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在SIMOTION V4.0 及以前，SIMOTION 與PLC 控制器之間通過(guò)PROFINET 只能實(shí)現(xiàn)TCP 或UDP 通訊，或者通過(guò)其他硬件（比如PN/PN coupler 等） 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。從SIMOTIONV4.1.1.6開(kāi)始，一個(gè)與PROFIBUS 通訊類(lèi)似的特性被引入到PROFINET IO 通訊中，可以將SIMOTION 作為一個(gè)智能從站連接到SIMATIC CPU 上，這個(gè)稱為“Idevice”的功能同樣適用于PROFINET IO，該功能支持控制器之前通過(guò)IO 區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該功能不需要像TCP 或只需對(duì)硬件進(jìn)行配置即可。這樣，之前通過(guò)PN/PN Coupler 進(jìn)行通UDP 那樣進(jìn)行通訊編程，訊的硬件方案也可以被取代了。在作為上游控制器的IO device 的同時(shí)，一個(gè)Idevice 可以同時(shí)作為IO Controller 帶有自己本地的IO device，這兩個(gè)角色可以在同一個(gè)PROFINET 接口上實(shí)現(xiàn)。作為Idevice使用的SIMOTION，它的兩個(gè)角色不能同時(shí)為IRT 通訊，換句話說(shuō)，一個(gè)Idevice 只能隸屬于一個(gè)同步域。另外，當(dāng)SIMOTION 與上游控制器進(jìn)行IRT 通訊時(shí)，還要注意發(fā)送時(shí)鐘要與上游控制器的保持一致。
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