利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建CAN控制網(wǎng)絡
一、 引言
由于RS232通訊距離短（根據(jù)EAT/TAI-232標準，僅為15米），而且，只能進行點到點通訊，不能直接組多點通訊網(wǎng)絡。為了延長RS232的通訊距離，并將RS232節(jié)點組成通訊網(wǎng)絡，目前廣泛使用RS232/RS485信號轉(zhuǎn)換器。但是，由于RS485通訊本身的局限性，在實際應用中存在許多不足：總線效率低、系統(tǒng)的實時性差、通訊的可靠性低、網(wǎng)絡工程調(diào)試復雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節(jié)點少、應用不靈活等。
本文介紹一種方法，可以將RS232通訊網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換成CAN通訊網(wǎng)絡，以更好地解決用戶建立遠程通訊網(wǎng)絡的問題。
二、 CAN總線特性
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)。目前，CAN-bus是應用最廣的現(xiàn)場總線國際標準之一。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線，可以實現(xiàn)較高通訊速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤，以保證實時通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性：
?? 低成本的現(xiàn)場總線；
?? 極高的總線利用率；
?? 很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達10Km)或高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達1Mbps)；
?? 可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；
?? 可靠的錯誤處理和檢錯機制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；
?? 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；