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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>舞蹈雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

      舞蹈雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

      2011-06-07 | pdf | 116 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足機(jī)器人研究平臺(tái)。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙足舞蹈機(jī)器人。
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