jù)傳輸量?。〝z像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離,可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖,因此它在ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看,機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
直接安裝于自家車(chē)上就成了自動(dòng)駕駛,類(lèi)似安卓在智能手機(jī)中的上游位置,包括定制化的芯片和激光雷達(dá)傳感器。Waymo方案是提前為自動(dòng)駕駛汽車(chē)要運(yùn)行的汽車(chē)進(jìn)行環(huán)境建模, 比一般意義上的高清地圖包含更多的環(huán)境細(xì)節(jié)信息
2020-07-21 14:12:56
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案,本著“開(kāi)放、共享”的原則,速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道,更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里,速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一
2017-10-13 16:08:29
,海洋激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的海洋探索與監(jiān)測(cè)手段,已經(jīng)成為主流。 3D打印——扮演測(cè)量、監(jiān)控等角色在3D打印里面也會(huì)有用到激光雷達(dá)的地方,如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從
2018-12-10 14:55:39
據(jù)Lux Research報(bào)告,到2030年,激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車(chē)企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃,激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車(chē)輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:19
992 300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā),還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車(chē)制造商都認(rèn)為,如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,雷達(dá),攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:21
6401 近日激光雷達(dá)制造商Cepton與May Mobility達(dá)成合作,欲計(jì)劃在May Mobility的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)列推廣新型激光雷達(dá),將激光雷達(dá)的批量成本價(jià)格壓制在1000沒(méi)有以?xún)?nèi)。
2018-01-11 14:31:00
854 全新的感知升級(jí),為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸(P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案,瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng),市場(chǎng)應(yīng)用很成熟,產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車(chē)和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車(chē)上
2018-03-29 11:05:20
7785 說(shuō)到自動(dòng)駕駛,很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等,說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中, 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色,那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:00
15299 說(shuō)到自動(dòng)駕駛,很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等,說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中,激光雷達(dá)則扮演了相當(dāng)重要的角色,那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:00
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——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)比賽,制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里,如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安裝上一個(gè)激光雷達(dá),那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:00
2236 全球市值最高的三家科技公司,已經(jīng)有兩家公司有了自己的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì),在美國(guó)進(jìn)行路測(cè)。老大Alphabet的子公司W(wǎng)aymo,已經(jīng)成為了自動(dòng)駕駛的佼佼者;老二蘋(píng)果在2015年也靜悄悄地開(kāi)始了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā),目前車(chē)隊(duì)已經(jīng)有45輛測(cè)試車(chē);而老三微軟,沒(méi)有自己的測(cè)試車(chē)隊(duì),似乎離這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)很遠(yuǎn)。
2018-07-10 09:34:00
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加州硅谷技術(shù)公司Velodyne、激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達(dá)公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認(rèn)為,激光雷達(dá)(LiDAR )對(duì)于開(kāi)發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。但作為汽車(chē)行業(yè)最受關(guān)注
2018-07-22 10:58:00
1924 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展,對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi),先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:31
13397 機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)(發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)),這是目前比較成熟的,在下游無(wú)人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:56
4522 新的產(chǎn)品線:專(zhuān)為自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)部署而設(shè)計(jì)的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)Blackmore AFDL;以及更靈活的激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Blackmore LDP,可應(yīng)用于新興自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的早期部署,如長(zhǎng)途貨運(yùn)和空中的士系統(tǒng)等。這兩款產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足汽車(chē)市場(chǎng)及其他領(lǐng)域?qū)Ω悄?、無(wú)干擾激光雷達(dá)解決方案的巨大需求
2019-01-13 11:10:35
4555 西雅圖, March 21, 2019 (GLOBE NEWSWIRE) -- 由比爾蓋茨資助的為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá) (LiDAR) 系統(tǒng)的初創(chuàng)公司Lumotive今天宣布,推出一種突破性光束
2019-04-07 22:59:00
2017 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然,馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱(chēng)為“fool’s errand”,并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外,因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:37
4092 據(jù)外媒報(bào)道,好事成三,而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前,除了攝像頭和雷達(dá),仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此,博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:10
4523 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達(dá)”的熱情。2019年底,華為、英特爾相繼宣布開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá),引發(fā)業(yè)界關(guān)注。而CES 2020(美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展)期間,無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的明星公司DJI大疆創(chuàng)新推出激光雷達(dá)的消息,更使這一自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16
772 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域,就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣,激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:00
786 目前,根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示,自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為,激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在,因此除特斯拉外,幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:07
2476 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù),而調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專(zhuān)家稱(chēng),F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道,德國(guó)
2020-08-20 16:40:44
2158 11月20日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,在廣州車(chē)展上,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)宣布,其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布,它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:07
2564 11 月 25 日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫表示,激光雷達(dá)的成本并非不可接受。 黃鑫表示,激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)要求目前已經(jīng)解決,成本方面也還好,沒(méi)有想象
2020-11-25 14:13:10
2060 隨著智能汽車(chē)的興起,自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車(chē)的標(biāo)配,強(qiáng)調(diào)不造車(chē)的華為也在入局智能車(chē)機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,為未來(lái)的智能汽車(chē)提供服務(wù),據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá),在汽車(chē)圈比較火熱的小鵬汽車(chē)更是宣布將在
2020-12-17 11:19:37
2085 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào),從而欺騙車(chē)輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言,最重要的是感知周?chē)l(fā)生的事情。與人類(lèi)駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:08
1851 
眾所周知,在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中,大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車(chē)”到層出不窮的車(chē)企測(cè)試案列,激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16
391 去年12月中旬,自動(dòng)駕駛基數(shù)公司Mobileye對(duì)外宣布:計(jì)劃在2025年推出集成激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。
2021-03-27 09:26:52
390 ? 激光雷達(dá):三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭(zhēng):激光雷達(dá)為什么是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器? 自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類(lèi):1)攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:04
9189 
近年來(lái)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)爆發(fā)的勢(shì)頭愈加明顯,L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化加速落地,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能也進(jìn)入了試運(yùn)行階段。在此背景下,自動(dòng)駕駛行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈如激光雷達(dá)也開(kāi)始蓬勃發(fā)展
2021-01-13 11:40:19
2103 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用,激光雷達(dá)的話題一下子火了,同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中,車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流,讓大家
2021-02-19 14:07:47
12100 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá),都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境,但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:46
5685 今日,據(jù)消息報(bào)道,先進(jìn)激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技和先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司文遠(yuǎn)知行的合作得到了新的進(jìn)展,文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛技術(shù)中將使用到禾賽科技所研發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá),將推動(dòng)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)化駕駛技術(shù)的發(fā)展
2022-04-29 15:47:02
1673 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng),其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”的任務(wù);決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:24
1365 談到激光雷達(dá)上車(chē),就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源,來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,早在1977年,日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航,不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38
610 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá);一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮,L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:51
732 
探測(cè)到 300m以?xún)?nèi)的障礙物,并準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中,這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成:激光發(fā)射(頂部)和激光接收(底部)。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束,層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器,本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距。憑借在目標(biāo)輪廓測(cè)量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:17
1030 
激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?;?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云,自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境,識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:13
457 
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:30
3322 虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達(dá)是一種強(qiáng)勁、靈活和精確的先進(jìn)傳感技術(shù),尤其適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 由于它們可以通過(guò)檢測(cè)光的反射來(lái)確定物體的位置,因此可以用作自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用,例如航空、安防和
2023-08-22 16:45:44
739 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇? 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器技術(shù),它們?cè)趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:08
3839 ,在指定區(qū)域開(kāi)展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。?寶馬選擇了以色列激光雷達(dá)公司Innnoviz作為其激光雷達(dá)供應(yīng)商,并已在其7系轎車(chē)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中使用了該公司的激光雷達(dá)。? ? 12月11日,摩根大通等三家華爾街主流投行的分析師稱(chēng),納斯達(dá)克上市的以
2023-12-15 08:38:48
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評(píng)論