資料介紹
近年來(lái),在過(guò)去十多年中,學(xué)者們已經(jīng)從各個(gè)方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)化多個(gè)體系統(tǒng)的一致性進(jìn)行了廣泛研究,并取得了富有成效的進(jìn)展。在無(wú)人機(jī)編隊(duì)、衛(wèi)星編隊(duì)、衛(wèi)星的軌道約束、水下機(jī)器人等等。這些都是以精確信息通信為前提,并且大部分情況下都需要無(wú)限的帶寬,就會(huì)造成能量的浪費(fèi)。此外,在實(shí)際通信網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通道具有有限帶寬,因而必須對(duì)有限的信息在發(fā)送給其鄰居個(gè)體之前就要進(jìn)行量化,這使得網(wǎng)絡(luò)中個(gè)體間只能基于量化信息進(jìn)行通信,因而如何設(shè)計(jì)有效的量化一致性算法,使得在這種算法下個(gè)體就能表現(xiàn)出一致性行為,而這個(gè)課題已經(jīng)成為多個(gè)體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題的新熱點(diǎn)。如無(wú)向圖中帶有均勻量化器的一致性,無(wú)向圖中帶有對(duì)數(shù)量化器的一致性,有向非平衡圖中帶有均勻和對(duì)數(shù)量化器的一致性,有向非平衡圖和平衡圖的切換網(wǎng)絡(luò)的一致性。
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