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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于80C196KC和80C196MC雙單片機(jī)的通用伺服控制

      基于80C196KC和80C196MC雙單片機(jī)的通用伺服控制

      2010-11-28 | rar | 233 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      介紹一種以80C196KC 和80C196MC 雙單片機(jī)的控制核心的通用伺服控制
      系統(tǒng)。該系統(tǒng)在同一硬件平臺上通過改變軟件的運(yùn)行方式和控制算法，可實現(xiàn)對感
      應(yīng)異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和直流伺服電機(jī)等三種不同電機(jī)的伺服控制。
      關(guān)鍵詞：通用伺服控制系統(tǒng) INTEL80C196 控制方式
      隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及自控理論的發(fā)展，交直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)獲得了迅猛的發(fā)展；計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使控制系統(tǒng)從模擬控制向數(shù)字控制、從硬件控制向軟件控制方向發(fā)燕尾服；數(shù)字化的處理方法，使得象矢量控制、智能控制等新的控制理論得以實現(xiàn)，控制方式更加靈活。通用伺服控制系統(tǒng)就是充分利用了軟件控制的靈活性，在一套常規(guī)的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)硬件平臺上，通過改變軟件的運(yùn)行方式，可以實現(xiàn)對交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和直流伺服電機(jī)的三位一體化控制。
      1 系統(tǒng)的硬件組成
      伺服控制系統(tǒng)采用兩片80C196 作為控制核心，智能功能模塊IPM作逆變器，見圖1。系統(tǒng)硬件電路主要分以下三部分：主電路、控制電路、驅(qū)動及隔離接口電路。各部分主要部件及功能介紹如下。

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