使用dsPIC30F實(shí)現(xiàn)交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制:本應(yīng)用筆記介紹了一個(gè)為dsPIC30F 系列器件編寫的矢量控制應(yīng)用程序。除簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)控制理論的知識(shí)外，文中所涉及內(nèi)容需要讀者對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)的特性具有基本的了解。 可參閱文中提到的參考文獻(xiàn)，獲得相關(guān)的背景知識(shí)。軟件特征
該矢量控制軟件具有以下特征：
? 軟件采用間接磁通控制法實(shí)現(xiàn)交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制。
? 當(dāng)控制環(huán)周期為50 μs時(shí)，軟件需要大約9 MIPS的CPU 開銷（不到全部CPU 能力的1/3）。
? 應(yīng)用程序需要258 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間以及256 字節(jié)的常量存儲(chǔ)空間。包括用戶界面在內(nèi)需要大約8K 字節(jié)的程序存儲(chǔ)空間。
? 根據(jù)對(duì)存儲(chǔ)空間的要求，該應(yīng)用程序可在dsPIC30F2010 上運(yùn)行。dsPIC30F2010 是目前dsPIC30F 系列中體積最小、成本最低的一款器件。
? 開啟可選的診斷模式可在示波器上對(duì)內(nèi)部程序變量進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。 使用該特性可方便地進(jìn)行控制環(huán)參數(shù)的調(diào)整。
矢量控制理論
背景知識(shí)
由于交流感應(yīng)電機(jī)（ACIM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及耐久性強(qiáng)的特點(diǎn)，是工業(yè)和民用電機(jī)應(yīng)用中的主要設(shè)備。這種電機(jī)沒(méi)有電刷（不會(huì)產(chǎn)生電刷磨損）和磁鋼（不增加成本）。轉(zhuǎn)子采用簡(jiǎn)單的鋼質(zhì)鼠籠結(jié)構(gòu)。