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各類電機(jī)控制系統(tǒng)，如裝備的伺服隨動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行或調(diào)試過程中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測很多參數(shù)，如電壓、電流、速度、位置和各種解耦變量和調(diào)節(jié)器輸入輸出量等。一般可將需要監(jiān)測的變量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在DSP的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間中，通過開發(fā)工具，如TI公司自帶波形顯示功能的CCStudio系列集成開發(fā)工具，就可以實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測到的變量波形。但當(dāng)一次性監(jiān)測的變量數(shù)據(jù)較多時(shí)，這種方法會(huì)占用較大的存儲(chǔ)空間，影響電機(jī)控制程序的調(diào)試或運(yùn)行。有時(shí)可通過外擴(kuò)存儲(chǔ)器，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器中。然而，有的主控制器，如TMS320F28069無法外擴(kuò)存儲(chǔ)器，而TMS320F2812可以通過片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器以增加其存儲(chǔ)空間。
本研究設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的電機(jī)測試數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，將用于電機(jī)控制的主控制器TMS320F28069與副控制器TMS320F2812配合使用，兩者之間通過各自的eCAN模塊形成一個(gè)小型的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的傳遞。
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