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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>懸掛運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

      懸掛運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

      2015-07-13 | pdf | 207KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文根據(jù)全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽題目“懸掛運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”的基本要求。選用步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)電機(jī) ，以AT89S5l微處理器作為控制核心，驅(qū)動(dòng)芯片 L298N作為微處理器與步進(jìn)電機(jī)的接 口電路。鍵盤(pán)和數(shù)碼 顯示為人機(jī)接 口，較好的完成了懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)．算法方面通過(guò)以微小直線為單位的策略．完成較為 復(fù)雜的長(zhǎng)直線和圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的控制．具體設(shè)計(jì)算法是將物體運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成懸繩伸縮的距 離，進(jìn)而計(jì)算出步進(jìn) 電機(jī)的步進(jìn)頻率．對(duì)于系統(tǒng) 自定的確定線型(直線和圓周)，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)不同的步進(jìn)頻率的搭配?？梢钥?制物體的運(yùn)動(dòng)方向，從而完成實(shí)際軌跡控制的基本要求．實(shí)驗(yàn)證明該控制系統(tǒng)控制精度高，完全達(dá)到了題 目的具體 要求，這種 系統(tǒng)可以移用到需要精確定位和運(yùn)動(dòng)控制有嚴(yán)格要求如繪圖儀等的場(chǎng)合，從而滿足人民的實(shí)際需要。
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