資料介紹
第一章 引 言 ..................................................................................................................................... 5
第二章 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................... 6
2.1 系統(tǒng)功能描述 ............................................................................................................................... 6
2.2 系統(tǒng)方案設計 ............................................................................................................................... 7
2.2.1 機器人嵌入式服務平臺設計 ................................................................................................ 7
2.2.2 室內分布式無線網絡設計 .................................................................................................... 8
第三章 機器人嵌入式服務平臺設計 .................................................................................................... 9
3.1 機器人機械平臺設計 .................................................................................................................. 10
3.2 機器人電路部分設計 .................................................................................................................. 15
3.2.1 ARM9 電路板設計 ............................................................................................................... 15
3.2.2 電機驅動電路設計 .............................................................................................................. 18
3.3 機器人各功能模塊設計 .............................................................................................................. 21
3.3.1 全景視覺模塊 ...................................................................................................................... 21
3.3.2 語音識別模塊 ...................................................................................................................... 22
3.3.3 電子地圖模塊 ...................................................................................................................... 26
3.3.4 智能避障模塊 ...................................................................................................................... 29
第四章 室內分布式無線網絡設計 ...................................................................................................... 34
4.1 ZIGBEE 無線傳感器網絡概述 ..................................................................................................... 34
4.1.1 ZigBee 協(xié)議介紹 .................................................................................................................. 34
4.1.2 網絡節(jié)點分類 ....................................................................................................................... 35
4.1.3 網絡拓撲結構 ....................................................................................................................... 36
4.1.4 室內無線網絡拓撲結構的選擇 ........................................................................................... 38
4.2 ZIGBEE 無線傳感網絡節(jié)點硬件設計 ........................................................................................... 38
4.2.1 設計原則 .............................................................................................................................. 38
4.2.2 設計方案 .............................................................................................................................. 38
4.2.3 無線通信單元CC2420 ........................................................................................................ 39
4.2.4 數(shù)據(jù)處理單元PIC18F4620 ................................................................................................ 39
4.2.5 數(shù)據(jù)采集單元 ...................................................................................................................... 39
4.2.7 供電單元 .............................................................................................................................. 40
4.3 ZIGBEE 無線傳感網絡節(jié)點程序設計 ......................................................................................... 41
4.3.1 Microchip ZigBee 協(xié)議棧..................................................................................................... 41
4.3.2 室內應用程序設計 ............................................................................................................... 41
第五章 遠程分布式監(jiān)控系統(tǒng)設計 ...................................................................................................... 44
5.1 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................ 44
5.2 實時無線網絡數(shù)據(jù)傳輸 ......................................................................................................... 45
5.3 基于WinCE.net 的遠程監(jiān)控設備 ......................................................................................... 46
5.4 基于H.263 的無線視頻流傳輸解決方案 .............................................................................. 52
第六章 系統(tǒng)特色 ................................................................................................................................. 54
第七章 結束語 ..................................................................................................................................... 55
致謝 .................................................................. 56
第二章 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................... 6
2.1 系統(tǒng)功能描述 ............................................................................................................................... 6
2.2 系統(tǒng)方案設計 ............................................................................................................................... 7
2.2.1 機器人嵌入式服務平臺設計 ................................................................................................ 7
2.2.2 室內分布式無線網絡設計 .................................................................................................... 8
第三章 機器人嵌入式服務平臺設計 .................................................................................................... 9
3.1 機器人機械平臺設計 .................................................................................................................. 10
3.2 機器人電路部分設計 .................................................................................................................. 15
3.2.1 ARM9 電路板設計 ............................................................................................................... 15
3.2.2 電機驅動電路設計 .............................................................................................................. 18
3.3 機器人各功能模塊設計 .............................................................................................................. 21
3.3.1 全景視覺模塊 ...................................................................................................................... 21
3.3.2 語音識別模塊 ...................................................................................................................... 22
3.3.3 電子地圖模塊 ...................................................................................................................... 26
3.3.4 智能避障模塊 ...................................................................................................................... 29
第四章 室內分布式無線網絡設計 ...................................................................................................... 34
4.1 ZIGBEE 無線傳感器網絡概述 ..................................................................................................... 34
4.1.1 ZigBee 協(xié)議介紹 .................................................................................................................. 34
4.1.2 網絡節(jié)點分類 ....................................................................................................................... 35
4.1.3 網絡拓撲結構 ....................................................................................................................... 36
4.1.4 室內無線網絡拓撲結構的選擇 ........................................................................................... 38
4.2 ZIGBEE 無線傳感網絡節(jié)點硬件設計 ........................................................................................... 38
4.2.1 設計原則 .............................................................................................................................. 38
4.2.2 設計方案 .............................................................................................................................. 38
4.2.3 無線通信單元CC2420 ........................................................................................................ 39
4.2.4 數(shù)據(jù)處理單元PIC18F4620 ................................................................................................ 39
4.2.5 數(shù)據(jù)采集單元 ...................................................................................................................... 39
4.2.7 供電單元 .............................................................................................................................. 40
4.3 ZIGBEE 無線傳感網絡節(jié)點程序設計 ......................................................................................... 41
4.3.1 Microchip ZigBee 協(xié)議棧..................................................................................................... 41
4.3.2 室內應用程序設計 ............................................................................................................... 41
第五章 遠程分布式監(jiān)控系統(tǒng)設計 ...................................................................................................... 44
5.1 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................ 44
5.2 實時無線網絡數(shù)據(jù)傳輸 ......................................................................................................... 45
5.3 基于WinCE.net 的遠程監(jiān)控設備 ......................................................................................... 46
5.4 基于H.263 的無線視頻流傳輸解決方案 .............................................................................. 52
第六章 系統(tǒng)特色 ................................................................................................................................. 54
第七章 結束語 ..................................................................................................................................... 55
致謝 .................................................................. 56
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機場視覺移動服務機器人的設計方案 27次下載
- 基于ZigBee的無線傳感器網絡定位技術綜述 16次下載
- 機器人無線充電電路設計 49次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 使用zigbee規(guī)范構建一個大規(guī)模的無線傳感網絡的詳細資料說明 2次下載
- 使用無線傳感器網絡實現(xiàn)移動機器人的節(jié)點定位資料說明 0次下載
- Zigbee無線傳感器網絡的詳細組網實驗資料說明 25次下載
- 基于ZigBee無線傳感網絡在環(huán)境溫度測試中的應用 13次下載
- 如何使用ZigBee技術來設計無線傳感器網絡的詳細構建與應用資料概述 18次下載
- zigbee是什么意思?《ZigBee無線網絡技術入門與實戰(zhàn)》電子教材下載 76次下載
- 利用ZigBee技術構建無線傳感器網絡 78次下載
- ZigBee2007/PRO無線傳感器網絡
- 醫(yī)用服務機器人語音網絡傳輸設計與實現(xiàn)
- 2007年首屆ST-EMBEST嵌入式比賽 設計報告(論文)
- 北京奧運場館及配套設施配電系統(tǒng)技術規(guī)范
- Zigbee網絡有什么作用和特點 7406次閱讀
- 服務機器人市場需求及前景分析 8645次閱讀
- 服務機器人的應用及市場規(guī)模 2180次閱讀
- 一文看懂服務機器人發(fā)展前景 2608次閱讀
- 服務機器人功能有哪些 6363次閱讀
- 服務機器人的種類及未來的發(fā)展趨勢 3883次閱讀
- 機器人傳感器的應用_機器人傳感器的作用 1.2w次閱讀
- 關于機器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)工作原理及設計 1.4w次閱讀
- 基于IEEE 802.15.4/ZigBee的無線傳感網絡節(jié)點模型設計 4212次閱讀
- 模擬智能家居的環(huán)境下的家庭服務機器人系統(tǒng)的設計 1828次閱讀
- 機器人最實用的10種傳感器盤點 1.3w次閱讀
- ZigBee無線傳感器網絡的研究與實驗 5058次閱讀
- 基于ZigBee無線傳感網絡的語音會議系統(tǒng)設計 1687次閱讀
- ZigBee無線傳感心電圖監(jiān)視儀技術 1196次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論