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TIDEP0061參考設(shè)計(jì)基于簡單開放實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(分揀器)協(xié)議,采用可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)(PRU-ICSS),可實(shí)現(xiàn)250 kHz控制環(huán)路4軸數(shù)控路由器的應(yīng)用示例。該應(yīng)用示例基于分揀器主機(jī)和器件,并在高達(dá)250 kHz步進(jìn)頻率的頻率下驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).SORTE使客戶應(yīng)用能夠在4μs周期時(shí)間內(nèi)在主機(jī)和器件之間交換處理數(shù)據(jù)。該設(shè)計(jì)包含開源保誠固件,從而使客戶能夠提供差異化的產(chǎn)品。
路由器(Router),是連接因特網(wǎng)中各局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)的設(shè)備,它會根據(jù)信道的情況自動選擇和設(shè)定路由,以最佳路徑,按前后順序發(fā)送信號。 路由器是互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的樞紐,“交通警察”。目前路由器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),各種不同檔次的產(chǎn)品已成為實(shí)現(xiàn)各種骨干網(wǎng)內(nèi)部連接、骨干網(wǎng)間互聯(lián)和骨干網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通業(yè)務(wù)的主力軍。路由和交換機(jī)之間的主要區(qū)別就是交換機(jī)發(fā)生在OSI參考模型第二層(數(shù)據(jù)鏈路層),而路由發(fā)生在第三層,即網(wǎng)絡(luò)層。這一區(qū)別決定了路由和交換機(jī)在移動信息的過程中需使用不同的控制信息,所以說兩者實(shí)現(xiàn)各自功能的方式是不同的。
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