承接上文，本節(jié)將從零開始帶你認(rèn)識(shí)無線2.4G模塊，了解其控制和通信指令，從而封裝一個(gè)nRF24L01底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，并最終寫一個(gè)3-3通信的小實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證我們的封裝。在Quick Know部分你將快速瀏覽到 nRF24L01的基本信息；在Thorough Understand部分你將深入nRF24L01細(xì)節(jié)了解其通信屬性；在最后一部分你將看到我關(guān)于nRF24L01的底層驅(qū)動(dòng)封裝，并基于這個(gè)封裝做了個(gè)簡(jiǎn)陋的3對(duì)3無線互傳實(shí)驗(yàn)。

　　1、芯片簡(jiǎn)介

　　NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生產(chǎn)的一款無線通信通信芯片，采用 FSK 調(diào)制，內(nèi)部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 協(xié)議?？梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是 1 對(duì) 6 的無線通信。無線通信速度可以達(dá)到 2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產(chǎn)。嵌入式工程師或是單片機(jī)愛好者只需要為單片機(jī)系統(tǒng)預(yù)留 5 個(gè)GPIO，1 個(gè)中斷輸入引腳，就可以很容易實(shí)現(xiàn)無線通信的功能，非常適合用來為 MCU 系統(tǒng)構(gòu)建無線通信功能。

　　2、數(shù)據(jù)接口主要是SPI接口：

　　CSN：芯片的片選線，CSN 為低電平芯片工作。

　　SCK：芯片控制的時(shí)鐘線（SPI 時(shí)鐘）

　　MISO：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master input slave output）

　　MOSI：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master output slave input）

　　IRQ：中斷信號(hào)。無線通信過程中 MCU 主要是通過 IRQ 與 NRF24L01 進(jìn)行通信。

　　CE： 芯片的模式控制線。在 CSN 為低的情況下，CE 協(xié)同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同決定 NRF24L01 的狀態(tài)（參照 NRF24L01 的狀態(tài)機(jī)）。