該指南提供了循序漸進的指導，以幫助您利用NI 9144——一種面向C系列模塊的8-插槽EtherCAT底板——搭建您的確定性分布是I/O系統(tǒng)。遵循這些指令，您將完成從打開您的硬件到訪問NI LabVIEW中的I/O的全過程。
需求
硬件
? 帶有兩個以太網(wǎng)端口的LabVIEW實時控制器
NI cRIO-9074集成控制器 具備一個NI PXI-8231/8232以太網(wǎng)接口卡的PXI系統(tǒng)
? NI 9144從屬底板
? C系列I/O模塊
? 以太網(wǎng)線纜
軟件
? LabVIEW 8.6版或更高版本
? LabVIEW 8.6版實時模塊或更高版本
? NI-RIO 3.0版
? 面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件
搭建硬件
該指南使用一個cRIO-9074作為LabVIEW實時控制器。為搭建該硬件系統(tǒng)： 1. 在恰當?shù)牡装?CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模塊。 2. 利用一根標準5類線纜或更好的以太網(wǎng)線纜，連接cRIO-9074以太網(wǎng)端口2和NI 9144以太網(wǎng)端口1。采用這樣的方式，您可以自該控制器開始形成包括多個NI 9144底板的菊花鏈。
3. 為每一個底板配置一套外接電源，以對硬件供電。
配置該主控制器
1. 當完成硬件的連接，將所需的硬件安裝于主計算機上。 2. 利用以太網(wǎng)線纜，將cRIO-9074以太網(wǎng)端口1連接至您的主機PC所在的同一個網(wǎng)絡。 3. 從開始>>程序>>NI>>測量與自動化來啟動測量與自動化瀏覽器。雙擊配置面板左側(cè)的遠程系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡內(nèi)的cRIO-9074，并點擊CompactRIO控制器。 4. 改變該控制器的名稱，并在IP設置欄選擇從DHCP服務器獲取IP地址。當您完成上述操作時，點擊重新啟動。(如欲使用靜態(tài)IP地址，請參見下面的相關鏈接。)